一种可实现穿脱裤功能的轮椅床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可实现穿脱裤功能的轮椅床。包括床板、床体、轮椅、二便处理装置、辅助穿脱裤装置、同步平移装置、人椅分离结构。所述轮椅部分可以从床体分离，各床板通过铰接可以实现背起与侧身的位姿变化；辅助穿脱裤装置通过微型滑道连接在床体上，分布于中部两侧，通过预设的“7”型轨迹可以实现坐着穿脱裤功能；二便处理装置采用充气式臀板，装置完全处于轮椅框架之内，可以有效进行二便处理。本实用新型专利技术在实现丰富的位姿变化，床椅分离、二便处理的基础上，有效地解决了腿脚腰部无力、不灵便的老年人无论站着或者坐着穿（脱）裤困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现穿脱裤功能的轮椅床
本技术涉及一种多功能护理床，具体为一种可实现坐着穿脱裤功能的多功能轮椅床。
技术介绍
护理床主要用于老年人、残障病人、卧床病人等失能半失能人群的护理，轮椅床是一种将床与轮椅相结合的特殊的护理床，集合了护理床与轮椅的功能，床椅分离功能，扩展了这群被护理人的生活空间。国内外现有市场之内护理床特别是轮椅床功能相似，结构单一，已经处于一个瓶颈期的状态，需要更多全新的功能来打破这个瓶颈，满足这类人更高层次的需求。公开号为CN110693653A的中国专利技术专利申请公开了一种辅助穿脱裤装置，能够实现辅助穿脱裤的功能，但是其实现的是站立辅助穿脱裤的功能，对于卧床病人来说，其适用能力较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供一种可实现坐着穿脱裤功能的轮椅床，其拥有目前市面上一般轮椅床拥有的功能包括背起、侧身、曲抬腿的位姿变化、二便处理、辅助护理之外，可以实现坐着穿脱裤的功能。为实现以上目的，本技术提供如下技术方案一种可实现穿脱裤功能的轮椅床。包括床体、轮椅、床板、二便处理装置、辅助穿脱裤装置、同步平移装置、人椅分离结构。所述轮椅部分可以从床体分离，各床板通过铰接可以实现背起与侧身的位姿变化，二便处理装置采用充气式臀板，完全处于轮椅框架之内，可以有效进行二便处理；辅助穿脱裤装置通过微型滑道连接在床体上，分布于中部两侧，可以实现坐着穿脱裤功能。进一步设计，所述床体需要分为3个部分，一个部分需要与轮椅进行结合与分离，一个部分需要与辅助穿脱裤装置进行连接，一个部分需要与各床板连接。进一步的，中心固定床板与床体固定连接，中心过渡床板与固定床板铰接，左右侧背部床板与中心过渡床板铰接，左右侧侧身床板与中心固定床板铰接，最后将左右侧背部床板与左右侧侧身床板分别连接。进一步的，将型号LX600行程200mm的电推杆的尾部固定在床体上，头部与侧身床板通过电推杆支架连接，左右侧各一个电推杆。进一步的，将型号LX600行程250的电推杆的尾部固定在中心固定床板一侧的床体上，头部与中心过渡床板连接。如此设计，可实现背起与侧身的位姿变化。进一步设计，所述床体需要与轮椅进行结合与分离，床体通过抽屉式导轨与轮椅进行结合与分离，设有吸力为60KG的电磁铁，通电时轮椅固定在床体上，断电时，可以进行床椅分离。进一步设计，所述辅助穿脱裤装置通过微型滑道安装在床体上，可在床体上进行滑动，一对辅助穿脱裤装置分布在左右侧中部床板的两侧。进一步的，所述同步平移装置包括正反牙丝杆、丝杆螺母、螺母转换座、手轮、连接杆、轴承座，所述一对轴承座对称固定在床体上，正反牙丝杆固定在轴承座上，一对丝杆螺母与螺母转换座对称连接在正反牙丝杆，一对连接杆分别与两侧的辅助穿脱裤装置和两侧的螺母转换座连接，手轮固定在正反牙丝杆的一端，转动手轮使两侧的辅助穿脱裤装置靠近或远离轮椅。进一步的，所述左侧中部床板与右侧中部床板通过伸缩杆安装在床体上，可以实现左、右侧中部床板的竖直抬升。如此设计，转动上述手轮，通过同步平移装置实现辅助穿脱裤装置的对称靠近或远离，同时靠近或远离的过程中进行左、右侧中部床板的竖直抬升，使两侧的辅助穿脱裤装置可以正常的贴近到轮椅两侧。进一步设计，所述辅助穿脱裤装置包括装置框架、水平滑道、水平滑块、竖直滑道、竖直滑块、链条、侧耳链节、链轮、电机、舵机连接件、舵机、舵盘、裤腰连接件，所述上下两个水平滑道固定在装置框架上，水平滑块套在水平滑道上，竖直滑道分别与上下水平滑块连接固定，竖直滑块套在竖直滑道上，竖直滑块与侧耳链节的侧耳孔通过螺丝连接，同时舵机连接件固定在竖直滑块上，舵机与舵盘固定在舵机连接件上，裤腰连接件与舵盘连接。侧耳链节与链条连接，四个链轮呈四变形固定在装置框架上，链条与链轮连接，电机通过联轴器与其中一个链轮连接。如此设计，电机带动链轮，链轮带动链条，侧耳链节带动竖直滑块，从而实现竖直滑块实现“7”形轨迹，裤腰连接件也可以实现“7”型轨迹，裤腰与裤腰连接件通过子母卡扣连接，因此可以实现裤腰的“7型”轨迹。进一步的，所述舵机采用扭矩为30kg·cm，转动角度大于等于90°；在电机带动链条使裤腰连接件竖直上升直至膝盖过后，电机停止；舵机转动90°，使裤腰连接件带动裤腰实现90°转向；电机启动，直至都要连接件到达使用者臀部，实现穿脱裤功能。进一步设计，所述二便处理装置包括充气式臀板、气囊、便器、便器支撑架、臀板支撑架、电推杆、导轨，所述充气式臀板镶嵌在轮椅面板中，与臀板支撑架固定；气囊与充气式臀板为一体，气囊可以对充气式臀板进行充气与泄气使充气式臀板的体积发生巨大改变气囊固定在轮椅框架的一侧，便器固定在便器支撑架上，便器支撑架与臀板支撑架固定，便器支撑架与轮椅体通过导轨连接，所述采用型号SL-A2-24-200-20-50-P-T4的电推杆尾部固定在轮椅体上，头部与臀板支撑架连接。如此设计，二便处理装置完全处于轮椅的空间尺寸内，不会与两侧平移贴近后的辅助穿脱裤装置在执行功能时发生干涉；开始时臀板在正中间，经过电推杆的推动，便器会代替臀板的位置，随后使用者便可进行二便。臀板为充气式，泄气后体积减小，方便进行装置平移；不需要通过翻折的方式翻折臀板，使得臀板可以设计的尺寸更大，提高二便处理质量，并且臀板不与便座产生干涉；同时可以达到床、轮椅两用的要求。进一步的，所述辅助护理装置包括头部护栏、侧边护栏、洗脚盆、洗头盆，所述头部护栏、侧边护栏安装固定在床体上；洗脚盘位于轮椅的腿部床板下，洗头盆位于头部床板。如此设计，可以满足一些基本的护理要求。相较于现有技术，本技术的有益效果如下：本技术有效地解决了腿脚腰部无力、不灵便的失能半失能人群穿（脱）裤困难的问题；床椅的可分离扩展了失能老人，残障病人，卧床病人的生活空间，方便他们进行活动，进行就餐或者户外活动；二便处理装置的床轮椅一体性，臀板采用充气式气囊，不但使臀板可以设计的尺寸更大，而且装置的整体都在轮椅的空间尺寸内，达到了二便处理功能床椅两用的效果。附图说明图1为本技术一种可实现穿脱裤功能的轮椅床在最大角度背起与曲腿状态下执行穿脱路功能的轴测图；图2为本技术一种可实现穿脱裤功能的轮椅床的总体结构轴测图；图3为本技术一种可实现穿脱裤功能的轮椅床的总体结构俯视图；图4为床体结构的侧视图；图5为床体结构的正视图与局部视图；图6为床体结构的俯视图；图7为图6中的局部视图；图8为轮椅的俯视图；图9为轮椅的结构轴测图；图10为轮椅结构的正视图；图11为二便处理机构的正视图；图12为辅助穿脱裤装置在裤腰连接件过膝盖后停止的后视图；图13为辅助穿脱裤装置的轴测图；图中：床体1、侧身电推杆11、背起电推杆12、电磁铁13、抽屉式滑道14、轮椅2、轮椅框架21、轮椅面板22、腿部床板23、脚部床板24、万向轮25、拆卸式椅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现穿脱裤功能的轮椅床，其特征在于，它包括床体、轮椅、床板、二便处理装置、辅助穿脱裤装置、人椅分离结构、同步平移装置；所述轮椅部分可以从床体分离，各床板通过铰接可以实现背起与侧身的位姿变化，二便处理装置采用充气式臀板，全处于轮椅框架之内，可以有效进行二便处理，分布于两侧的辅助穿脱裤装置可以实现坐着穿脱裤功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种可实现穿脱裤功能的轮椅床，其特征在于，它包括床体、轮椅、床板、二便处理装置、辅助穿脱裤装置、人椅分离结构、同步平移装置；所述轮椅部分可以从床体分离，各床板通过铰接可以实现背起与侧身的位姿变化，二便处理装置采用充气式臀板，全处于轮椅框架之内，可以有效进行二便处理，分布于两侧的辅助穿脱裤装置可以实现坐着穿脱裤功能。


