一种多臂多向控制的骨折复位器制造技术

为解决现有技术的不足，本实用新型专利技术提供了一种多臂多向控制的骨折复位器，包括：至少2根滑杆。所述滑杆的一端固定安装有第一位移机构。所述第一位移机构上依次安装有第二位移机构、第一转向机构、夹头滑动棒、克氏针夹头。所述滑杆上套设有沿滑杆移动的第三位移机构。所述第三位移机构上依次安装有第二转向机构、第三转向机构、夹头滑动棒、克氏针夹头。克氏针夹头用于加紧固定克氏针。本实用新型专利技术多臂多向控制的骨折复位器可以实现对6个自由度方向的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种多臂多向控制的骨折复位器
本技术属于医用设备
，具体涉及一种多臂多向控制的骨折复位器。
技术介绍
骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂的一种病症，其主要的治疗手段为：通过设备或人工操作的方式使断裂的骨头复位拼接后，再通过固定装置固定断骨并配合药物进行康复治疗。现有断骨复位技术存在以下问题：1、复位装置的功能过于单一，只能用于简单的撑开或收拢，即单一自由度的运动，断骨复位及定位还需要人工操作。2、复位过程中需要反复定位，在进行定位拍X光片时，医生总是需要往返于手术室内与手术室外，严重影响复位效率，提高复位成本。3、复位精准度难以得到保障，其基本依靠医生的操作经验。4、复位过程非常费力，给医护人员增加了额外的负担，有时还会增加病患的创伤程度。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题，提供了一种多臂多向控制的骨折复位器，包括：至少2根滑杆。所述滑杆的一端固定安装有第一位移机构。所述第一位移机构上依次安装有第二位移机构、第一转向机构、夹头滑动棒、克氏针夹头。所述滑杆上套设有沿滑杆移动的第三位移机构。所述第三位移机构上依次安装有第二转向机构、第三转向机构、夹头滑动棒、克氏针夹头。克氏针夹头用于加紧固定克氏针。所述第一位移机构控制第二位移机构在相邻滑杆之间位移。所述第二位移机构控制第一转向机构沿水平纵轴位移。所述第一转向机构控制夹头滑动棒沿水平横轴转动。所述第三位移机构控制第二转向机构在相邻滑杆之间位移。所述第二转向机构控制第三转向机构沿竖直转轴转动。所述第三转向机构控制夹头滑动棒沿水平横轴转动。所述克氏针夹头可拆卸滑动安装在夹头滑动棒的棒体上。进一步的，所述第一位移机构包括：扇形的导轨和移动机构。所述导轨上设有齿带，所述导轨与滑杆可拆卸固定连接。所述移动机构套设在导轨上，并与齿带齿接。进一步的，所述导轨通过滑杆接头组件与滑杆可拆卸固定连接。进一步的，所述滑杆接头组件包括：接头卡冒和抱箍。所述接头卡冒沿水平纵向一端设有导轨连接螺孔，另一端沿滑杆外表面围设有2片以上的卡片。相邻卡片之间设有0.1-2mm宽的卡片间隙。所述卡片靠近滑杆的一端设有抱箍凹槽。进一步的，所述抱箍为环片结构，其环部与各卡片的抱箍凹槽所围成的环形凹槽相匹配，其两端分别为相互平行的片状结构。其中一片所述片状结构沿水平横向开设有通孔，另一片所述片状结构沿水平横向开设有螺纹孔，抱箍紧固螺钉穿过所述通孔与所述螺纹孔螺接。进一步的，所述导轨在与滑杆对应的位置处开设有滑杆安装孔。滑杆固定螺钉穿过滑杆安装孔与导轨连接螺孔螺接固定。进一步的，所述移动机构包括：传动杆、两片镜像设置并相互可拆卸固定连接的位移基座。所述位移基座设有与导轨相匹配的导轨槽，以及与传动杆相匹配的传动杆槽。所述传动杆槽与导轨槽连通。所述传动杆的两端分别套设有轴承后转动安装在传动杆槽位置处，其杆的一端延伸至传动杆槽和位移基座外部，并在端面上设有传动槽。所述导轨穿过所述导轨槽与传动杆齿接。进一步的，所述移动机构设有螺纹套安装槽。所述螺纹套安装槽内安装有螺纹套。