用于自动栽植装置的翻转插苗器制造方法及图纸

本申请提供一种用于自动栽植装置的翻转插苗器。其设置在树苗运输带之后，能够配合树苗运输带，在树苗从树苗输送带后端水平移出时准确接收树苗，然后由液压缸相应的驱动夹板夹持树苗，并带动摆杆机构带动树苗转动至竖直方向，然后相应的放开树苗，使树苗竖直下落插入土壤实现栽种。由此，本申请能够自动接收取苗，并通过翻转插苗器将树苗以固定角度翻转至适合栽种的姿态，使树苗能够直接落入连续开沟植树机开设的植树沟内，实现自动栽种。

【技术实现步骤摘要】
用于自动栽植装置的翻转插苗器
本申请涉及植树机械设备领域，具体而言涉及一种用于自动栽植装置的翻转插苗器。
技术介绍
土地荒漠化是最为严重的生态环境问题之一。新疆荒漠化在中国乃至全世界都具有代表性和典型性。为了治理土地的荒漠化，预防风沙侵占土地，需要进行植树造林。但是，依赖于人工进行植树，投入过于庞大并且效率低。采用机械化的植树方式能够降低成本和劳动强度，提高工作效率和植树效果。目前已经存在的机械化植树装备，大多采用半自动化的设计方式。现有植树设备的取苗、查苗过程还需要依赖于人工。人工取苗、查苗依然存在工作效率底、人力成本高的问题。
技术实现思路
本申请针对现有技术的不足，提供一种用于自动栽植装置的翻转插苗器，本申请通过摆杆机构、液压缸与树苗运输带之间的配合，能够自动实现自动取苗和栽植，节约人力成本。本申请具体采用如下技术方案。首先，为实现上述目的，提出一种用于自动栽植装置的翻转插苗器，所述自动栽植装置具有树苗运输带，其用于承载并带动树苗水平向后移出；所述翻转插苗器，其设置在所述树苗运输带的后侧，用于接收树苗运输带上所承载的树苗，然后夹持并以垂直于所述树苗运输带的方向翻转所述树苗，最后放开所述树苗使其竖直下落插入土壤。可选的，如上任一所述的用于自动栽植装置的翻转插苗器，其中，所述翻转插苗器包括：抓取机构，其顶部及两端开放，设置在树苗运输带的后端下侧，用于接收由树苗，所述抓取机构的侧部设置有夹板，用于夹持或放开所述树苗；摆杆机构，其顶端设置有夹板滑槽，所述夹板滑槽连接有夹板连杆，所述夹板连杆的上侧连接所述夹板，所述夹板连杆的下端沿所述夹板滑槽滑动，所述夹板连杆在所述摆杆机构位于竖直位置时带动所述夹板打开以接收树苗，在所述摆杆机构向下转动至第一位置时带动所述夹板夹持并翻转所述树苗，在所述摆杆机构进一步向下转动至第二位置时放开所述夹板使树苗竖直下落插入土壤；液压缸，其输出端与所述摆杆机构的下部固定连接，用于驱动所述摆杆机构在竖直位置和第二位置之间往复运动而相应的接收、夹持所述树苗或相应的翻转、放开所述树苗。可选的，如上任一所述的用于自动栽植装置的翻转插苗器，其中，所述抓取机构，其还包括：槽钢，其顶部及两端具有开口，其一侧侧壁的端部还具有开放部位；所述夹板设置在槽钢的开放部位中；所述夹板连杆的上侧同时连接所述夹板与所述槽钢，所述夹板连杆的中间设置有夹板连杆转轴，所述夹板连杆的下端以所述夹板连杆转轴为旋转中心，在沿所述夹板滑槽滑动的同时相对于夹板连杆的上侧转动。可选的，如上任一所述的用于自动栽植装置的翻转插苗器，其中，所述夹板连杆随同所述摆杆机构向下由竖直位置转动至第一位置而沿夹板滑槽向下滑动并以所述夹板连杆转轴为旋转中心展开，带动所述夹板贴近槽钢的内侧以夹持树苗，然后，所述夹板连杆随同所述摆杆机构继续向下由第一位置转动至第二位置而沿夹板滑槽向摆杆机构的顶端滑动并以所述夹板连杆转轴为旋转中心收缩，带动所述夹板远离槽钢的内侧以放开树苗。可选的，如上任一所述的用于自动栽植装置的翻转插苗器，其中，所述摆杆机构包括：中间导杆，其包括有沿长度方向分别设置在其前后两侧的前导向槽与后导向槽，所述液压缸的输出端与后导向槽滑动连接，液压缸的输出端抬升过程中驱动所述中间导杆转动至直立位置，液压缸的输出端收缩过程中驱动所述中间导杆转动至倒伏位置；操作导杆，其平行于所述中间导杆的转动面，设置在中间导杆的前侧并位于树苗运输带的后端下方，操作导杆的顶端设置有夹板滑槽，所述操作导杆的中部设置有导向滑杆，所述导向滑杆的后端伸出操作导杆并与中间导杆的前导向槽滑动连接，操作导杆以其底部为旋转中心安装在树苗运输带的后端下方，所述中间导杆转动至直立位置时由导向滑杆带动所述操作导杆旋转至竖直位置，所述中间导杆向下转动至倒伏位置的过程中所述导向滑杆带动所述操作导杆向下通过第一位置旋转至第二位置；曲线导轨，其平行于所述中间导杆以及操作导杆的转动面，竖直设置在操作导杆以及中间导杆的前侧，所述曲线导轨的顶端和底端之间连接形成有对应于所述第一位置的内凹拐点，导向滑杆的前端与曲线导轨滑动连接并沿所述曲线导轨在操作导杆由竖直位置经过第一位置旋转至第二位置的过程中由所述曲线导轨的顶端通过所述内凹拐点到达曲线导轨的底端。