一种球面滚子球基面精研机及使用方法技术

一种球面滚子球基面精研机及使用方法，用于实现对滚子的精密研磨加工。它包括机座、设置在机座上的床头箱，还包括：摆动轴及驱动机构，它设置在机座与床头箱之间用于驱动床头箱在水平面内摆动；工件轴，它转动安装在床头箱上，在工件轴端部固定有夹具；工件轴驱动机构，它设置在床头箱上用于驱动工件轴的旋转；拖板，它左右滑动设置在机座的右端，拖板与机座之间设有拖板驱动机构；进给气缸，它固定在拖板上，在进给气缸的活塞杆上固定有油石夹，在油石夹上固定有油石；上料单元，用于将滚子逐个添加至夹具内；打料单元，用于将夹具内的滚子打落；下料单元，用于接收夹具上掉落的滚子。本发明专利技术可以方便对滚子的研磨操作。

【技术实现步骤摘要】
一种球面滚子球基面精研机及使用方法
本专利技术涉及滚子加工
，具体地说是一种球面滚子球基面精研机及使用方法。
技术介绍
球基面凸度滚子是新一代的轴承用关键件，其研磨加工精度直接关系滚子最终的质量等级，同时影响到轴承的运转精度和使用寿命。球面滚子外径呈球形或者多角度锥形，需要研磨的端面是球面结构的，形状和精度需要在加工中同时保证，因此需要开发专用的机床进行加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种球面滚子球基面精研机及使用方法，用于实现对滚子的精密研磨加工。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种球面滚子球基面精研机，它包括机座、设置在机座上的床头箱，其特征是，还包括：摆动轴及驱动机构，它设置在机座与床头箱之间用于驱动床头箱在水平面内摆动；工件轴，它转动安装在床头箱上，在工件轴端部固定有夹具；工件轴驱动机构，它设置在床头箱上用于驱动工件轴的旋转；拖板，它左右滑动设置在机座的右端，拖板与机座之间设有驱动拖板左右移动的拖板驱动机构；进给气缸，它固定在拖板上，在进给气缸的活塞杆上固定有油石夹，在油石夹上固定有油石；上料单元，它设置在机座前端，用于将滚子逐个添加至夹具内；打料单元，它设置在床头箱上用于将夹具内的滚子打落；下料单元，它设置在机座后侧，用于接收夹具上掉落的滚子。进一步地，上料单元包括支承机构、料道和推出气缸，支承机构设置有两个，料道固定在第一个支承机构的顶部，推出气缸固定在第二个支承机构的顶部，在推出气缸活塞杆固定有推杆。进一步地，支承机构包括与机座固定连接且竖向设置的支架、转动安装在支架上部的立柱、设置在立柱与支架之间的锁紧螺钉、固定在立柱上部的第一销轴、与第一销轴铰接连接的一对左右设置的支杆；推出气缸固定在安装板上，在料道的下部和安装板上均设有长槽，在长槽内设有一对左右设置的第二销轴，支杆的上端与对应的第二销轴铰接连接。进一步地，料道包括定板、动板和过渡板，动板活动设置在定板的上部与定板围成放置滚子的通道，在定板上设有调节槽，在动板上螺纹安装有定位螺栓，定位螺栓穿在调节槽内，定位螺栓上设有配套的螺母；过渡板为圆弧形板，过渡板固定在定板的端部。进一步地，打料单元包括固定在床头箱上的打料气缸、固定在工件轴内的限位螺母、活动设置在工件轴内的打料杆、设置在打料杆与限位螺母之间的弹簧，打料杆与打料气缸活塞杆共轴线设置。进一步地，下料单元包括固定在机座后侧的接料斗、设置在接料斗下方且与接料斗连通的弹簧管。进一步地，在过渡板上螺纹安装有调节螺钉，调节螺钉伸入过渡板内侧一段。进一步地，在油石夹上设有方槽，油石的一端置于方槽内，在油石夹上设有与油石接触的夹紧螺栓。一种球面滚子球基面精研机的使用方法，其特征是，它包括以下步骤：(1)将滚子放置在料道上，此时滚子在料道内依次排列并沿着料道移动，最前端的滚子在自重下滚落至过渡板上；(2)通过摆动轴及驱动机构驱使床头箱摆动至最前侧，上料单元动作将滚子加入到夹具中；(3)在摆动轴及驱动机构的作用下驱动床头箱反向摆动，在摆动过程中滚子与油石接触，实现对滚子的研磨处理；(4)直至床头箱摆动至最后侧时，打料单元动作将夹具上的滚子打落，打落的滚子落在下料单元中；(5)打料完成后，床头箱反向摆动，直至床头箱再次摆动至最前侧，此为一个工作循环；(6)一个工作循环中可以重复多次按照设定角度摆动。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种球面滚子球基面精研机及使用方法，提高了加工精度，研磨的球面滚子的球基面精度稳定达到II级精度；采用多轴驱动结构，机床动作简单，提高了运动的精度和机床工作的可靠性；采用单机自动工作，便于生产管理；滚子的上料、研磨、打料和下料过程前后连贯，提高了设备的加工能力，便于组织柔性生产和连线生产。附图说明图1为本专利技术的精研机的俯视示意图；图2为本专利技术的精研机的正面示意图(不含上、下料单元)；图3为下料单元的示意图；图4为油石研磨滚子时的示意图；图5为料道与支承机构的装配示意图之一；图6为料道与支承机构的装配示意图之二；图7为过渡板的示意图；图8为夹具的剖视图；图9为上料时的示意图；图10为下料时的示意图；图11为油石与油石夹的装配示意图；图12为推出气缸与支承机构的装配示意图；图中：1机座，2床头箱，3工件轴驱动机构，4工件轴，5油石，6下料单元，61接料斗，62弹簧管，63安装板，7进给气缸，8拖板，81拖板驱动机构，9拖板箱，10打料气缸，11打料杆，12夹具，121夹持孔，13滚子，131上料轴线，132研磨起始轴线，133研磨终止走线，134下料轴线，14转盘，15摆动轴及驱动机构，16上料单元，161支架，162立柱，1621锁紧螺钉，163推出气缸，1631推杆，1632固定架，164第一销轴，165定板，1651动板，1652调节槽，1653定位螺栓，1654长槽，166支杆，167第二销轴，168过渡板，169调节螺钉，17油石夹，171夹紧螺栓，18弹簧，19限位螺母。具体实施方式如图1至图12所示，本专利技术的精研机主要包括机座1、床头箱2、工件轴驱动机构3、工件轴4、研磨单元、拖板8、拖板驱动机构81、打料单元、夹具12、转盘14、摆动轴及驱动机构15、上料单元16和下料单元6，下面结合附图对本专利技术的精研机进行详细描述。如图1、图2所示，机座1为整个精研机床的支承和安装基础，在机座的左端转动安装有转盘14，在机座上设有驱动转盘在水平面内摆动的摆动轴及驱动机构15，摆动轴及驱动机构主要包括与转盘固定连接的摆动轴、以及驱动摆动轴在水平面内摆动的电机和传动机构。在摆动轴及驱动机构的作用下可以驱动转盘在水平面内的摆动，且转盘在水平面内摆动时，可以按照设定的角度往复摆动，在摆动轴及驱动机构的作用下转盘摆动的最大角度是预先设定且固定的，转盘摆动的最大角度由床头箱摆动时最前侧和最后侧的位置决定。在转盘上固定有床头箱2，在床头箱上转动安装有空心的工件轴4，在床头箱上设有驱动工件轴旋转的工件轴驱动机构3，在工件轴的右端固定有夹具12，夹具为电磁无心夹具，如图8所示，夹具12的右端面内设有夹持滚子的夹持孔121。在工件轴的内侧设有打料杆11，打料杆的延长线上设有打料气缸10，打料气缸固定在床头箱上。在打料气缸活塞杆的推动作用下，打料杆在工件轴内移动，当打料杆伸入夹持孔内时与位于夹持孔内的滚子13接触，进而将滚子从夹具上打落。夹持孔为锥形孔，滚子进入夹持孔中一段后，不可继续向左移动，但滚子可以向右移动进而移出夹持孔。打料气缸和打料杆构成了打料单元，通过打料单元将滚子从夹具上卸下。在工件轴内设有弹簧18，在工件轴内侧固定有限位螺母19，弹簧的第一端与限位螺母固定连接，弹簧的第二端与打料杆外壁固定连接，且打料杆设置在弹簧内侧，打料气缸活塞杆伸出与打料杆接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球面滚子球基面精研机，它包括机座、设置在机座上的床头箱，其特征是，还包括：/n摆动轴及驱动机构，它设置在机座与床头箱之间用于驱动床头箱在水平面内摆动；/n工件轴，它转动安装在床头箱上，在工件轴端部固定有夹具；/n工件轴驱动机构，它设置在床头箱上用于驱动工件轴的旋转；/n拖板，它左右滑动设置在机座的右端，拖板与机座之间设有驱动拖板左右移动的拖板驱动机构；/n进给气缸，它固定在拖板上，在进给气缸的活塞杆上固定有油石夹，在油石夹上固定有油石；/n上料单元，它设置在机座前端，用于将滚子逐个添加至夹具内；/n打料单元，它设置在床头箱上用于将夹具内的滚子打落；/n下料单元，它设置在机座后侧，用于接收夹具上掉落的滚子。/n

