一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人，包括壳体和驱动轮，所述壳体的内部开设有齿条槽，所述齿条槽内活动设置有齿条，所述齿条的下端焊接有升降杆，所述升降杆的下端设置有橡胶止动块，所述橡胶止动块的上端面开设有螺纹槽可与升降杆的下端部螺纹连接，所述升降杆上横向贯穿并固定设置有横杆。本实用新型专利技术所述的一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人，加橡胶止动块，用于辅助驱动轮快速刹车，避免出现滑动的情况；橡胶止动块为螺纹固定，当磨损后，可以灵活拆卸下来进行更换；采用双齿轮，和齿条上的双排齿印相适配，用于提高齿轮啮合和齿条移动的稳定性，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人
本技术涉及智能扫地机器人
，特别涉及一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人；现有的家用或者商场用的机器人在刹车上存在一些弊端，因为地面光滑，导致驱动轮刹住后，因为摩擦力不足仍然会顺着地面滑行一段距离，该段距离可能导致撞击到物体，并且对驱动轮胎面造成一定的磨损，在使用过程中带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人，包括壳体和驱动轮，所述壳体的内部开设有齿条槽，所述齿条槽内活动设置有齿条，所述齿条的下端焊接有升降杆，所述升降杆的下端设置有橡胶止动块，所述橡胶止动块的上端面开设有螺纹槽可与升降杆的下端部螺纹连接，所述升降杆上横向贯穿并固定设置有横杆，所述横杆的左右端部均设置为凸轮部，所述横杆的两侧对称设置有压紧杆，所述壳体内开设有可供压紧杆穿过并移动的限位槽，所述压紧杆上套接有弹簧，所述压紧杆的一端部上设置有和凸轮部相适配的运动斜面，所述齿条的外侧设置有双齿轮与其相啮合，两组所述双齿轮均套接在转轴上，所述转轴的一端利用轴承座和壳体的内壁固定。优选的，所述橡胶止动块伸出的位置接近驱动轮安装的位置。优选的，所述橡胶止动块为橡胶材料制成，所述橡胶止动块从后侧到前侧的厚度呈曲线下滑，从而可使后部的橡胶先接触到地面。优选的，所述压紧杆上设置有弹簧挡板，所述弹簧设置在弹簧挡板和限位槽之间，并且与二者固定连接。优选的，所述凸轮部可在运动斜面上下移动，所述运动斜面最低处设置有限位部，所述凸轮部和运动斜面均光滑。优选的，所述转轴的一端和三相小电机转动连接，三相小电机的启动时间设定为和驱动轮的驱动电机的关闭时间保持一致。优选的，所述齿条设置为双排齿印，与双齿轮相适配。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该带有刹车辅助结构的智能扫地机器人，增加橡胶止动块，用于辅助驱动轮快速刹车，避免出现滑动的情况；橡胶止动块为螺纹固定，当磨损后，可以灵活拆卸下来进行更换；采用双齿轮，和齿条上的双排齿印相适配，用于提高齿轮啮合和齿条移动的稳定性；整个智能扫地机器人设计简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好，本装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明图1为本技术一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人的整体结构示意图；图2为本技术一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人辅助刹车结构的剖视图；图3为本技术一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人双齿轮的结构图。图中：1、壳体；2、齿条槽；3、齿条；4、升降杆；5、橡胶止动块；6、螺纹槽；7、横杆；8、凸轮部；9、压紧杆；10、限位槽；11、弹簧；12、运动斜面；13、双齿轮；14、转轴；15、轴承座；16、驱动轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1：如图1-3所示，一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人，包括壳体1和驱动轮16，所述壳体1的内部开设有齿条槽2，所述齿条槽2内活动设置有齿条3，所述齿条3的下端焊接有升降杆4，所述升降杆4的下端设置有橡胶止动块5，所述橡胶止动块5的上端面开设有螺纹槽6可与升降杆4的下端部螺纹连接，所述升降杆4上横向贯穿