所述螺纹套上沿水平纵向开设有第一滑杆通孔和第一螺纹杆螺孔。进一步的，所述第二位移机构包括：与第一滑杆通孔相匹配的第一水平导向滑杆、与第一螺纹杆螺孔相匹配的第一水平螺杆。所述第一水平导向滑杆与第一滑杆通孔滑动连接，其一端穿过第一滑杆通孔与第一支撑片紧固。所述第一水平螺杆与第一螺纹杆螺孔螺接，其一端穿过第一螺纹杆螺孔与第一支撑片转动连接。进一步的，所述第一支撑片在与第一水平导向滑杆对应位置处开设有水平导向滑杆安装孔，所述第一水平导向滑杆通过一根穿过水平导向滑杆安装孔的螺钉与第一支撑片固定连接。所述第一支撑片在与第一水平螺杆对应位置处开设有第一轴承安装孔。所述第一水平螺杆面对第一轴承安装孔的一端设有与第一轴承安装孔相匹配的水平螺杆安装段。所述水平螺杆安装段通过水平螺杆轴承安装在第一轴承安装孔内，并设有旋钮凹槽。进一步的，所述第一转向机构包括：第一转向基座、第一蜗轮、第一蜗杆。进一步的，所述第一转向基座内相互垂直且相互连通的设有第一蜗杆空腔和第一蜗轮空腔。所述第一转向基座的外壁在第一蜗杆空腔的一端设有第一蜗杆安装槽，所述第一蜗杆安装槽与第一蜗杆空腔连通，所述第一转向基座在第一蜗杆安装槽同轴的对侧内壁上设有第一蜗杆轴承安装槽。所述第一转向基座的外壁在第一蜗轮空腔的一端设有第一蜗轮安装槽，所述第一蜗轮安装槽与第一蜗轮空腔连通，所述第一转向基座在第一蜗轮安装槽同轴的对侧内壁上设有第一蜗轮轴承安装槽。进一步的，所述第一蜗轮的蜗轮轴部分，一端通过第一蜗轮轴承安装在第一蜗轮轴承安装槽上，另一端通过第二蜗轮轴承转动安装在第一蜗轮轴盖上，并穿过第一蜗轮轴盖伸至第一转向基座外部，与第一夹头滑动棒固定器固定。所述第一蜗轮轴盖与第一蜗轮安装槽通过固定螺钉固定。进一步的，所述第一蜗杆的蜗杆轴部分，一端通过第一蜗杆轴承安装在第一蜗杆轴承安装槽上，另一端通过第二蜗杆轴承安装在第一蜗杆轴盖上，并延伸至第一蜗杆轴盖外部，于端面上设有蜗杆转动凹槽。所述第一蜗杆轴盖与第一蜗杆安装槽通过固定螺钉固定。进一步的，所述第一夹头滑动棒固定器上设有第一夹头滑动棒固定接口，并在与第一蜗轮对应位置处设有第一涡轮轴安装孔。第一蜗轮轴紧固螺钉的钉体穿过第一涡轮轴安装孔与第一蜗轮的蜗轮轴部分螺接。所述夹头滑动棒与第一夹头滑动棒固定接口插拔式固定。进一步的，所述第三位移机构包括：至少两个分别套设在两组滑杆上的滑杆支撑臂。所述滑杆支撑臂之间设有第二水平导向滑杆和第二水平螺纹杆。所述第二水平导向滑杆的两个端面上分别设有第二水平导向滑杆螺孔。所述滑杆支撑臂在与第二水平导向滑杆对应位置处设有第二水平导向滑杆安装孔，在与第二水平螺纹杆对应位置处设有第二轴承安装孔。第二水平导向滑杆紧固螺钉的钉体穿过第二水平导向滑杆安装孔与第二水平导向滑杆螺接。第二水平螺纹杆的两端分别通过水平螺纹杆轴承与第二轴承安装孔连接，其一端的顶部穿过第二轴承安装孔，并设有螺纹杆凹槽。进一步的，所述滑杆支撑臂上设有与滑杆相匹配的滑杆通孔，并在滑杆通孔侧壁设有上下两片相互平行且不相连的滑杆通孔夹片。所述两片滑杆通孔夹片上沿垂面线，同轴分别设置有夹片通孔。位于下方的滑杆通孔夹片底部，于夹片通孔处开设有固定块槽。夹片固定块安装在固定块槽内，并与夹片通孔同轴设置有夹片螺孔。夹片紧固螺钉穿过两个夹片通孔与夹片螺孔螺接。进一步的，所述第二转向机构包括：转向横向位移基座、第二转向基座、第二蜗轮、第二蜗杆。进一步的，所述转向横向位移基座上设有与第二水平导向滑杆相配的第二滑杆通孔，与第二水平螺纹杆相配的第二螺纹杆螺孔，并面向第二转向基座设有转向基座安装孔。进一步的，所述第二转向基座内相互垂直且相互连通的设有第二蜗杆空腔和第二蜗轮空腔。所述第二转向基座的外壁在第二蜗杆空腔的一端设有第二蜗杆安装槽，所述第二蜗杆安装槽与第二蜗杆空腔连通，并设有安装槽固定螺孔。