一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人，包括壳体和驱动轮，所述壳体的内部开设有齿条槽，所述齿条槽内活动设置有齿条，所述齿条的下端焊接有升降杆，所述升降杆的下端设置有橡胶止动块，所述橡胶止动块的上端面开设有螺纹槽可与升降杆的下端部螺纹连接，所述升降杆上横向贯穿并固定设置有横杆。本实用新型专利技术所述的一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人，加橡胶止动块，用于辅助驱动轮快速刹车，避免出现滑动的情况；橡胶止动块为螺纹固定，当磨损后，可以灵活拆卸下来进行更换；采用双齿轮，和齿条上的双排齿印相适配，用于提高齿轮啮合和齿条移动的稳定性，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人
本技术涉及智能扫地机器人
，特别涉及一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人；现有的家用或者商场用的机器人在刹车上存在一些弊端，因为地面光滑，导致驱动轮刹住后，因为摩擦力不足仍然会顺着地面滑行一段距离，该段距离可能导致撞击到物体，并且对驱动轮胎面造成一定的磨损，在使用过程中带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人，包括壳体和驱动轮，所述壳体的内部开设有齿条槽，所述齿条槽内活动设置有齿条，所述齿条的下端焊接有升降杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人，包括壳体（1）和驱动轮（16），其特征在于：所述壳体（1）的内部开设有齿条槽（2），所述齿条槽（2）内活动设置有齿条（3），所述齿条（3）的下端焊接有升降杆（4），所述升降杆（4）的下端设置有橡胶止动块（5），所述橡胶止动块（5）的上端面开设有螺纹槽（6）可与升降杆（4）的下端部螺纹连接，所述升降杆（4）上横向贯穿并固定设置有横杆（7），所述横杆（7）的左右端部均设置为凸轮部（8），所述横杆（7）的两侧对称设置有压紧杆（9），所述壳体（1）内开设有可供压紧杆（9）穿过并移动的限位槽（10），所述压紧杆（9）上套接有弹簧（11），所述压紧杆（9）的一端部...

【技术特征摘要】
1.一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人，包括壳体（1）和驱动轮（16），其特征在于：所述壳体（1）的内部开设有齿条槽（2），所述齿条槽（2）内活动设置有齿条（3），所述齿条（3）的下端焊接有升降杆（4），所述升降杆（4）的下端设置有橡胶止动块（5），所述橡胶止动块（5）的上端面开设有螺纹槽（6）可与升降杆（4）的下端部螺纹连接，所述升降杆（4）上横向贯穿并固定设置有横杆（7），所述横杆（7）的左右端部均设置为凸轮部（8），所述横杆（7）的两侧对称设置有压紧杆（9），所述壳体（1）内开设有可供压紧杆（9）穿过并移动的限位槽（10），所述压紧杆（9）上套接有弹簧（11），所述压紧杆（9）的一端部上设置有和凸轮部（8）相适配的运动斜面（12），所述齿条（3）的外侧设置有双齿轮（13）与其相啮合，两组所述双齿轮（13）均套接在转轴（14）上，所述转轴（14）的一端利用轴承座（15）和壳体（1）的内壁固定。


2.根据权利要求1所述的一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人，其特征在于：所述橡胶止动块（5）伸出的位置接近驱动轮（16）安装的位置。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈婷，
申请(专利权)人：安徽尚夏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34