并固定设置有横杆7，所述横杆7的左右端部均设置为凸轮部8，所述横杆7的两侧对称设置有压紧杆9，对升降杆4起到夹持绷紧的作用，所述壳体1内开设有可供压紧杆9穿过并移动的限位槽10，所述压紧杆9上套接有弹簧11，所述压紧杆9的一端部上设置有和凸轮部8相适配的运动斜面12，所述齿条3的外侧设置有双齿轮13与其相啮合，两组所述双齿轮13均套接在转轴14上，所述转轴14的一端利用轴承座15和壳体1的内壁固定；所述橡胶止动块5伸出的位置接近驱动轮16安装的位置；所述橡胶止动块5为橡胶材料制成；所述压紧杆9上设置有弹簧挡板，所述弹簧11设置在弹簧挡板和限位槽10之间，并且与二者固定连接；所述凸轮部8可在运动斜面12上下移动，所述运动斜面12最低处设置有限位部，所述凸轮部8和运动斜面12均光滑；所述转轴14的一端和三相小电机转动连接，三相小电机的启动时间设定为和驱动轮16的驱动电机的关闭时间保持一致，从而保证能够及时刹车；所述齿条3设置为双排齿印，与双齿轮13相适配。需要说明的是，本技术为一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人，在使用时，当驱动电机停止运动，驱动轮16刹车时，三相小电机启动，带动转轴14匀速转动，两组双齿轮13转动，分别作用于两组齿条3，齿条3带动升降杆4下降，使横杆7凸轮部8在两组压紧杆9之间下移，压紧杆9后退，升降杆4处于绷持状态，然后橡胶止动块5和地面接触，慢慢接触对地面施压，增加摩擦力，从而辅助驱动轮16停止滑动，需要升起时，三相小电机逆向转动，可使橡胶止动块5收回，较为实用。实施例2：橡胶止动块5从后侧到前侧的厚度呈曲线下滑，从而可使后部的橡胶先接触到地面，在智能扫地机器人滑动过程中，因为后部较厚的橡胶先接触到地面，随即前部的慢慢接触地面，有个从后向前增大摩擦力的过程，从而也可以避免出现翻车的类似情况，此实施例只适用于不可以倒向移动的扫地机器人。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应的该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人，包括壳体（1）和驱动轮（16），其特征在于：所述壳体（1）的内部开设有齿条槽（2），所述齿条槽（2）内活动设置有齿条（3），所述齿条（3）的下端焊接有升降杆（4），所述升降杆（4）的下端设置有橡胶止动块（5），所述橡胶止动块（5）的上端面开设有螺纹槽（6）可与升降杆（4）的下端部螺纹连接，所述升降杆（4）上横向贯穿并固定设置有横杆（7），所述横杆（7）的左右端部均设置为凸轮部（8），所述横杆（7）的两侧对称设置有压紧杆（9），所述壳体（1）内开设有可供压紧杆（9）穿过并移动的限位槽（10），所述压紧杆（9）上套接有弹簧（11），所述压紧杆（9）的一端部上设置有和凸轮部（8）相适配的运动斜面（12），所述齿条（3）的外侧设置有双齿轮（13）与其相啮合，两组所述双齿轮（13）均套接在转轴（14）上，所述转轴（14）的一端利用轴承座（15）和壳体（1）的内壁固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人，包括壳体（1）和驱动轮（16），其特征在于：所述壳体（1）的内部开设有齿条槽（2），所述齿条槽（2）内活动设置有齿条（3），所述齿条（3）的下端焊接有升降杆（4），所述升降杆（4）的下端设置有橡胶止动块（5），所述橡胶止动块（5）的上端面开设有螺纹槽（6）可与升降杆（4）的下端部螺纹连接，所述升降杆（4）上横向贯穿并固定设置有横杆（7），所述横杆（7）的左右端部均设置为凸轮部（8），所述横杆（7）的两侧对称设置有压紧杆（9），所述壳体（1）内开设有可供压紧杆（9）穿过并移动的限位槽（10），所述压紧杆（9）上套接有弹簧（11），所述压紧杆（9）的一端部上设置有和凸轮部（8）相适配的运动斜面（12），所述齿条（3）的外侧设置有双齿轮（13）与其相啮合，两组所述双齿轮（13）均套接在转轴（14）上，所述转轴（14）的一端利用轴承座（15）和壳体（1）的内壁固定。


2.根据权利要求1所述的一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人，其特征在于：所述橡胶止动块（5）伸出的位置接近驱动轮（16）安装的位置。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈婷，
申请(专利权)人：安徽尚夏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34