可选的，如上任一所述的用于自动栽植装置的翻转插苗器，其中，所述树苗运输带的后部下方还固定安装有第一轴承和第二轴承；所述中间导杆的底部与所述第一轴承转动连接，以所述第一轴承为旋转中心相对树苗运输带垂直转动；所述操作导杆的底部与所述第二轴承转动连接，以所述第二轴承为旋转中心相对树苗运输带垂直旋转。可选的，如上任一所述的用于自动栽植装置的翻转插苗器，其中，所述曲线导轨包括：第一直线导轨，其垂直设置在所述操作导杆的前侧，其底部设置有向操作导杆转动方向弯折的第一弧度；中间圆弧导轨，其顶部与所述第一直线导轨的底部连接，平滑过渡并形成所述内凹拐点；第二直线导轨，其水平设置在所述操作导杆的前侧，其顶部与所述中间圆弧导轨的底部连接，平滑过渡并向操作导杆转动方向弯折形成第二弧度。可选的，如上任一所述的用于自动栽植装置的翻转插苗器，其中，第一直线导轨的底部以及第二直线导轨的中部分别连接有两个相互平行的支撑杆，所述曲线导轨由所述支撑管固定连接在所述树苗运输带的后部上方。可选的，如上任一所述的用于自动栽植装置的翻转插苗器，其中，所述摆杆机构以及液压缸均设置在所述树苗运输带的同一侧。有益效果本申请所提供的用于自动栽植装置的翻转插苗器，其设置在树苗运输带之后，能够配合树苗运输带，在树苗从树苗输送带后端水平移出时准确接收树苗，然后由液压缸相应的驱动夹板夹持树苗，并带动摆杆机构带动树苗转动至竖直方向，然后相应的放开树苗，使树苗竖直下落插入土壤实现栽种。由此，本申请能够自动接收取苗，并通过翻转插苗器将树苗以固定角度翻转至适合栽种的姿态，使树苗能够直接落入连续开沟植树机开设的植树沟内，实现自动栽种。本申请的翻转插苗器由中间导杆的后导向槽，将液压缸输出端的垂直运动转变为中间导杆的转动，并通过导向滑杆在中间导杆转动的过程中，相应的驱动操作导杆以预定的角度旋转，最终通过操作导杆顶部的夹板滑槽与夹板连杆之间的配合，在操作导杆转动的过程中相应的驱动夹板连杆展开或收缩实现对树苗的夹持或放开。由此，本申请能够直接通过液压缸单一维度的伸缩而同时实现第一维度上对树苗的夹持、放开，以及第二维度上对树苗的旋转。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。附图说明附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本申请的实施例一起，用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：图1是本申请自动栽植装置的整体结构示意图；图2是本申请的自动栽植装置中树苗运输系统的示意图；图3是本申请的自动栽植装置中排序装置的示意图；图4是本申请的自动栽植装置中翻转插苗器的总装图；图5是本申请的自动栽植装置中翻转插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动栽植装置的翻转插苗器，其特征在于，所述自动栽植装置具有树苗运输带（8），其用于承载并带动树苗（12）水平向后移出；/n所述翻转插苗器，其设置在所述树苗运输带（8）的后侧，用于接收树苗运输带（8）上所承载的树苗，然后夹持并以垂直于所述树苗运输带（8）的方向翻转所述树苗，最后放开所述树苗使其竖直下落插入土壤。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动栽植装置的翻转插苗器，其特征在于，所述自动栽植装置具有树苗运输带（8），其用于承载并带动树苗（12）水平向后移出；
所述翻转插苗器，其设置在所述树苗运输带（8）的后侧，用于接收树苗运输带（8）上所承载的树苗，然后夹持并以垂直于所述树苗运输带（8）的方向翻转所述树苗，最后放开所述树苗使其竖直下落插入土壤。


