开颅手术切口形状检测系统以及相应终端技术方案

本发明专利技术涉及一种开颅手术切口形状检测系统以及相应终端，所述系统包括：静脉注射设备，用于对存在颅内肿瘤的人体的脑部的静脉执行同位素标记物的注射；开颅执行机构，用于基于手术执行人员选择的脑部上的开颅起始位置和开颅结束位置执行选择的几何形状的切口的切割执行操作；现场计时设备，用于在所述静脉注射机构注射后达预设时间长度，启动脑部扫描机构的扫描动作；脑部扫描机构，用于对存在颅内肿瘤的人体的脑部执行扫描以获得相应的即时脑部图像。本发明专利技术的开颅手术切口形状检测系统以及相应终端逻辑有效、方便使用。由于能够基于脑部肿瘤的几何外形选择具有匹配的几何外形的脑部开口，从而使得脑部开口形状与脑部肿瘤形状一致。

【技术实现步骤摘要】
开颅手术切口形状检测系统以及相应终端
本专利技术涉及开颅手术领域，尤其涉及一种开颅手术切口形状检测系统以及相应终端。
技术介绍
开颅手术，亦称穿颅术，是颅骨外科手术的一种，指通过机械设备打开患者颅骨，从而进行一些非常规治疗。由于开颅手术的高风险性，例如医生的失误操作导致患者脑损伤，这个手术本身也备受争议。然而对于一些特殊疾病，如帕金森病、癫痫等，实施开颅手术还是很有必要。开颅手术后遗症。有没有后遗症看几个方面：受伤程度，受伤部位，术后恢复情况等。后遗症的种类很多，常见的有：长期昏迷，偏瘫，失语，癫痫等。当前，开颅手术的实际操作中，其切口形状往往依赖于手术操作人员的经验和偏好，而没有根据患者的脑部肿瘤的几何外形，导致切口形状的定制不够准确、有效。
技术实现思路
为了解决现有技术中的相关技术问题，本专利技术提供了一种开颅手术切口形状检测系统，能够根据脑部肿瘤的几何外形选择对应的切口的几何外形，在此基础上，引入开颅执行机构完成选择的切口的切割操作，从而提升了开颅手术的自动化水平。为此，本专利技术至少需要具备以下两处关键的专利技术点：(1)基于脑部肿瘤的几何外形选择具有匹配的几何外形的脑部开口，从而使得脑部开口形状与脑部肿瘤形状一致；(2)采用开颅执行机构以基于手术执行人员选择的脑部上的开颅起始位置和开颅结束位置执行选择的几何形状的切口的切割执行操作。根据本专利技术的一方面，提供了一种开颅手术切口形状检测系统，所述系统包括：静脉注射设备，用于对存在颅内肿瘤的人体的脑部的静脉执行同位素标记物的注射；开颅执行机构，用于基于手术执行人员选择的脑部上的开颅起始位置和开颅结束位置执行选择的几何形状的切口的切割执行操作；现场计时设备，与所述静脉注射设备连接，用于在所述静脉注射机构注射后达预设时间长度，启动脑部扫描机构的扫描动作；脑部扫描机构，与所述现场计时设备连接，用于对存在颅内肿瘤的人体的脑部执行扫描以获得相应的即时脑部图像；伪影去除设备，与所述脑部扫描机构连接，用于对接收到的即时脑部图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；边缘锐化设备，与所述伪影去除设备连接，用于对接收到的伪影去除图像执行边缘锐化处理，以获得并输出相应的边缘锐化图像；动态处理设备，与所述边缘锐化设备连接，用于对接收到的边缘锐化图像执行基于动态阈值的白平衡处理，以获得并输出相应的动态处理图像；肿瘤辨识机构，与所述动态处理设备连接，用于基于肿瘤成像特征从所述动态处理图像中辨识肿瘤对象所占据的图案以作为现场参考图案输出；形状选择设备，分别与所述开颅执行机构和所述肿瘤辨识机构连接，用于基于所述现场参考图案的几何外形选择对存在颅内肿瘤的人体的脑部执行开颅手术需做切口的几何外形；其中，基于所述现场参考图案的几何外形选择对存在颅内肿瘤的人体的脑部执行开颅手术需做切口的几何外形包括：选择的对存在颅内肿瘤的人体的脑部执行开颅手术需做切口的几何外形与所述现场参考图案的几何外形匹配。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种开颅手术切口形状检测终端，其特征在于，所述终端包括：存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接；所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；所述处理器，用于调用所述存储器中的可执行指令，以实现使用如上所述的开颅手术切口形状检测系统以基于脑部肿瘤的几何形状选择开颅手术切口的几何形状以避免开口形状选择不当的方法。本专利技术的开颅手术切口形状检测系统以及相应终端逻辑有效、方便使用。由于能够基于脑部肿瘤的几何外形选择具有匹配的几何外形的脑部开口，从而使得脑部开口形状与脑部肿瘤形状一致。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的开颅手术切口形状检测系统所应用的人体颅部的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的开颅手术切口形状检测系统以及相应终端的实施方案进行详细说明。