所述第二转向基座在第二蜗杆安装槽同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多臂多向控制的骨折复位器，其特征在于，包括：至少2根滑杆(1)；所述滑杆(1)的一端固定安装有第一位移机构；所述第一位移机构上依次安装有第二位移机构(4)、第一转向机构(5)、夹头滑动棒(9)、克氏针夹头(10)；所述滑杆(1)上套设有沿滑杆(1)移动的第三位移机构(6)；所述第三位移机构(6)上依次安装有第二转向机构(7)、第三转向机构(8)、夹头滑动棒(9)、克氏针夹头(10)；/n所述第一位移机构控制第二位移机构(4)在相邻滑杆(1)之间位移；所述第二位移机构(4)控制第一转向机构(5)沿水平纵轴位移；所述第一转向机构(5)控制夹头滑动棒(9)沿水平横轴转动；/n所述第三位移机构(6)控制第二转向机构(7)在相邻滑杆(1)之间位移；所述第二转向机构(7)控制第三转向机构(8)沿竖直转轴转动；所述第三转向机构(8)控制夹头滑动棒(9)沿水平横轴转动；/n所述克氏针夹头(10)可拆卸滑动安装在夹头滑动棒(9)的棒体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种多臂多向控制的骨折复位器，其特征在于，包括：至少2根滑杆(1)；所述滑杆(1)的一端固定安装有第一位移机构；所述第一位移机构上依次安装有第二位移机构(4)、第一转向机构(5)、夹头滑动棒(9)、克氏针夹头(10)；所述滑杆(1)上套设有沿滑杆(1)移动的第三位移机构(6)；所述第三位移机构(6)上依次安装有第二转向机构(7)、第三转向机构(8)、夹头滑动棒(9)、克氏针夹头(10)；
所述第一位移机构控制第二位移机构(4)在相邻滑杆(1)之间位移；所述第二位移机构(4)控制第一转向机构(5)沿水平纵轴位移；所述第一转向机构(5)控制夹头滑动棒(9)沿水平横轴转动；
所述第三位移机构(6)控制第二转向机构(7)在相邻滑杆(1)之间位移；所述第二转向机构(7)控制第三转向机构(8)沿竖直转轴转动；所述第三转向机构(8)控制夹头滑动棒(9)沿水平横轴转动；
所述克氏针夹头(10)可拆卸滑动安装在夹头滑动棒(9)的棒体上。


2.根据权利要求1所述多臂多向控制的骨折复位器，其特征在于，所述第一位移机构包括：扇形的导轨(2)和移动机构(3)；所述导轨(2)上设有齿带(201)，所述导轨(2)与滑杆(1)可拆卸固定连接；所述移动机构(3)套设在导轨(2)上，并与齿带(201)齿接。


3.根据权利要求2所述多臂多向控制的骨折复位器，其特征在于，所述导轨(2)通过滑杆接头组件与滑杆(1)可拆卸固定连接；
所述滑杆接头组件包括：接头卡冒(102)和抱箍(103)；所述接头卡冒(102)沿水平纵向一端设有导轨连接螺孔，另一端沿滑杆(1)外表面围设有2片以上的卡片(1021)；相邻卡片(1021)之间设有0.1-2mm宽的卡片间隙(1022)；所述卡片(1021)靠近滑杆(1)的一端设有抱箍凹槽(1023)；
所述抱箍(103)为环片结构，其环部与各卡片(1021)的抱箍凹槽(1023)所围成的环形凹槽相匹配，其两端分别为相互平行的片状结构；其中一片所述片状结构沿水平横向开设有通孔，另一片所述片状结构沿水平横向开设有螺纹孔，抱箍紧固螺钉(104)穿过所述通孔与所述螺纹孔螺接；
所述导轨(2)在与滑杆(1)对应的位置处开设有滑杆安装孔(202)；滑杆固定螺钉穿过滑杆安装孔(202)与导轨连接螺孔螺接固定。


4.根据权利要求2所述多臂多向控制的骨折复位器，其特征在于，所述移动机构(3)包括：传动杆(302)、两片镜像设置并相互可拆卸固定连接的位移基座(301)；所述位移基座(301)设有与导轨(2)相匹配的导轨槽(3012)，以及与传动杆(302)相匹配的传动杆槽(3011)；所述传动杆槽(3011)与导轨槽(3012)连通；所述传动杆(302)的两端分别套设有轴承后转动安装在传动杆槽(3011)位置处，其杆的一端延伸至传动杆槽(3011)和位移基座(301)外部，并在端面上设有传动槽(3021)；所述导轨(2)穿过所述导轨槽(3012)与传动杆(302)齿接。


