本发明专利技术设计了一种对弹簧疏密端有效识别并打标记的装置及方法，包括振动盘，所述振动盘的输出端对接输送轨道的输入端，所述输送轨道的输出端设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有转盘，所述转盘上均匀设置有一圈V型槽，所述转盘的一侧按照转动方向依次设置有检测组件、倒头组件、标记组件、二次检测组件、剔除气缸一和烘干组件，所述烘干组件的输出端与输送带的输入端连接。本发明专利技术能够顺序完成弹簧的自动上料、自动识别疏密端、对于端头反向的进行转位、自动在疏端打标、对弹簧标记进行判断、自动烘干以及自动下料到料箱的一系列工作。
【技术实现步骤摘要】
一种对弹簧疏密端有效识别并打标记的装置及方法
本专利技术涉及弹簧生产领域，具体涉及一种对弹簧疏密端有效识别并打标记的装置及方法。
技术介绍
根据弹簧的装配需求，需要对弹簧的疏密端进行区分，并对其进行标记，但是现有技术中，人工对弹簧的疏密端进行标记，然后通过检测装置对打过标记的弹簧进行检测。在标记弹簧的过程中，工人的劳动量大、效率低，而且工人在连续工作的过程中很容易出现标记错误的情况，这就需要对检测出来的错误弹簧进行二次标记和二次筛选，从而进一步加大工作量，降低标记效率。
技术实现思路
本专利技术的设计目的在于，针对现有技术中存在的需要人工标记弹簧疏密端的缺陷，本专利技术设计提供一种对弹簧疏密端有效识别并打标记的装置及方法，以解决上述技术问题，其能够自动的顺序完成弹簧疏密端的识别、混料识别、混料剔除、端头反向弹簧的转位、打标记、弹簧的二次检测以及标记烘干。为了实现上述目的，一方面，本专利技术提供一种对弹簧疏密端有效识别并打标记的装置，包括振动盘，所述振动盘的输出端对接输送轨道的输入端，所述输送轨道的输出端设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有转盘，所述转盘上均匀设置有一圈V型槽，所述转盘的一侧按照转动方向依次设置有检测组件、倒头组件、标记组件、二次检测组件、剔除气缸一和烘干组件，所述烘干组件的输出端与输送带的输入端连接。通过振动盘和输送轨道将弹簧有序的传送到转盘上，再通过检测装置对弹簧的疏密端进行检测，对疏密端放置不正确的弹簧可以通过倒头组件进行倒头处理，然后通过标记组件对弹簧进行标记，标记完成后通过二次检测组件对弹簧进行二次检测，将错误的弹簧通过剔除气缸一推出转盘，降低设备的错误率，标记后的弹簧再通过烘干组件进行烘干，可以防止标记模糊或者粘连。本专利技术的进一步改进还有，所述检测组件包括支架一，所述支架一安装在旋转平台上靠近转盘的位置，所述支架一的上部安装有摄像机，所述支架一的下部安装有光源和触发开关，所述触发开关控制光源开闭，所述摄像机与控制系统连接，所述二次检测组件与检测组件的结构相同。检测组件通过摄像机对弹簧进行拍照，并将图像传输给控制系统，对图像进行分析，从而控制倒头组件和剔除组件进行工作。二次检测组件对标记后的弹簧再次进行判断，将前面未检测出的错误弹簧和标记颜色浅的弹簧检查出来，并推出转盘。本专利技术的进一步改进还有，所述倒头组件包括设置在转盘上方的压紧气缸和设置在转盘下方的旋转气缸，所述压紧气缸与旋转气缸均和控制系统连接，所述压紧气缸的缸体固定在旋转平台上的支架二上，所述压紧气缸的活塞下端设置有能够旋转的压轮，所述V型槽的下方设置有小转盘和上下气缸，当倒头组件工作时，所述压轮与弹簧接触，小转盘通过上下气缸与旋转气缸的输出轴连接。当检测组件检测到弹簧的端头方向与规定方向不同后，控制系统传出指令控制倒头组件工作，通过下方的旋转气缸将V型槽下方的小转盘旋转180度，并通过上方的压轮保证弹簧不弹出，从而对疏密端放置方向与规定方向不同的弹簧进行调整。