【技术实现步骤摘要】
一种薄壁冲压件的自动抛磨系统
本专利技术涉及自动抛磨设备
,具体是涉及一种薄壁冲压件的自动抛磨系统。
技术介绍
在工业应用中,有许多薄壁冲压件的通过冲压成型后,其两端会留有多余的材料,需要进行切除以达到尺寸要求;同时,冲压件表面粗糙度也达不到要求,需要进行抛光。目前实际生产中,多采用人工磨抛,但传统的人工加工方法存在诸多缺点,比如:(1)粉尘环境对人体的伤害;(2)不断上升的人工成本;(3)依靠个人经验质量不能保证等。所以打磨、抛光工艺流程必须要进行全自动化、无人化改造。此外,在传统人工打磨的过程中,磨具与工件的打磨压力是通过人工调节控制的,这样并不能确保打磨压力是否合适,它也要求调节的人员有丰富的经验,而且更换不同的工件时,又要重新进行调节,不利于高效率、高质量的生产。在磨抛过程中,若打磨压力偏小,则无法完整地去除工件表面瑕疵或缺陷;若打磨压力偏大,则容易导致磨削过度,对工件和磨具造成损坏,因此磨具与工件之间的打磨压力是磨抛工艺的关键。因此,需要提出一种薄壁冲压件的自动抛磨系统,可以将薄壁冲压件的两端的进行打 ...
【技术保护点】
1.一种薄壁冲压件的自动抛磨系统,其特征在于,包括:/n上料机构(1);/n纵向驱动机构(2),设置于上料机构(1)的输出端,上料机构(1)用于驱动纵向驱动机构(2)水平移动;/n工作部框架(3),设置于纵向驱动机构(2)的输出端,纵向驱动机构(2)用于驱动工作部框架(3)进行纵向移动;/n圆柱卡爪(4),有两个,两个圆柱卡爪(4)分别设置于工作部框架(3)的两侧,两个圆柱卡爪(4)用于将薄壁冲压件夹紧;/n力控组件(5),有两个,两个力控组件(5)分别设置于工作部框架(3)的上下两端,两个力控组件(5)用于控制打磨过程的力度;/n第一打磨机构(6)和第二打磨机构(7)、第 ...
【技术特征摘要】
1.一种薄壁冲压件的自动抛磨系统,其特征在于,包括:
上料机构(1);
纵向驱动机构(2),设置于上料机构(1)的输出端,上料机构(1)用于驱动纵向驱动机构(2)水平移动;
工作部框架(3),设置于纵向驱动机构(2)的输出端,纵向驱动机构(2)用于驱动工作部框架(3)进行纵向移动;
圆柱卡爪(4),有两个,两个圆柱卡爪(4)分别设置于工作部框架(3)的两侧,两个圆柱卡爪(4)用于将薄壁冲压件夹紧;
力控组件(5),有两个,两个力控组件(5)分别设置于工作部框架(3)的上下两端,两个力控组件(5)用于控制打磨过程的力度;
第一打磨机构(6)和第二打磨机构(7)、第一打磨机构(6)和第二打磨机构(7)均位于上料机构(1)的出料端,并且第一打磨机构(6)和第二打磨机构(7)对称设置于工作部框架(3)的两侧,第一打磨机构(6)和第二打磨机构(7)用于将薄壁冲压件的两端进行打磨;
顶底控制框(8),设置于第一打磨机构(6)和第二打磨机构(7)之间,顶底控制框(8)用于配合两个力控组件(5)对打磨力度加以控制。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁冲压件的自动抛磨系统,其特征在于,上料机构(1)包括:
引导框架(1a),引导框架(1a)上设置有滑槽(1a1);
滑动块(1b),滑动块(1b)的两端均设有滑块(1b1),滑动块(1b)通过两端的滑块(1b1)与滑槽(1a1)滑动连接,纵向驱动机构(2)设置于滑动块(1b)上;
推动气缸(1c),设置于引导框架(1a)上,推动气缸(1c)的输出端与滑动块(1b)连接。
3.根据权利要求2所述的一种薄壁冲压件的自动抛磨系统,其特征在于,纵向驱动机构(2)包括:
顶板(2a),设置于滑动块(1b)上;
纵移板(2b),工作部框架(3)设置于纵移板(2b)上;
螺纹杆(2c)和导向杆(2d),螺纹杆(2c)和导向杆(2d)对称设置于纵移板(2b)的顶部,2b1和2b2均贯穿顶板(2a);
纵移驱动组件(2e),设置于顶板(2a)上,纵移驱动组件(2e)的输出端与螺纹杆(2c)连接。
4.根据权利要求3所述的一种薄壁冲压件的自动抛磨系统,其特征在于,纵移驱动组件(2e)包括:
第一伺服电机(2e1),设置于顶板(2a)上;
同步轮(2e2),设置于第一伺服电机(2e1)的输出端;
螺母(2e3),套设于螺纹杆(2c)并与其螺纹连接,同步轮(2e2)和螺母(2e3)之间通过同步带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种薄壁冲压件的自动抛磨系统,其特征在于,圆柱卡爪(4)包括:
宽阔手指气缸(4a),设置于工作部框架(3)的一侧;
导向板(4b),设置于宽阔手指气缸(4a)的非工作部;
上圆弧卡头(4c)和下圆弧卡头(4d),上圆弧卡头(4c)和下圆弧卡头(4d)分别设置于导向板(4b)上下两端,上圆弧卡头(4c)和下圆弧卡头(4d)均与导向板(4b)滑动连接,上圆弧卡头(4c)和下圆弧卡头(...
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