2.如权利要求1所述的用于自动栽植装置的翻转插苗器，其特征在于，所述翻转插苗器包括：
抓取机构（9），其顶部及两端开放，设置在树苗运输带（8）的后端下侧，用于接收由树苗（12），所述抓取机构（9）的侧部设置有夹板（92），用于夹持或放开所述树苗；
摆杆机构（10），其顶端设置有夹板滑槽（94），所述夹板滑槽（94）连接有夹板连杆（93），所述夹板连杆（93）的上侧连接所述夹板（92），所述夹板连杆（93）的下端沿所述夹板滑槽（94）滑动，所述夹板连杆（93）在所述摆杆机构（10）位于竖直位置时带动所述夹板打开以接收树苗，在所述摆杆机构（10）向下转动至第一位置时带动所述夹板夹持并翻转所述树苗，在所述摆杆机构（10）进一步向下转动至第二位置时放开所述夹板使树苗竖直下落插入土壤；
液压缸（11），其输出端与所述摆杆机构（10）的下部固定连接，用于驱动所述摆杆机构（10）在竖直位置和第二位置之间往复运动而相应的接收、夹持所述树苗或相应的翻转、放开所述树苗。


3.如权利要求2所述的用于自动栽植装置的翻转插苗器，其特征在于，所述抓取机构（9），其还包括：
槽钢（91），其顶部及两端具有开口，其一侧侧壁的端部还具有开放部位；
所述夹板（92）设置在槽钢（91）的开放部位中；
所述夹板连杆（93）的上侧同时连接所述夹板（92）与所述槽钢（91），所述夹板连杆（93）的中间设置有夹板连杆转轴，所述夹板连杆（93）的下端以所述夹板连杆转轴为旋转中心，在沿所述夹板滑槽（94）滑动的同时相对于夹板连杆（93）的上侧转动。


4.如权利要求3所述的用于自动栽植装置的翻转插苗器，其特征在于，所述夹板连杆（93）随同所述摆杆机构（10）向下由竖直位置转动至第一位置而沿夹板滑槽（94）向下滑动并以所述夹板连杆转轴为旋转中心展开，带动所述夹板（92）贴近槽钢（91）的内侧以夹持树苗（12），然后，所述夹板连杆（93）随同所述摆杆机构（10）继续向下由第一位置转动至第二位置而沿夹板滑槽（94）向摆杆机构（10）的顶端滑动并以所述夹板连杆转轴为旋转中心收缩，带动所述夹板（92）远离槽钢（91）的内侧以放开树苗（12）。


5.如权利要求4所述的用于自动栽植装置的翻转插苗器，其特征在于，所述摆杆机构（10）包括：
中间导杆（103），其包括有沿长度方向分别设置在其前后两侧的前导向槽与后导向槽，所述液压缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，邓星，张迪，王蒙，李树峰，张宏文，李文春，张俊庭，周香，孙朝朝，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65