一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，包括旋转装置，所述旋转装置的上端安装有支撑装置，所述支撑装置包括第一支座、圆板、第一电机、斜板、第一转轴、圆筒、支撑臂、储料筒和喷头，所述第一支座的底端与旋转装置固定相连，所述支撑臂的左端与储料筒固定相连，所述储料筒的左端安装有喷头。该汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，结构科学合理，使用安全方便，通过旋钮、螺纹杆、斜杆、斜板和支撑臂之间的配合，转动旋钮，使螺纹杆与斜杆再次形成摩擦固定时即可，即使设备长时间保持倾斜状态也不会松动或者变换角度，进而解决了现有技术设备长时间使用倾斜角度会有细微变化影响喷涂效果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂
本专利技术涉及汽车喷涂
，具体为一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂。
技术介绍
汽车喷涂是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果，汽车喷漆一般用烘烤漆。在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆，形式有普通漆、金属漆、珠光漆。虽然现有技术的喷涂设备能够实现汽车喷涂，但是仍然存在如下问题：一、现有技术的喷涂设备长时间使用倾斜角度会有细微变化影响喷涂效果的问题；二、现有技术的喷涂设备油料风干速度较慢的问题；三、现有技术的喷涂设备移动不便的问题；四、现有技术的喷涂设备在维修保养时不方便拆卸的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术的喷涂设备长时间使用倾斜角度会有细微变化影响喷涂效果的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，包括旋转装置，所述旋转装置的上端安装有支撑装置；所述支撑装置包括第一支座、圆板、第一电机、斜板、第一转轴、圆筒、支撑臂、储料筒和喷头；所述第一支座的底端与旋转装置固定相连，所述第一支座的上端设有圆板，所述圆板的外壁下端右侧与第一支座固定相连，所述圆板的前端设有第一电机，所述第一电机的后端与圆板固定相连，所述第一电机的输出轴通过轴承与圆板转动相连，所述第一电机的后端设有斜板，所述斜板的下端与第一电机的输出轴固定相连，所述斜板的后端上方通过轴承与第一转轴转动相连，所述第一转轴的外壁与圆筒固定相连，所述圆筒的外壁上端左侧与支撑臂固定相连，所述支撑臂的左端与储料筒固定相连，所述储料筒的左端安装有喷头。优选的，所述斜板与支撑臂的夹角为47°。优选的，所述储料筒的前端安装有风干装置；所述风干装置包括第二电机、第二转轴、第二支座和风扇；所述第二电机位于储料筒的前端，所述第二电机的外壁与第二支座固定相连，所述第二支座的后端与储料筒固定相连，所述第二电机的前端设有第二转轴，所述第二转轴的右端与第二电机的输出轴固定相连，所述第二转轴的外壁中心通过轴承与储料筒转动相连，所述第二转轴的左端与风扇固定相连。优选的，所述支撑臂的下端安装有辅助支撑装置；所述辅助支撑装置包括竖板、斜杆、滑块、螺纹杆、旋钮和连杆；所述多个竖板均位于支撑臂的的下端，左右两侧所述竖板的上端与支撑臂固定相连，左右两侧所述竖板的内侧设有斜杆，所述斜杆的左右两端均与竖板固定相连，所述斜杆的外壁左侧设有滑块，所述滑块的内壁与斜杆间隙配合，所述滑块的前端设有旋钮，所述旋钮的内壁与螺纹杆固定相连，所述螺纹杆贯穿滑块的一部分，所述螺纹杆与滑块螺纹相连，所述螺纹杆的后端与斜杆紧密贴合，所述滑块的下端通过销轴与连杆转动相连，所述连杆的下端通过销轴与斜板转动相连。优选的，所述旋转装置下方安装有卡合装置；所述卡合装置包括套筒、螺杆、螺纹筒、曲型夹板、转把、U型支座、滚轮和环形导轨；所述套筒的上端与旋转装置固定相连，所述套筒的内部设有螺杆，所述螺杆的左右两端均通过轴承与套筒转动相连，所述螺杆的外壁左右两侧均与螺纹筒螺纹相连，所述螺杆的右端与转把固定相连，所述螺纹筒的外壁与套筒间隙配合，所述套筒的下端与曲型夹板固定相连，所述曲型夹板的外壁上方与套筒间隙配合，所述曲型夹板的下端内侧与环形导轨间隙配合，所述套筒的下端左右两侧均与U型支座固定相连，所述U型支座的凹槽内设有滚轮，所述滚轮的下端与环形导轨紧密贴合，所述滚轮的内壁通过销轴与U型支座转动相连。优选的，左右两侧所述滚轮沿套筒的竖直中心左右对称。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，结构科学合理，使用安全方便：通过旋钮、螺纹杆、斜杆、斜板和支撑臂之间的配合，转动旋钮，旋钮转动带动螺纹杆转动，使螺纹杆解除与斜杆的摩擦固定，控制斜板与支撑臂转动至适当的角度与高度时将旋钮反向转动复位，使螺纹杆与斜杆再次形成摩擦固定时即可，即使设备长时间保持倾斜状态也不会松动或者变换角度，进而解决了现有技术设备长时间使用倾斜角度会有细微变化影响喷涂效果的问题；通过第二电机、第二转轴和风扇之间的配合，第二电机通过第二转轴驱动风扇转动形成气流，使油料的风干速度得到加快，进而解决油料风干速度较慢的问题；通过斜板、旋转装置、套筒、滚轮、曲型夹板和环形导轨之间的配合，推动斜板移动，斜板带动旋转装置、套筒和滚轮移动，在曲型夹板限制下，滚轮只能沿环形导轨的上端移动，当移动至相对的位置时，即可对汽车的另一侧进行喷涂，进而解决了现有技术的喷涂设备移动不便的问题；通过转把、螺杆、螺纹筒、曲型夹板和环形导轨之间的配合，转动转把，转把带动螺杆转动，螺杆通过螺纹推动螺纹筒和曲型夹板移动，当曲型夹板的凹槽与环形导轨完全脱离时即可停止旋转转把，设备从环形导轨上取下，完成喷涂设备的快速拆卸，解决了现有技术的喷涂设备在维修保养时不方便拆卸的问题。