5.根据权利要求2所述多臂多向控制的骨折复位器，其特征在于，所述移动机构(3)设有螺纹套安装槽(3013)；所述螺纹套安装槽(3013)内安装有螺纹套(303)；所述螺纹套(303)上沿水平纵向开设有第一滑杆通孔(3031)和第一螺纹杆螺孔(3032)；
所述第二位移机构(4)包括：与第一滑杆通孔(3031)相匹配的第一水平导向滑杆(401)、与第一螺纹杆螺孔(3032)相匹配的第一水平螺杆(402)；所述第一水平导向滑杆(401)与第一滑杆通孔(3031)滑动连接，其一端穿过第一滑杆通孔(3031)与第一支撑片(403)紧固；所述第一水平螺杆(402)与第一螺纹杆螺孔(3032)螺接，其一端穿过第一螺纹杆螺孔(3032)与第一支撑片(403)转动连接；
所述第一支撑片(403)在与第一水平导向滑杆(401)对应位置处开设有水平导向滑杆安装孔(4031)，所述第一水平导向滑杆(401)通过一根穿过水平导向滑杆安装孔(4031)的螺钉与第一支撑片(403)固定连接；所述第一支撑片(403)在与第一水平螺杆(402)对应位置处开设有第一轴承安装孔(4032)；所述第一水平螺杆(402)面对第一轴承安装孔(4032)的一端设有与第一轴承安装孔(4032)相匹配的水平螺杆安装段(4021)；所述水平螺杆安装段(4021)通过水平螺杆轴承(405)安装在第一轴承安装孔(4032)内，并设有旋钮凹槽。


6.根据权利要求5所述多臂多向控制的骨折复位器，其特征在于，所述第一转向机构(5)包括：第一转向基座(501)、第一蜗轮(506)、第一蜗杆(502)；
所述第一转向基座(501)内相互垂直且相互连通的设有第一蜗杆空腔(5011)和第一蜗轮空腔；所述第一转向基座(501)的外壁在第一蜗杆空腔(5011)的一端设有第一蜗杆安装槽(5012)，所述第一蜗杆安装槽(5012)与第一蜗杆空腔(5011)连通，所述第一转向基座(501)在第一蜗杆安装槽(5012)同轴的对侧内壁上设有第一蜗杆轴承安装槽；所述第一转向基座(501)的外壁在第一蜗轮空腔的一端设有第一蜗轮安装槽，所述第一蜗轮安装槽与第一蜗轮空腔连通，所述第一转向基座(501)在第一蜗轮安装槽同轴的对侧内壁上设有第一蜗轮轴承安装槽；
所述第一蜗轮(506)的蜗轮轴部分，一端通过第一蜗轮轴承(507)安装在第一蜗轮轴承安装槽上，另一端通过第二蜗轮轴承(508)转动安装在第一蜗轮轴盖(509)上，并穿过第一蜗轮轴盖(509)伸至第一转向基座(501)外部，与第一夹头滑动棒固定器(510)固定；所述第一蜗轮轴盖(509)与第一蜗轮安装槽通过固定螺钉固定；
所述第一蜗杆(502)的蜗杆轴部分，一端通过第一蜗杆轴承(503)安装在第一蜗杆轴承安装槽上，另一端通过第二蜗杆轴承(504)安装在第一蜗杆轴盖(505)上，并延伸至第一蜗杆轴盖(505)外部，于端面上设有蜗杆转动凹槽；所述第一蜗杆轴盖(505)与第一蜗杆安装槽(5012)通过固定螺钉固定；
所述第一夹头滑动棒固定器(510)上设有第一夹头滑动棒固定接口(5101)，并在与第一蜗轮(506)对应位置处设有第一涡轮轴安装孔(5102)；第一蜗轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊鹰，王钱龙，黄子毅，杨小平，赵康富，陆俊雄，
申请(专利权)人：云南欧铂斯医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53