本专利技术的进一步改进还有，所述标记组件包括安装在旋转平台上的电机二，所述电机二的输出轴与连杆机构连接，所述连杆机构与移印机连接，所述移印机能够对V型槽上的弹簧进行标记，所述旋转平台上还设置有颜料盒。电机控制连杆机构工作，连杆机构带动移印机对疏密方向一致的弹簧进行打标记处理，并移动到颜料盒及时补充颜料。本专利技术的进一步改进还有，所述烘干组件包括设置在地面上的热风电机，所述旋转平台上还设置有风道二，所述风道二能够覆盖部分转盘，所述热风电机与风道二通过风道一连接，所述风道二的输出端与输送带的输入端连接，所述风道二的输出端内侧设置有能够将弹簧推出的推料气缸。转盘上的弹簧在打过标记后，转入风道二内，通过热风电机吹出的热风进行烘干，防止了标记未干之前弹簧之间进行粘连，然后通过推料气缸推入输送带上。本专利技术的进一步改进还有，所述输送轨道一端的下方设置有偏心轮，所述偏心轮与电机一的输出轴连接。通过偏心轮的转动，可以使输送轨道沿弹簧前进的方向进行振动，将弹簧送入到转盘上的V型槽内。本专利技术的进一步改进还有，所述输送轨道的输出端与转盘之间设置有辅助气缸，所述辅助气缸的活塞运动方向与输送轨道的输送方向相同，所述辅助气缸的缸体固定在安装架上。当转盘停止转动时，活塞向靠近转盘的方向运动，将弹簧从输送轨道带动到转盘的V型槽上；当转盘转动时，活塞向靠近输送轨道的方向运动，活塞和转盘之间存在一定间隙，防止输送轨道上的弹簧与转盘发生碰撞。本专利技术的进一步改进还有，所述二次检测组件和剔除气缸一之间设置有颜色传感器，所述颜色传感器通过控制系统与剔除气缸一和报警机构连接。颜色传感器对标记后的弹簧上面的标记颜料进行识别和判断，若标记的颜色过浅或过深，颜色传感器发出信号给控制系统，控制报警机构发出报警信号，并通过剔除气缸一将带有不符合要求标记的弹簧推出转盘。本专利技术的进一步改进还有，所述旋转平台上还设置有剔除气缸二，所述剔除气缸二与控制系统连接，所述剔除气缸二的缸体固定旋转平台上，所述剔除气缸二的活塞能够将V型槽上的弹簧推出。当检测组件检测到当前位置上的弹簧为其他规格的弹簧时，控制系统对剔除气缸二发出指令，剔除气缸二可以将混料弹簧从转盘上剔除。本专利技术的进一步改进还有，所述连杆机构包括连杆一和连杆二，所述连杆一的一端与电机二的输出轴连接，所述连杆一的另一端与连杆二的竖直连接部铰接，所述连杆二的水平连接部与移印机连接。电机二带动连杆一工作，从而带动连杆二在颜料盒和弹簧之间移动，使移印机能够对弹簧进行标记和及时补充颜料。本专利技术所提供的对弹簧疏密端有效识别并打标记的装置，在旋转平台的一侧设置振动盘和输送轨道，以及在旋转平台上设置转盘、检测组件、倒头组件、标记组件、二次检测组件、剔除气缸一以及烘干组件，本专利技术能够顺序完成弹簧的自动上料、自动识别疏密端、对于端头反向的进行转位、自动在疏端打标、自动烘干、自动下料到料箱的过程。并可以对标记后的弹簧再次检查弹簧标记方向的正确性和识别弹簧标记颜色，从而将弹簧的疏密端标记错误和标记颜色不符合要求的弹簧推出转盘，减少设备的错误率，提高工作效率，并且降低工人的工作量。另一方面，本专利技术还提供了一种对弹簧疏密端打标记的方法,其包括以下步骤：(1)将未标记的弹簧通过振动盘和输送轨道将弹簧运输到转盘上，转盘转动将弹簧运送到检测组件下方，检测组件通过视觉判断弹簧疏密端的方向和弹簧的规格；(2)转动转盘使被检测的弹簧正对剔除气缸二，剔除气缸二将检测到的不符合规格的弹簧推出转盘；(3)将被检测弹簧运输到倒头工位，倒头组件对疏密端方向与规定方向不同的弹簧进行旋转、反向；(4)标记组件对符合规定方向的弹簧进行标记；(5)二次检测组件对标记后的弹簧通过视觉检测标记位置是否准确，颜色传感器对标记颜色进行判断，通过剔除气缸一将不符合要求的弹簧推出转盘；(6)烘干组件对弹簧标记进行烘干，在风道尽头将弹簧从转盘推入输送带。