可调式胳膊肘支具收缩控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种可调式胳膊肘支具收缩控制系统，包括：可调式胳膊肘支具，包括支起平台、包裹驱动机构和包裹式外壳，支起平台用于支起受伤用户胳膊，包裹驱动机构设置在支起平台上，用于收缩包裹式外壳，实现对受伤用户胳膊的包裹式保护；可调式胳膊肘支具包括旋转收缩机构，用于在用户的旋转操作下作用包裹式外壳以实现对可调式胳膊肘支具的包裹范围的调整。本发明专利技术还涉及一种可调式胳膊肘支具收缩控制方法。本发明专利技术的可调式胳膊肘支具收缩控制系统及方法逻辑紧凑、控制有效。由于能够基于支起平台上用户胳膊的存在情况决定是否执行对受伤用户胳膊的包裹式保护，从而为可调式胳膊肘支具同时提供自动和手工操作机制。

【技术实现步骤摘要】
可调式胳膊肘支具收缩控制系统及方法
本专利技术涉及胳膊支具领域，尤其涉及一种可调式胳膊肘支具收缩控制系统及方法。
技术介绍
支具是一种置于身体外部，旨在限制身体的某项运动，从而辅助手术治疗的效果，或直接用于非手术治疗的外固定。同时在外固定的基础上加上压点，就可以成为矫形支具，用于身体畸形的矫正治疗。胳膊支具具有一定的代替功能。例如手部肌肉瘫痪无力，不能捏握物品时，可用支具托住腕关节于功能位(背屈位)，而于支具的前臂部位安装电刺激，以刺激屈指肌肉收缩，使恢复捏握功能。有些支具构造简单，如手指缺损时，可利用固定于前臂支具上的钩或夹，以握持匙或刀。胳膊支具还具有协助手部功能练习的功能。例如为练习掌指关节及指间关节的屈曲，而托住腕关节于背伸位的支具，为练习手指伸直而保持手指屈曲的弹性支具等。
技术实现思路
为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种可调式胳膊肘支具收缩控制系统及方法，能够基于支起平台上用户胳膊的存在情况决定是否执行对受伤用户胳膊的包裹式保护，并设置附加的人工包裹范围调整机构，从而为可调式胳膊肘支具同时提供自动操作机制和手工操作机制。为此，本专利技术需要具备以下几处重要的专利技术点：(1)引入包括支起平台、包裹驱动机构和包裹式外壳的可调式胳膊肘支具，用于根据支起平台上用户胳膊的存在情况决定是否执行对受伤用户胳膊的包裹式保护；(2)为可调式胳膊肘支具设置人工操作的旋转收缩机构，用于在用户的旋转操作下作用可调式胳膊肘支具的包裹式外壳以实现对可调式胳膊肘支具的包裹范围的调整。根据本专利技术的一方面，提供了一种可调式胳膊肘支具收缩控制系统，所述系统包括：可调式胳膊肘支具，包括支起平台、包裹驱动机构和包裹式外壳，所述支起平台用于支起受伤用户胳膊，所述包裹驱动机构设置在所述支起平台上，用于收缩所述包裹式外壳，实现对受伤用户胳膊的包裹式保护以便于受伤用户胳膊的恢复；所述可调式胳膊肘支具包括旋转收缩机构，用于在用户的旋转操作下作用所述包裹式外壳以实现对可调式胳膊肘支具的包裹范围的调整；无线采集机构，立于可调式胳膊肘支具的上方，用于对可调式胳膊肘支具的使用场景执行图像数据采集，以获得相应的使用场景图像；信号滤波设备，与所述数据传感设备连接，用于对接收到的使用场景图像执行FRANGI滤波处理，以获得并输出相应的即时滤波图像；组合滤波设备，与所述信号滤波设备连接，用于对接收到的信号滤波图像执行组合滤波处理，以获得并输出相应的组合滤波图像；内容锐化设备，与所述组合滤波设备连接，用于对接收到的组合滤波图像执行边缘锐化处理，以获得并输出相应的内容锐化图像；肢体识别机构，与所述内容锐化设备连接，用于基于人体胳膊的基准外形在所述内容锐化图像中执行人体胳膊对象的检测，以在未检测到人体胳膊对象时，发出第一识别命令；所述肢体识别机构还用于在未检测到人体胳膊对象时，发出第二识别命令；包裹驱动机构，与所述肢体识别机构连接，用于在接收到所述第一识别命令时，释放所述包裹式外壳以停止对受伤用户胳膊的包裹式保护；其中，所述包裹驱动机构还用于在接收到所述第二识别命令时，收缩所述包裹式外壳以实现对受伤用户胳膊的包裹式保护。