头部病变即脑部病变，一般就是在脑部影像学检查中发现了异常部位，其异常部位的大小大概有拇指大小或者更大。脑部的异常病变多见于肿瘤，出血，钙化，梗塞等情况，头痛是头部病变最常见的症状之一。颅内疾病引起的头痛包括：(1)偏头痛：表现为自发的、反复发作的头痛，每次发作持续4-72小时，以一侧搏动性头痛为主，属中度或重度头痛，发作时常伴有恶心、呕吐、怕光和怕声音。跟遗传有点关系。(2)颅内损伤头痛：属外伤后引起。(3)颅内感染头痛：发热能产生毒素引起脑血管扩张而产生头痛。当前的开颅手术无法根据脑部肿瘤的几何外形选择对应的切口的几何外形，导致开颅执行机构不够智能，过于依赖人工的历史经验，在某些极端情况，可能开颅切口无法满足手术要求。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种开颅手术切口形状检测系统以及相应终端，能够有效解决相应的技术问题。图1为根据本专利技术实施方案示出的开颅手术切口形状检测系统所应用的人体颅部的结构示意图，所述系统包括：静脉注射设备，用于对存在颅内肿瘤的人体的脑部的静脉执行同位素标记物的注射；开颅执行机构，用于基于手术执行人员选择的脑部上的开颅起始位置和开颅结束位置执行选择的几何形状的切口的切割执行操作；现场计时设备，与所述静脉注射设备连接，用于在所述静脉注射机构注射后达预设时间长度，启动脑部扫描机构的扫描动作；脑部扫描机构，与所述现场计时设备连接，用于对存在颅内肿瘤的人体的脑部执行扫描以获得相应的即时脑部图像；伪影去除设备，与所述脑部扫描机构连接，用于对接收到的即时脑部图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；边缘锐化设备，与所述伪影去除设备连接，用于对接收到的伪影去除图像执行边缘锐化处理，以获得并输出相应的边缘锐化图像；动态处理设备，与所述边缘锐化设备连接，用于对接收到的边缘锐化图像执行基于动态阈值的白平衡处理，以获得并输出相应的动态处理图像；肿瘤辨识机构，与所述动态处理设备连接，用于基于肿瘤成像特征从所述动态处理图像中辨识肿瘤对象所占据的图案以作为现场参考图案输出；形状选择设备，分别与所述开颅执行机构和所述肿瘤辨识机构连接，用于基于所述现场参考图案的几何外形选择对存在颅内肿瘤的人体的脑部执行开颅手术需做切口的几何外形；其中，基于所述现场参考图案的几何外形选择对存在颅内肿瘤的人体的脑部执行开颅手术需做切口的几何外形包括：选择的对存在颅内肿瘤的人体的脑部执行开颅手术需做切口的几何外形与所述现场参考图案的几何外形匹配。接着，继续对本专利技术的开颅手术切口形状检测系统的具体结构进行进一步的说明。所述开颅手术切口形状检测系统中：所述开颅执行机构包括曲线绘制设备和切割执行设备；其中，所述曲线绘制设备用于基于手术执行人员选择的脑部上的开颅起始位置和开颅结束位置以及选择的几何形状的切口在脑部上绘制切口曲线。所述开颅手术切口形状检测系统中：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开颅手术切口形状检测系统，其特征在于，包括：/n静脉注射设备，用于对存在颅内肿瘤的人体的脑部的静脉执行同位素标记物的注射；/n开颅执行机构，用于基于手术执行人员选择的脑部上的开颅起始位置和开颅结束位置执行选择的几何形状的切口的切割执行操作；/n现场计时设备，与所述静脉注射设备连接，用于在所述静脉注射机构注射后达预设时间长度，启动脑部扫描机构的扫描动作；/n脑部扫描机构，与所述现场计时设备连接，用于对存在颅内肿瘤的人体的脑部执行扫描以获得相应的即时脑部图像；/n伪影去除设备，与所述脑部扫描机构连接，用于对接收到的即时脑部图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；/n边缘锐化设备，与所述伪影去除设备连接，用于对接收到的伪影去除图像执行边缘锐化处理，以获得并输出相应的边缘锐化图像；/n动态处理设备，与所述边缘锐化设备连接，用于对接收到的边缘锐化图像执行基于动态阈值的白平衡处理，以获得并输出相应的动态处理图像；/n肿瘤辨识机构，与所述动态处理设备连接，用于基于肿瘤成像特征从所述动态处理图像中辨识肿瘤对象所占据的图案以作为现场参考图案输出；/n形状选择设备，分别与所述开颅执行机构和所述肿瘤辨识机构连接，用于基于所述现场参考图案的几何外形选择对存在颅内肿瘤的人体的脑部执行开颅手术需做切口的几何外形；/n其中，基于所述现场参考图案的几何外形选择对存在颅内肿瘤的人体的脑部执行开颅手术需做切口的几何外形包括：选择的对存在颅内肿瘤的人体的脑部执行开颅手术需做切口的几何外形与所述现场参考图案的几何外形匹配。/n...