本专利技术的弹簧疏密端打标记的方法，先对弹簧的疏密端进行判断，将不符合规格要求的弹簧进行剔除，对方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种对弹簧疏密端有效识别并打标记的装置，其特征在于，包括振动盘(1)，所述振动盘(1)的输出端对接输送轨道(3)的输入端，所述输送轨道(3)的输出端设置有旋转平台(17)，所述旋转平台(17)上设置有转盘(4)，所述转盘(4)上均匀设置有一圈V型槽(5)，所述转盘(4)的一侧按照转动方向依次设置有检测组件(6)、倒头组件(28)、标记组件(14)、二次检测组件(29)、剔除气缸一(31)和烘干组件，所述烘干组件的输出端与输送带(18)的输入端连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种对弹簧疏密端有效识别并打标记的装置，其特征在于，包括振动盘(1)，所述振动盘(1)的输出端对接输送轨道(3)的输入端，所述输送轨道(3)的输出端设置有旋转平台(17)，所述旋转平台(17)上设置有转盘(4)，所述转盘(4)上均匀设置有一圈V型槽(5)，所述转盘(4)的一侧按照转动方向依次设置有检测组件(6)、倒头组件(28)、标记组件(14)、二次检测组件(29)、剔除气缸一(31)和烘干组件，所述烘干组件的输出端与输送带(18)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种对弹簧疏密端有效识别并打标记的装置，其特征在于，所述检测组件(6)包括支架一(21)，所述支架一(21)安装在旋转平台(17)上靠近转盘(4)入口的位置，所述支架一(21)的上部安装有摄像机(22)，所述支架一(21)的下部安装有光源(23)和触发开关(24)，所述触发开关(24)控制光源(23)开闭，所述摄像机(22)与控制系统连接；所述二次检测组件(29)与检测组件(6)的结构相同。
3.根据权利要求1或2所述的一种对弹簧疏密端有效识别并打标记的装置，其特征在于，所述倒头组件(28)包括设置在转盘(4)上方的压紧气缸(13)和设置在转盘(4)下方的旋转气缸(9)，所述压紧气缸(13)和旋转气缸(9)均与控制系统连接，所述压紧气缸(13)的缸体固定在旋转平台(17)上的支架二(12)上，所述压紧气缸(13)的活塞下端设置有能够旋转的压轮(11)，所述V型槽(5)的下方设置有小转盘和上下气缸(10)，当倒头组件(28)工作时，所述压轮(11)与弹簧接触，小转盘通过上下气缸(10)与旋转气缸(9)的输出轴连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种对弹簧疏密端有效识别并打标记的装置，其特征在于，所述标记组件(14)包括安装在旋转平台(17)上的电机二，所述电机二的输出轴与连杆机构(25)连接，所述连杆机构(25)与移印机(26)连接，所述移印机(26)能够对V型槽(5)上的弹簧进行标记，所述旋转平台(17)上还设置有颜料盒(27)。
5.根据权利要求1所述的一种对弹簧疏密端有效识别并打标记的装置，其特征在于，所述烘干组件包括设置在地面上的热风电机(8)，所述旋转平台(17)上还设置有风道二(16)，所述风道二(16)能够覆盖部分转盘(4)，所述热风电机(8)与风道二(...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯庆芳，钟诚瑶，
申请(专利权)人：济南凯镭迪精密仪器有限公司，杭州弹簧有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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