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种可调式胳膊肘支具收缩控制方法，所述方法包括：使用可调式胳膊肘支具，包括支起平台、包裹驱动机构和包裹式外壳，所述支起平台用于支起受伤用户胳膊，所述包裹驱动机构设置在所述支起平台上，用于收缩所述包裹式外壳，实现对受伤用户胳膊的包裹式保护以便于受伤用户胳膊的恢复；所述可调式胳膊肘支具包括旋转收缩机构，用于在用户的旋转操作下作用所述包裹式外壳以实现对可调式胳膊肘支具的包裹范围的调整；使用无线采集机构，立于可调式胳膊肘支具的上方，用于对可调式胳膊肘支具的使用场景执行图像数据采集，以获得相应的使用场景图像；使用信号滤波设备，与所述数据传感设备连接，用于对接收到的使用场景图像执行FRANGI滤波处理，以获得并输出相应的即时滤波图像；使用组合滤波设备，与所述信号滤波设备连接，用于对接收到的信号滤波图像执行组合滤波处理，以获得并输出相应的组合滤波图像；使用内容锐化设备，与所述组合滤波设备连接，用于对接收到的组合滤波图像执行边缘锐化处理，以获得并输出相应的内容锐化图像；使用肢体识别机构，与所述内容锐化设备连接，用于基于人体胳膊的基准外形在所述内容锐化图像中执行人体胳膊对象的检测，以在未检测到人体胳膊对象时，发出第一识别命令；所述肢体识别机构还用于在未检测到人体胳膊对象时，发出第二识别命令；使用包裹驱动机构，与所述肢体识别机构连接，用于在接收到所述第一识别命令时，释放所述包裹式外壳以停止对受伤用户胳膊的包裹式保护；其中，所述包裹驱动机构还用于在接收到所述第二识别命令时，收缩所述包裹式外壳以实现对受伤用户胳膊的包裹式保护。本专利技术的可调式胳膊肘支具收缩控制系统及方法逻辑紧凑、控制有效。由于能够基于支起平台上用户胳膊的存在情况决定是否执行对受伤用户胳膊的包裹式保护，从而为可调式胳膊肘支具同时提供自动和手工操作机制。具体实施方式下面将对本专利技术的可调式胳膊肘支具收缩控制系统及方法的实施方案进行详细说明。随着康复医学的普及，低温、高温热塑性板材和树脂材料的不断问世，应用生物力学设计理论的各类支具不断被开发，凭借其操作简便、可塑性强等优点，可以代替石膏广泛应用于临床。支具按照不同使用部位，可以分为脊柱、肩、肘、腕、髋、膝、踝八大类，其中以膝、肩、肘、踝支具应用最为广泛。现代康复支具完全可以满足术后制动、康复，功能恢复，控制关节渗出、本体感觉恢复等不同要求。常用肩关节支具包括：万向轴肩外展支具和肩关节护具；肘关节支具分为动态肘关节支具、静态肘关节支具和肘关节护具，踝关节支具根据其作用分为固定、康复行走位和踝关节护具,从术后早期制动，关节功能恢复，到运动中控制踝关节内、外翻，均可起到良好的治疗、康复作用。然而，现有技术中的胳膊护具智能化水平不足，无法基于支起平台上用户胳膊的存在情况决定是否执行对受伤用户胳膊的包裹式保护，从而降低了用户的使用体验，无法满足用户的更多需求。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种可调式胳膊肘支具收缩控制系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的可调式胳膊肘支具收缩控制系统包括：可调式胳膊肘支具，包括支起平台、包裹驱动机构和包裹式外壳，所述支起平台用于支起受伤用户胳膊，所述包裹驱动机构设置在所述支起平台上，用于收缩所述包裹式外壳，实现对受伤用户胳膊的包裹式保护以便于受伤用户胳膊的恢复；所述可调式胳膊肘支具包括旋转收缩机构，用于在用户的旋转操作下作用所述包裹式外壳以实现对可调式胳膊肘支具的包裹范围的调整；无线采集机构，立于可调式胳膊肘支具的上方，用于对可调式胳膊肘支具的使用场景执行图像数据采集，以获得相应的使用场景图像；信号滤波设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调式胳膊肘支具收缩控制系统，其特征在于，所述系统包括：/n可调式胳膊肘支具，包括支起平台、包裹驱动机构和包裹式外壳，所述支起平台用于支起受伤用户胳膊，所述包裹驱动机构设置在所述支起平台上，用于收缩所述包裹式外壳，实现对受伤用户胳膊的包裹式保护以便于受伤用户胳膊的恢复；/n所述可调式胳膊肘支具包括旋转收缩机构，用于在用户的旋转操作下作用所述包裹式外壳以实现对可调式胳膊肘支具的包裹范围的调整；/n无线采集机构，立于可调式胳膊肘支具的上方，用于对可调式胳膊肘支具的