2.根据权利要求1所述的一种可实现穿脱裤功能的轮椅床，其特征在于，所述辅助穿脱裤装置包括装置框架、水平滑道、水平滑块、竖直滑道、竖直滑块、链条、侧耳链节、链轮、电机、舵机连接件、舵机、舵盘、裤腰连接件，所述上下两个水平滑道固定在装置框架上，水平滑块套在水平滑道上，竖直滑道分别与上下水平滑块连接固定，竖直滑块套在竖直滑道上，竖直滑块与侧耳链节的侧耳孔通过螺丝连接，同时舵机连接件固定在竖直滑块上，舵机与舵盘固定在舵机连接件上，裤腰连接件与舵盘连接，侧耳链节与链条连接，四个链轮呈四变形固定在装置框架上，链条与链轮连接。


3.根据权利要求1所述的一种可实现穿脱裤功能的轮椅床，其特征在于，所述同步平移装置包括正反牙丝杆、丝杆螺母、螺母转换座、手轮、连接杆、轴承座，所述一对轴承座对称固定在床体上，正反牙丝杆固定在轴承座上，一对丝杆螺母与螺母转换座对称连接在正反牙丝杆，一对连接杆分别与两侧的辅助穿脱裤装置和两侧的螺母转换座连接，手轮套在正反牙丝杆上，转动手轮使两侧的辅助穿脱裤装置靠近或远离轮椅。


4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆寅涛，何柯泽，钱丽娟，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33