一种用于预制构件混凝土布料的螺旋输送量的计算方法技术

本发明专利技术公开了一种用于预制构件混凝土布料的螺旋输送量的计算方法，基于螺旋输送混凝土的能量转换关系式，再根据直流电机带动负载时输出能耗计算螺旋驱动电机输出的机械能、直流电机空载时输出能耗计算螺旋驱动电机的螺旋机械能、以及混凝土向输送通道出口方向运动时与螺旋叶片摩擦力和输送通道内壁分别产生的摩擦力计算混凝土内能，计算出混凝土内能，再根据混凝土受螺旋挤出作用产生的轴向移动动能和旋转动能、以及混凝土动能，计算出高精度的布料机螺旋输送量，本发明专利技术提供的方法通过考虑螺旋输送混凝土时的螺旋驱动电机输出的机械能消耗，再通过能量转换关系式与布料机输送混凝土的质量关系对布料机螺旋输送量进行计算，来提高螺旋输送量的计算精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于预制构件混凝土布料的螺旋输送量的计算方法
本专利技术属于混凝土布料机自动控制
，具体涉及一种用于预制构件混凝土布料的螺旋输送量的计算方法。
技术介绍
预制构件混凝土布料是预制构件工业化生产线的重要工艺环节，该环节主要采用螺旋式布料机，将料斗内混凝土按照要求浇筑到模具内，其工作性能直接影响预制构件的产品质量。随着装配式建筑发展不断深入，当前人工控制混凝土布料机浇筑预制构件的生产方式已经无法满足产业发展需求，业界对数字化自动浇筑的混凝土布料机需求越来越迫切。传统螺旋输送量机理模型过于简单，没有全面描述螺旋输送物料过程中的工艺情况，导致其输送量计算预报值与实际值相差大，无法用于布料重量控制的目标值给定预报，限制了混凝土布料重量自动控制的实现。因缺少高精度螺旋输送量预报值的计算模型，混凝土布料重量自动控制系统无法获得准确目标预报值，严重制约了混凝土布料重量自动控制功能的实现，导致当前预制混凝土构件产品重量精度低。
技术实现思路
针对以上现有技术的不足之处，本专利技术提供了一种用于预制构件混凝土布料的螺旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于预制构件混凝土布料的螺旋输送量的计算方法，其特征在于，包括：/n根据直流电机带动负载时输出能耗，计算螺旋驱动电机输出的机械能W；/n根据直流电机空载时输出能耗，计算螺旋驱动电机的螺旋机械能W

【技术特征摘要】
1.一种用于预制构件混凝土布料的螺旋输送量的计算方法，其特征在于，包括：
根据直流电机带动负载时输出能耗，计算螺旋驱动电机输出的机械能W；
根据直流电机空载时输出能耗，计算螺旋驱动电机的螺旋机械能W0；
根据混凝土向输送通道出口方向运动时与螺旋叶片摩擦力和输送通道内壁分别产生的摩擦力，计算混凝土内能Eu；
根据螺旋输送混凝土的能量转化关系式W＝WO+EP+Eu，计算混凝土动能Ep；
根据混凝土受螺旋挤出作用产生的轴向移动动能和旋转动能、以及混凝土动能Ep，计算布料机螺旋输送量Qn。


2.根据权利要求1所述的用于预制构件混凝土布料的螺旋输送量的计算方法，其特征在于，根据直流电机带动负载时输出能耗，对螺旋驱动电机输出的机械能W进行计算时所用的计算公式，包括：
W＝UIt-I2Rt
式中，U、I、R和t依次为螺旋驱动电机的电压、线圈电流、线圈电阻及运行时间。


3.根据权利要求1所述的用于预制构件混凝土布料的螺旋输送量的计算方法，其特征在于，根据直流电机空载时输出能耗，对螺旋驱动电机的螺旋机械能W0进行计算时所用的计算公式，包括：



式中，U0、I0分别为螺旋驱动电机空载时的电压和电流，R为线圈电阻，t为运行时间。


4.根据权利要求1所述的用于预制构件混凝土布料的螺旋输送量的计算方法，其特征在于，根据混凝土向输送通道出口方向运动时与螺旋叶片摩擦力和输送通道内壁分别产生的摩擦力，对混凝土内能Eu进行计算时所用的计算公式，包括：
Eu＝Pft＝(P1+P2)t
式中，Pf为混凝土摩擦消耗功率；P1和P2分别为混凝土与螺旋输送通道内壁及螺旋摩擦消耗的功率。


5.根据权利要求4所述的用于预制构件混凝土布料的螺旋输送量的计算方法，其特征在于，在对混凝土与螺旋输送通道内壁摩擦消耗的功率P1进行计算时，包括：
根据计算公式P1＝F1lVz＝NμlVz，计算混凝土与螺旋输送通道内壁间的摩擦消耗功率P1；
式中，F1为单位长度混凝土与螺旋输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬，周鹏，郭菁菁，张亚欣，张珂，吴玉厚，于文达，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21