脉冲强光杀菌机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了脉冲强光杀菌机器人，旨在提供提供一种智能化程度高、减少人工操作且使用寿命高便于维护的杀菌机器人，其技术方案要点是包括固定架及分体设置的第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体安装在固定架上端，并且所述第一壳体上设置有第一安装部，所述第二壳体及第三壳体分别安装在第一安装部上，并且构成将固定架罩设在内环形的包裹结构，位于所述第二壳体内侧的固定架上安装有升降装置，所述升降装置的移动端安装有杀菌装置，位于所述第三壳体内侧的固定架上安装有电控组件，所述第一壳体上开设有供杀菌装置穿过的通孔，所述固定架上还设置有AGV移动座，本实用新型专利技术适用杀菌装置技术领域。

【技术实现步骤摘要】
脉冲强光杀菌机器人
本技术涉及杀菌装置
，更确切地说涉及脉冲强光杀菌机器人。
技术介绍
目前，市面上的杀菌装置有高温高压杀菌装置、紫外线杀菌装置、化学杀菌装置、脉冲氙气杀菌装置。其中，化学杀菌装置适用于物体的杀菌例如包装材料等，但并不适用于对空气的杀菌；而高温高压杀菌装置大多用于食品生产过程中的杀菌。但紫外线的能量低、穿透力弱，并且其杀菌效果还与细菌种类有关，且受有效放射照度和照射时间累积的照射线量等因素影响。脉冲光的产生是利用触发器对氙气施加高电，触发氙气电离；通过储能电容在相对较长时间的充电后，在极短的时间内放电，引起灯管内氙气雪崩式电离，氙气以高强度光辐射的形式将所充电能转化并释放，此时一个光脉冲便形成。相比于其他杀菌装置，脉冲杀菌器的杀菌效果最佳，但是现有的脉冲杀菌器为固定结构不便于移动，一些设置有移动机构的装置，通常采用人力推动，操作费力且智能化程度低，同时，体积大，占用空间多，并且壳体内的零部件布置不合理，容易碰撞或者灰尘进入导致损坏，降低了使用寿命，同时，壳体的布局设计不便于拆装，给后期维护造成困难。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种智能化程度高、减少人工操作且使用寿命高便于维护的杀菌机器人。本技术的技术解决方案是，提供脉冲强光杀菌机器人，包括固定架及分体设置的第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体安装在固定架上端，并且所述第一壳体上设置有第一安装部，所述第二壳体及第三壳体分别安装在第一安装部上，并且构成将固定架罩设在内环形的包裹结构，位于所述第二壳体内侧的固定架上安装有升降装置，所述升降装置的移动端安装有杀菌装置，位于所述第三壳体内侧的固定架上安装有电控组件，所述第一壳体上开设有供杀菌装置穿过的通孔，并且所述杀菌装置上安装有与通孔相配合的罩体，所述固定架上还设置有AGV移动座。采用以上结构后，本技术的脉冲强光杀菌机器人，与现有技术相比，具有以下优点：第二壳体和第三壳体分别安装在第一壳体上的第一安装部上，并且构成的用于容置固定架上升降装置及杀菌装置的内环形包裹结构，有效避免装置碰撞及沾染灰尘水汽，提升装置的使用寿命，同时，分体设置的第一壳体、第二壳体及第三壳体，方便工作人员根据需要拆装合适位置的壳体对内部的升降装置或者电控组件进行检修维护，固定架上还设置有AGV移动座，通过AGV移动座实现装置自动移动工作区域内杀菌作业，提升装置的智能化程度，减少人工操作。作为本技术的一种改进，所述第一安装部凸设在第一壳体的下端。第一安装部的结构设计方便第二壳体及第三壳体的安装，同时有效提升连接时的稳定性。作为本技术的一种改进，所述AGV移动座上端还设置有与第一安装部相对的第二安装部。设置与第一安装部对应的第二安装部，所述第二安装部与第二壳体和第三壳体的下端连接。提升结构强度，使第一壳体、第二壳体及第三壳体之间的连接更加稳固。作为本技术的一种改进，所述第二壳体和第三壳体均为“C”型结构，所述第二壳体及第三壳体分别通过螺纹连接件与第一安装部和第二安装部连接。“C”型结构的第二壳体和第三壳体，使包裹空间的容积率提高，减少占用空间，同时方便生产制造、及与第一安装部及第二安装部的连接。作为本技术的一种改进，所述升降装置包括安装在固定架上的滑轨、滑动连接在滑轨上并且用于安装杀菌装置的安装座，所述升降装置还包括电机，所述电机驱动安装座沿滑轨上升或者下降。设置升降装置驱动杀菌装置通过第一壳体上的通孔的移除或者收纳进壳体与固定架内腔，减少了占地面积、及灰尘灯杂物聚集在灯管表面导致的杀菌效果降低，同时提升使用寿命。作为本技术的一种改进，所述安装座上安装有与滑轨相配合的滑块，并且滑轨上下两端分别安装有与滑块配合设置的接近开关。在滑轨上下两端分别设置接近开关，使对滑块行程的控制更加精确，提升装置运行的稳定性。作为本技术的一种改进，所述杀菌装置包括垂直固定在安装座上的圆筒，所述圆筒另一端安装有杀菌灯管组件，并且杀菌灯管组件外侧的圆筒上还设置有固定杆，所述固定杆顶端设置有与罩体连接的固定板，并且位于罩体内侧的固定板上还安装有散热风扇。分布在杀菌灯管组件周侧的固定杆提升了结构强度，进一步避免杀菌灯管因碰撞导致损坏的概率，设置散热风扇，提升散热效果，延长装置的使用寿命。作为本技术的一种改进，所述通孔外侧的第一壳体上向下凹陷设置有用于容置罩体的容置空间。第一壳体上向下凹陷设置的用于容置罩体的容置空间，使罩体布局合理美观，同时，有利于提升第一壳体上端的密封性。作为本技术的一种改进，所述AGV移动座端面还设置有放置槽，所述放置槽内放置有工况提醒装置，所述第一壳体上还设置有控制面板及把手。设置工况提醒结构增加了本装置的功能性，方便在工作区域内设置提醒；在第一壳体上设置控制面板及把手，使装置更符合人体工学设计，便于使用。附图说明图1是本技术的爆炸结构示意图。图2是本技术的升降装置及杀菌装置的安装位置结构示意图。图3是本技术的装配体示意图。图4是本技术的主视图。图中所示：1、固定架；2、第一壳体；21、第一安装部；22、通孔；23、容置空间；24、控制面板；25、把手；3、第二壳体；4、第三壳体；41、电控组件；5、升降装置；51、滑轨；511、接近开关；52、安装座；53、电机；6、杀菌装置；61、圆筒；62、杀菌灯管组件；63、固定杆；631、固定板；7、罩体；71、散热风扇；8、AGV移动座；81、第二安装部，82、放置槽；9、工况提醒装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。请参阅图1-4所示，本技术的脉冲强光杀菌机器人，包括固定架1及分体设置的第一壳体2、第二壳体3和第三壳体4，所述第一壳体2安装在固定架1上端，并且所述第一壳体2上设置有第一安装部21，所述第二壳体3及第三壳体4分别安装在第一安装部21上，并且构成将固定架1罩设在内环形的包裹结构，位于所述第二壳体3内侧的固定架1上安装有升降装置5，所述升降装置5的移动端安装有杀菌装置6，位于所述第三壳体4内侧的固定架1上安装有电控组件41，所述第一壳体2上开设有供杀菌装置6穿过的通孔22，并且所述杀菌装置6上安装有与通孔22相配合的罩体7，所述固定架1上还设置有AGV移动座8。其中，所述第一安装部21凸设在第一壳体2的下端。所述AGV移动座8上端还设置有与第一安装部21相对的第二安装部81，所述第二安装部81与第二壳体3和第三壳体4的下端连接。所述第二壳体3和第三壳体4均为“C”型结构，所述第二壳体3及第三壳体4分别通过螺纹连接件与第一安装部21和第二安装部连接。所述升降装置5包括安装在固定架1上的滑轨51、滑动连接在滑轨51上并且用于安装杀菌装置6的安装座52，所述升降装置5还包括电机53，所述电机53驱动安装座52沿滑轨51上升或者下降。所述安装座52上安装有与滑轨51相配合的滑块，并且滑轨51上下两端分别安装有与滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.脉冲强光杀菌机器人，其特征在于：包括固定架(1)及分体设置的第一壳体(2)、第二壳体(3)和第三壳体(4)，所述第一壳体(2)安装在固定架(1)上端，并且所述第一壳体(2)上设置有第一安装部(21)，所述第二壳体(3)及第三壳体(4)分别安装在第一安装部(21)上，并且构成将固定架(1)罩设在内环形的包裹结构，位于所述第二壳体(3)内侧的固定架(1)上安装有升降装置(5)，所述升降装置(5)的移动端安装有杀菌装置(6)，位于所述第三壳体(4)内侧的固定架(1)上安装有电控组件(41)，所述第一壳体(2)上开设有供杀菌装置(6)穿过的通孔(22)，并且所述杀菌装置(6)上安装有与通孔(22)相配合的罩体(7)，所述固定架(1)上还设置有AGV移动座(8)。/n