【技术特征摘要】
1.一种开颅手术切口形状检测系统，其特征在于，包括：
静脉注射设备，用于对存在颅内肿瘤的人体的脑部的静脉执行同位素标记物的注射；
开颅执行机构，用于基于手术执行人员选择的脑部上的开颅起始位置和开颅结束位置执行选择的几何形状的切口的切割执行操作；
现场计时设备，与所述静脉注射设备连接，用于在所述静脉注射机构注射后达预设时间长度，启动脑部扫描机构的扫描动作；
脑部扫描机构，与所述现场计时设备连接，用于对存在颅内肿瘤的人体的脑部执行扫描以获得相应的即时脑部图像；
伪影去除设备，与所述脑部扫描机构连接，用于对接收到的即时脑部图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；
边缘锐化设备，与所述伪影去除设备连接，用于对接收到的伪影去除图像执行边缘锐化处理，以获得并输出相应的边缘锐化图像；
动态处理设备，与所述边缘锐化设备连接，用于对接收到的边缘锐化图像执行基于动态阈值的白平衡处理，以获得并输出相应的动态处理图像；
肿瘤辨识机构，与所述动态处理设备连接，用于基于肿瘤成像特征从所述动态处理图像中辨识肿瘤对象所占据的图案以作为现场参考图案输出；
形状选择设备，分别与所述开颅执行机构和所述肿瘤辨识机构连接，用于基于所述现场参考图案的几何外形选择对存在颅内肿瘤的人体的脑部执行开颅手术需做切口的几何外形；
其中，基于所述现场参考图案的几何外形选择对存在颅内肿瘤的人体的脑部执行开颅手术需做切口的几何外形包括：选择的对存在颅内肿瘤的人体的脑部执行开颅手术需做切口的几何外形与所述现场参考图案的几何外形匹配。


2.如权利要求1所述的开颅手术切口形状检测系统，其特征在于：
所述开颅执行机构包括曲线绘制设备和切割执行设备；
其中，所述曲线绘制设备用于基于手术执行人员选择的脑部上的开颅起始位置和开颅结束位置以及选择的几何形状的切口在脑部上绘制切口曲线。


3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建，
申请(专利权)人：周建，
类型：发明
国别省市：江苏;32