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中支撑臂、斜杆和连杆的结构示意图；图3为图1中第一电机、第一支座和旋转装置的结构示意图；图4为图1中环形导轨、滚轮和曲型夹板的结构示意图；图5为图1中第二电机、第二转轴和风扇的结构示意图；图6为图1中螺杆、套筒和螺纹筒的结构示意图。图中：1、旋转装置，2、支撑装置，201、第一支座，202、圆板，203、第一电机，204、斜板，205、第一转轴，206、圆筒，207、支撑臂，208、储料筒，209、喷头，3、风干装置，301、第二电机，302、第二转轴，303、第二支座，304、风扇，4、辅助支撑装置，401、竖板，402、斜杆，403、滑块，404、螺纹杆，405、旋钮，406、连杆，5、卡合装置，501、套筒，502、螺杆，503、螺纹筒，504、曲型夹板，505、转把，506、U型支座，507、滚轮，508、环形导轨。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，包括旋转装置1，旋转装置1的上端安装有支撑装置2，支撑装置2包括第一支座201、圆板202、第一电机203、斜板204、第一转轴205、圆筒206、支撑臂207、储料筒208和喷头209，第一支座201的底端与旋转装置1固定相连，旋转装置1对第一支座201进行固定支撑，第一支座201的上端设有圆板202，圆板202的外壁下端右侧与第一支座201固定相连，第一支座201对圆板202进行固定支撑，圆板202的前端设有第一电机203，第一电机203的型号为Y90S-2，第一电机203的后端与圆板202固定相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，包括旋转装置（1），其特征在于：所述旋转装置（1）的上端安装有支撑装置（2）；/n所述支撑装置（2）包括第一支座（201）、圆板（202）、第一电机（203）、斜板（204）、第一转轴（205）、圆筒（206）、支撑臂（207）、储料筒（208）和喷头（209）；/n所述第一支座（201）的底端与旋转装置（1）固定相连，所述第一支座（201）的上端设有圆板（202），所述圆板（202）的外壁下端右侧与第一支座（201）固定相连，所述圆板（202）的前端设有第一电机（203），所述第一电机（203）的后端与圆板（202）固定相连，所述第一电机（203）的输出轴通过轴承与圆板（202）转动相连，所述第一电机（203）的后端设有斜板（204），所述斜板（204）的下端与第一电机（203）的输出轴固定相连，所述斜板（204）的后端上方通过轴承与第一转轴（205）转动相连，所述第一转轴（205）的外壁与圆筒（206）固定相连，所述圆筒（206）的外壁上端左侧与支撑臂（207）固定相连，所述支撑臂（207）的左端与储料筒（208）固定相连，所述储料筒（208）的左端安装有喷头（209）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，包括旋转装置（1），其特征在于：所述旋转装置（1）的上端安装有支撑装置（2）；
所述支撑装置（2）包括第一支座（201）、圆板（202）、第一电机（203）、斜板（204）、第一转轴（205）、圆筒（206）、支撑臂（207）、储料筒（208）和喷头（209）；
所述第一支座（201）的底端与旋转装置（1）固定相连，所述第一支座（201）的上端设有圆板（202），所述圆板（202）的外壁下端右侧与第一支座（201）固定相连，所述圆板（202）的前端设有第一电机（203），所述第一电机（203）的后端与圆板（202）固定相连，所述第一电机（203）的输出轴通过轴承与圆板（202）转动相连，所述第一电机（203）的后端设有斜板（204），所述斜板（204）的下端与第一电机（203）的输出轴固定相连，所述斜板（204）的后端上方通过轴承与第一转轴（205）转动相连，所述第一转轴（205）的外壁与圆筒（206）固定相连，所述圆筒（206）的外壁上端左侧与支撑臂（207）固定相连，所述支撑臂（207）的左端与储料筒（208）固定相连，所述储料筒（208）的左端安装有喷头（209）。


2.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，其特征在于：所述斜板（204）与支撑臂（207）的夹角为47°。


3.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，其特征在于：所述储料筒（208）的前端安装有风干装置（3）；
所述风干装置（3）包括第二电机（301）、第二转轴（302）、第二支座（303）和风扇（304）；
所述第二电机（301）位于储料筒（208）的前端，所述第二电机（301）的外壁与第二支座（303）固定相连，所述第二支座（303）的后端与储料筒（208）固定相连，所述第二电机（301）的前端设有第二转轴（302），所述第二转轴（302）的右端与第二电机（301）的输出轴固定相连，所述第二转轴（302）的外壁中心通过轴承与储料筒（208）转动相连，所述第二转轴（302）的左端与风扇（304）固定相连。


4.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，其特征在于：所述支撑臂（207）的下端安装有辅助支撑装置（4）；
所述辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：吴国平，
类型：发明
国别省市：上海;31