用于连续开沟植树机的自动栽植装置制造方法及图纸

本申请提供一种用于连续开沟植树机的自动栽植装置。其在机架的前端安装苗箱，将树苗按照统一的方向容纳在苗箱里跟随连续开沟植树机同步移动。连续开沟植树机完成开沟后，自动栽植装置通过苗箱底部的树苗运输带将树苗向后运出只排序系统，通过排序系统将树苗调整为适合插苗器接收的方向并保证相邻树苗之间的间隔距离能够配合插苗器接收夹持树苗到转动树苗并放开栽种树苗的运行周期。由此，本申请能够自动实现取苗，并通过插苗器将树苗以固定角度翻转至适合栽种的姿态，使树苗能够直接落入连续开沟植树机开设的植树沟内，实现全自动栽种。

【技术实现步骤摘要】
用于连续开沟植树机的自动栽植装置
本申请涉及植树机械设备领域，具体而言涉及一种用于连续开沟植树机的自动栽植装置。
技术介绍
土地荒漠化是最为严重的生态环境问题之一。新疆荒漠化在中国乃至全世界都具有代表性和典型性。为了治理土地的荒漠化，预防风沙侵占土地，需要进行植树造林。但是，依赖于人工进行植树，投入过于庞大并且效率低。采用机械化的植树方式能够降低成本和劳动强度，提高工作效率和植树效果。目前已经存在的机械化植树装备，大多采用半自动化的设计方式。现有植树设备的取苗、查苗过程还需要依赖于人工。人工取苗、查苗依然存在工作效率底、人力成本高的问题。
技术实现思路
本申请针对现有技术的不足，提供一种用于连续开沟植树机的自动栽植装置，本申请通过摆杆机构、液压缸与树苗运输带之间的配合，能够自动实现自动取苗和栽植，节约人力成本。本申请具体采用如下技术方案。首先，为实现上述目的，提出一种用于连续开沟植树机的自动栽植装置，该自动栽植装置安装在连续开沟植树机上，包括有：机架，其底部固定在连续开沟植树机的安装架上；苗箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于连续开沟植树机的自动栽植装置，其特征在于，所述自动栽植装置安装在连续开沟植树机上，包括：/n机架（6），其底部固定在连续开沟植树机的安装架上；/n苗箱（1），其固定安装在所述机架（6）的前部，设置在所述安装架上，用于容纳树苗（12），所述苗箱（1）的后部下端设置有能够供树苗（12）水平移出的开口；/n第一皮带（2），其设置在所述苗箱（1）底部的一侧；/n树苗运输带（8），其设置在所述苗箱（1）与机架（6）之间，由苗箱（1）的底部向后通过苗箱（1）的开口延伸至插苗器的前侧，所述树苗运输带（8）与所述第一皮带（2）同步转动，用于承载并带动树苗由所述苗箱（1）的开口水平向后移出；/n排序...

【技术特征摘要】
1.一种用于连续开沟植树机的自动栽植装置，其特征在于，所述自动栽植装置安装在连续开沟植树机上，包括：
机架（6），其底部固定在连续开沟植树机的安装架上；
苗箱（1），其固定安装在所述机架（6）的前部，设置在所述安装架上，用于容纳树苗（12），所述苗箱（1）的后部下端设置有能够供树苗（12）水平移出的开口；
第一皮带（2），其设置在所述苗箱（1）底部的一侧；
树苗运输带（8），其设置在所述苗箱（1）与机架（6）之间，由苗箱（1）的底部向后通过苗箱（1）的开口延伸至插苗器的前侧，所述树苗运输带（8）与所述第一皮带（2）同步转动，用于承载并带动树苗由所述苗箱（1）的开口水平向后移出；
排序系统，其安装在所述树苗运输带（8）的上方，位于苗箱（1）的开口与所述插苗器之间，所述排序系统与所述第一皮带（2）同步，在树苗运输带（8）带动树苗由苗箱（1）的开口向后移出至插苗器的过程中同步调整树苗之间的间隔距离，并调整各树苗的排列方向均垂直于树苗运输带（8）的转动方向；
插苗器，其设置在所述树苗运输带（8）的后侧，用于接收树苗运输带（8）上承载的树苗，然后夹持并以垂直于所述树苗运输带（8）的方向翻转所述树苗，最后放开所述树苗使其竖直下落至连续开沟植树机所开设的植树沟内。


2.如权利要求1所述的用于连续开沟植树机的自动栽植装置，其特征在于，所述排序系统与树苗运输带（8）由传动系统连接，所述传动系统包括所述第一皮带（2），还包括：
液压马达（5），其设置在机架（6）与树苗运输带（8）之间，用于输出扭矩；
第二皮带（4），其设置在所述安装架的一侧，位于所述第一皮带（2）的下方，所述第二皮带（4）的底端与所述液压马达（5）的输出轴连接，由所述液压马达（5）所输出的扭矩驱动而转动；
摆动凸轮（3），其设置在所述安装架的一侧，所述摆动凸轮（3）同时连接所述第二皮带（4）的顶端、所述第一皮带（2）的后端以及所述排序系统，由所述第二皮带（4）驱动而带动所述排序系统与所述第一皮带（2）同步转动；
第一转轴，其设置在所述苗箱（1）的前部下端，所述第一转轴上同时连接所述第一皮带（2）和所述树苗运输带（8），带动所述第一皮带（2）与所述树苗运输带（8）同步转动。


3.如权利要求1所述的用于连续开沟植树机的自动栽植装置，其特征在于，所述排序系统包括：
摆杆（32），其安装在所述安装架上，位于所述摆动凸轮（3）的一侧，摆动凸轮（3）转动的过程中，所述摆杆（32）的自由端由摆动凸轮（3）的凸轮表面推动而向上翻转或向下复位；
摆杆转轴（31），其以垂直于所述树苗运输带（8）的方向设置在所述安装架上，所述摆杆转轴（31）与所述树苗运输带（8）之间至少间隔有匹配于树苗直径的高度，所述摆杆转轴（31）的端部与所述摆杆（32）的固定端固定连接，随同所述摆杆（31）同步转动或复位；
摆动挡杆（7），其成对地安装在所述摆杆转轴（31）上，随同所述摆杆转轴（31）同步向上翻转放开所述树苗或相应地向下复位抵接阻止所述树苗向后移动。


4.如权利要求1-3所述的用于连续开沟植树机的自动栽植装置，其特征在于，所述插苗器包括：
抓取机构（9），其包括槽钢（91）、设置在槽钢（91）一侧开放部位的夹板（92）、同时连接夹板（92）与槽钢（91）的夹板连杆（93），所述槽钢（91）的顶部开放，设置在树苗运输带（8）的后端下侧，用于接收由树苗运输带（8）推送下落的树苗（12）；
摆杆机构（10），其顶端设置有夹板滑槽（94），所述夹板连杆（93）的中间设置有夹板连杆转轴，所述夹板连杆转轴的上侧通过夹板连杆（93）的上段同时连接夹板（92）与槽钢（91），所述夹板连杆（93）的下端与所述夹板滑槽（94）滑动连接，夹板连杆（93）随同...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，邓星，张迪，王蒙，李树峰，张宏文，李文春，张俊庭，周香，孙朝朝，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65