使用场景执行图像数据采集，以获得相应的使用场景图像；/n信号滤波设备，与所述数据传感设备连接，用于对接收到的使用场景图像执行FRANGI滤波处理，以获得并输出相应的即时滤波图像；/n组合滤波设备，与所述信号滤波设备连接，用于对接收到的信号滤波图像执行组合滤波处理，以获得并输出相应的组合滤波图像；/n内容锐化设备，与所述组合滤波设备连接，用于对接收到的组合滤波图像执行边缘锐化处理，以获得并输出相应的内容锐化图像；/n肢体识别机构，与所述内容锐化设备连接，用于基于人体胳膊的基准外形在所述内容锐化图像中执行人体胳膊对象的检测，以在未检测到人体胳膊对象时，发出第一识别命令；/n所述肢体识别机构还用于在未检测到人体胳膊对象时，发出第二识别命令；/n包裹驱动机构，与所述肢体识别机构连接，用于在接收到所述第一识别命令时，释放所述包裹式外壳以停止对受伤用户胳膊的包裹式保护；/n其中，所述包裹驱动机构还用于在接收到所述第二识别命令时，收缩所述包裹式外壳以实现对受伤用户胳膊的包裹式保护。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可调式胳膊肘支具收缩控制系统，其特征在于，所述系统包括：
可调式胳膊肘支具，包括支起平台、包裹驱动机构和包裹式外壳，所述支起平台用于支起受伤用户胳膊，所述包裹驱动机构设置在所述支起平台上，用于收缩所述包裹式外壳，实现对受伤用户胳膊的包裹式保护以便于受伤用户胳膊的恢复；
所述可调式胳膊肘支具包括旋转收缩机构，用于在用户的旋转操作下作用所述包裹式外壳以实现对可调式胳膊肘支具的包裹范围的调整；
无线采集机构，立于可调式胳膊肘支具的上方，用于对可调式胳膊肘支具的使用场景执行图像数据采集，以获得相应的使用场景图像；
信号滤波设备，与所述数据传感设备连接，用于对接收到的使用场景图像执行FRANGI滤波处理，以获得并输出相应的即时滤波图像；
组合滤波设备，与所述信号滤波设备连接，用于对接收到的信号滤波图像执行组合滤波处理，以获得并输出相应的组合滤波图像；
内容锐化设备，与所述组合滤波设备连接，用于对接收到的组合滤波图像执行边缘锐化处理，以获得并输出相应的内容锐化图像；
肢体识别机构，与所述内容锐化设备连接，用于基于人体胳膊的基准外形在所述内容锐化图像中执行人体胳膊对象的检测，以在未检测到人体胳膊对象时，发出第一识别命令；
所述肢体识别机构还用于在未检测到人体胳膊对象时，发出第二识别命令；
包裹驱动机构，与所述肢体识别机构连接，用于在接收到所述第一识别命令时，释放所述包裹式外壳以停止对受伤用户胳膊的包裹式保护；
其中，所述包裹驱动机构还用于在接收到所述第二识别命令时，收缩所述包裹式外壳以实现对受伤用户胳膊的包裹式保护。


2.如权利要求1所述的可调式胳膊肘支具收缩控制系统，其特征在于：
所述无线采集机构包括数据收发接口和数据传感设备，所述数据收发接口与所述数据传感设备连接；
其中，所述数据收发接口采用无线通信链路与用户手持终端连线，以接收所述用户手持终端返回的采集触发指令或采集停止指令。


3.如权利要求2所述的可调式胳膊肘支具收缩控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
控制盒体，设置在所述支起平台内，用于收纳所述信号滤波设备、所述组合滤波设备和所述内容锐化设备。


4.如权利要求3所述的可调式胳膊肘支具收缩控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
供电电源，位于所述控制盒体，用于分别为所述无线采集机构、所述信号滤波设备、所述组合滤波设备和所述内容锐化设备提供不同电压的电力供应。


5.如权利要求4所述的可调式胳膊肘支具收缩控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
时钟产生电路，位于所述控制盒体内，用于分别为所述无线采集机构、所述信号滤波设备、所述组合滤波设备和所述内容锐化设备提供不同的参考时钟。


6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉洪英，
申请(专利权)人：冉洪英，
类型：发明
国别省市：江苏;32