一种CPU与支架自动装配平台制造技术

技术编号:27722813 阅读:37 留言:0更新日期:2021-03-19 13:11
本发明专利技术公开一种CPU与支架自动装配平台,物料放置架包括用于放置CPU芯片的芯片载具组件和用于放置支架的支架载具组件,组装载具用于放置并组装CPU芯片和支架;从芯片载具组件上抓取CPU芯片,将其放置到组装载具组件上,从支架载具组件上抓取支架,将其与组装载具组件上的CPU芯片相互配合卡装;夹具支撑机构由机械臂带动进行物料转移,夹具支撑机构上设置用于取放CPU芯片的吸盘组件和用于取放支架的夹取组件,吸盘组件和夹取组件分别从不同的方向夹取物料,实现CPU芯片和支架的转移;本发明专利技术所提供的装置CPU与支架自动装配平台能自动抓取CPU芯片和支架,将两者在组装载具组件完成装配,从而实现自动装配,保证生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种CPU与支架自动装配平台
本专利技术涉及半导体装配领域,更进一步涉及一种CPU与支架自动装配平台。
技术介绍
服务器的CPU(CentralProcessingUnit,中央处理器)、支架属于核心贵重物料,制作工艺十分精良与昂贵,CPU包装前需要安装支架,对CPU的触点提供防护。目前生产组装过程主要依靠人工,需要手动的使用吸盘道具吸取吸塑盘上的CPU,往治具上放置CPU,再将支架卡装到CPU上。组装过程需要将支架预弯曲,动作特别繁琐。并且对于工人来说,反复不间断的进行一个动作出现错误的频率增加,对于工厂来讲,员工的疲劳导致产生不良率的增加,从而导致生产成本的增加。如何实现自动装配CPU与支架,是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术公开一种CPU与支架自动装配平台,能够实现自动装配CPU芯片与支架,不需要人工操作,具体方案如下:一种CPU与支架自动装配平台,包括:物料放置架,包括用于放置CPU芯片的芯片载具组件和用于放置支架的支架载具组件;组装载具,用于放置并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CPU与支架自动装配平台,其特征在于,包括:/n物料放置架(1),包括用于放置CPU芯片的芯片载具组件(11)和用于放置支架的支架载具组件(12);/n组装载具(2),用于放置并组装CPU芯片和支架;/n夹具支撑机构(3),由机械臂(4)带动进行物料转移;所述夹具支撑机构(3)上设置用于取放CPU芯片的吸盘组件(5)和用于取放支架的夹取组件(6),所述吸盘组件(5)和所述夹取组件(6)分别从不同的方向夹取物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种CPU与支架自动装配平台,其特征在于,包括:
物料放置架(1),包括用于放置CPU芯片的芯片载具组件(11)和用于放置支架的支架载具组件(12);
组装载具(2),用于放置并组装CPU芯片和支架;
夹具支撑机构(3),由机械臂(4)带动进行物料转移;所述夹具支撑机构(3)上设置用于取放CPU芯片的吸盘组件(5)和用于取放支架的夹取组件(6),所述吸盘组件(5)和所述夹取组件(6)分别从不同的方向夹取物料。


2.根据权利要求1所述的CPU与支架自动装配平台,其特征在于,所述吸盘组件(5)包括吸盘(51)、支撑滑块(52)、伸缩驱动装置(53),所述吸盘(51)安装在所述支撑滑块(52)上,所述支撑滑块(52)滑动安装在所述夹具支撑机构(3)上,所述支撑滑块(52)由所述伸缩驱动装置(53)带动滑动平移。


3.根据权利要求1所述的CPU与支架自动装配平台,其特征在于,所述夹取组件(6)包括夹爪(61)、横移驱动器(62)、纵向施压驱动器(63),两个所述夹爪(61)分别对应的所述横移驱动器(62)带动相互靠近或远离以夹取或放松支架,所述纵向施压驱动器(63)通过对支架施加垂直于板面方向的压力,使支架产生变形。


4.根据权利要求3所述的CPU与支架自动装配平台,其特征在于,所述夹取组件(6)还包括十字按压件(64)和接近传感器(65),所述十字按压件(64)由所述纵向施压驱动器(63)带动,对支...

【专利技术属性】
技术研发人员:林向盈
申请(专利权)人:浪潮电子信息产业股份有限公司
类型:发明
国别省市:山东;37

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