【技术特征摘要】
1.脉冲强光杀菌机器人，其特征在于：包括固定架(1)及分体设置的第一壳体(2)、第二壳体(3)和第三壳体(4)，所述第一壳体(2)安装在固定架(1)上端，并且所述第一壳体(2)上设置有第一安装部(21)，所述第二壳体(3)及第三壳体(4)分别安装在第一安装部(21)上，并且构成将固定架(1)罩设在内环形的包裹结构，位于所述第二壳体(3)内侧的固定架(1)上安装有升降装置(5)，所述升降装置(5)的移动端安装有杀菌装置(6)，位于所述第三壳体(4)内侧的固定架(1)上安装有电控组件(41)，所述第一壳体(2)上开设有供杀菌装置(6)穿过的通孔(22)，并且所述杀菌装置(6)上安装有与通孔(22)相配合的罩体(7)，所述固定架(1)上还设置有AGV移动座(8)。


2.根据权利要求1所述的脉冲强光杀菌机器人，其特征在于：所述第一安装部(21)凸设在第一壳体(2)的下端。


3.根据权利要求2所述的脉冲强光杀菌机器人，其特征在于：所述AGV移动座(8)上端还设置有与第一安装部(21)相对的第二安装部(81)，所述第二安装部(81)与第二壳体(3)和第三壳体(4)的下端连接。


4.根据权利要求3所述的脉冲强光杀菌机器人，其特征在于：所述第二壳体(3)和第三壳体(4)均为“C”型结构，所述第二壳体(3)及第三壳体(4)分别通过螺纹连接件与第一安装部(21)和第二安装部连接。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天晗，
申请(专利权)人：宁波中物光电杀菌技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33