【技术特征摘要】
1.一种球面滚子球基面精研机，它包括机座、设置在机座上的床头箱，其特征是，还包括：
摆动轴及驱动机构，它设置在机座与床头箱之间用于驱动床头箱在水平面内摆动；
工件轴，它转动安装在床头箱上，在工件轴端部固定有夹具；
工件轴驱动机构，它设置在床头箱上用于驱动工件轴的旋转；
拖板，它左右滑动设置在机座的右端，拖板与机座之间设有驱动拖板左右移动的拖板驱动机构；
进给气缸，它固定在拖板上，在进给气缸的活塞杆上固定有油石夹，在油石夹上固定有油石；
上料单元，它设置在机座前端，用于将滚子逐个添加至夹具内；
打料单元，它设置在床头箱上用于将夹具内的滚子打落；
下料单元，它设置在机座后侧，用于接收夹具上掉落的滚子。


2.根据权利要求1所述的一种球面滚子球基面精研机，其特征是，上料单元包括支承机构、料道和推出气缸，支承机构设置有两个，料道固定在第一个支承机构的顶部，推出气缸固定在第二个支承机构的顶部，在推出气缸活塞杆固定有推杆。


3.根据权利要求2所述的一种球面滚子球基面精研机，其特征是，支承机构包括与机座固定连接且竖向设置的支架、转动安装在支架上部的立柱、设置在立柱与支架之间的锁紧螺钉、固定在立柱上部的第一销轴、与第一销轴铰接连接的一对左右设置的支杆；推出气缸固定在安装板上，在料道的下部和安装板上均设有长槽，在长槽内设有一对左右设置的第二销轴，支杆的上端与对应的第二销轴铰接连接。


4.根据权利要求3所述的一种球面滚子球基面精研机，其特征是，料道包括定板、动板和过渡板，动板活动设置在定板的上部与定板围成放置滚子的通道，在定板上设有调节槽，在动板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕敬豪，燕珊珊，燕芳贞，田民，
申请(专利权)人：临清市海滨轴承制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37