一种基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置，抗污装置包括顶部法兰、气悬固定座(6)、玻璃外罩(5)、旋转驱动机构和制动机构；顶部法兰(7)固定在筒体的上端，筒体内设有摄像模块；顶部法兰上设有光学玻璃罩(4)；旋转驱动机构用于驱动玻璃外罩旋转；玻璃外罩位于光学玻璃罩的上方；制动机构用于玻璃外罩的制动；抗污装置还包括气源；气源用于提供压缩空气；玻璃外罩的外圈设有悬浮叶轮(3)，悬浮叶轮置于气悬固定座的上方；气悬固定座的侧部设有悬浮气嘴(2)，悬浮气嘴用于充入气源所输出的压缩空气。该基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置集成度高，构思巧妙，易于实施。

【技术实现步骤摘要】
一种基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置
本技术涉及一种基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置。
技术介绍
在安检行业中，某些特殊场合需要对车底进行检查是否藏有人或者危险品等，需要安装一些车辆底盘检测设备来进行检查，而车底检查设备大都是裸露安装在路面上，镜头垂直地面直对天空，虽有光学保护罩却很容易受灰尘，雨水，冰雪等污染物影响。目前市面车底检测设备大多没有清洁装置，主要靠人工擦试清理，效率低、且影响人身安全，如不清洗又经常造成图像不清晰的现象，影响成像质量，已很难满足全天候快速通道车底安检的要求。因此，有必要设计一种基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置，易于实施，且构思巧妙，能自动清洁镜头。技术的技术解决方案如下：一种基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置，包括顶部法兰、气悬固定座、玻璃外罩、旋转驱动机构和制动机构；顶部法兰固定在筒体的上端，筒体内设有摄像模块；顶部法兰上设有光学玻璃罩；旋转驱动机构用于驱动玻璃外罩旋转；玻璃外罩位于光学玻璃罩的上方；制动机构用于玻璃外罩的制动；通过悬浮叶轮的制动实现玻璃罩的制动；抗污装置还包括气源；气源用于提供压缩空气；气源为空气压缩机；玻璃外罩的外圈设有悬浮叶轮，悬浮叶轮置于气悬固定座的上方；气悬固定座固定在顶部法兰上，气悬固定座的侧部设有悬浮气嘴，悬浮气嘴用于充入气源所输出的压缩空气，使得悬浮叶轮悬浮在气悬固定座的上方，悬浮叶轮与气悬固定座之间形成一层气膜；旋转驱动机构包括至少一个旋转气嘴；旋转气嘴设置在顶部法兰上，悬浮叶轮上具有多片叶片；旋转气嘴的出口对准叶片；旋转气嘴吹出的压缩气体能驱动悬浮叶轮旋转，从而带动玻璃外罩旋转；制动机构包括至少一个针型气缸；针型气缸设置在顶部法兰上，针型气缸由压缩气体驱动；针型气缸的活塞杆伸出时，能阻挡悬浮叶轮旋转；为悬浮气嘴、旋转气嘴以及针型气缸提供压缩气体的气管上设有气阀；旋转气嘴和针型气缸均通过支架固定在顶部法兰上。悬浮气嘴、旋转气嘴以及针型气缸均为两个，且关于气悬固定座的轴线对称设置。即2个悬浮气嘴关于气悬固定座的轴线对称设置，2个旋转气嘴关于气悬固定座的轴线对称设置，2个针型气缸关于气悬固定座的轴线对称设置。悬浮气嘴、旋转气嘴以及针型气缸均通过Y型气管接入压缩气体。气阀为二位五通电磁阀。筒体的底部设有筒底法兰。气悬固定座上设有O型密封圈。摄像模块与气阀均受控于MCU；摄像模块执行拍照或摄像工作时，MCU通过气阀控制制动机构动作；摄像模块不执行拍照或摄像工作时，MCU通过气阀使悬浮叶轮悬浮以及驱动悬浮叶轮旋转。悬浮气嘴和旋转气嘴的供气管路上设有空气加热器。摄像模块与气阀均受控于MCU；摄像模块进行拍照或摄像工作时，MCU通过气阀控制制动机构动作；摄像模块不进行拍照或摄像工作时，MCU通过气阀使悬浮叶轮悬浮以及驱动悬浮叶轮旋转。MCU为成熟的集成器件，因此本方案不涉及方法和程序，属于技术的保护客体。有益效果：本技术公开了一种基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置，该装置用于地埋式线阵式扫描摄像机光学玻璃罩的清洁与保护，当无车辆通过，线阵式相机停止工作的时候，气悬浮轴承带动叶轮高速旋转，将滴落在玻璃罩上的水珠、灰尘、及污染物甩掉，从而起到清洁的作用，从而使玻璃罩光洁，保持底盘成像设备图像清晰，质量不受影响。当车辆通过时，该保护装置叶轮立即停止旋转，线阵式扫描摄像机对底盘扫描成像，从而不影响底底盘成像设备成像质量。可取代人工定期清洁摄像机玻璃罩的工作，降低工人的劳动强度。气悬浮固定座也称为气旋轴承，正常情况下，叶轮在重力的作用下，压在气旋轴承上，在压缩气体的向上作用力的作用下，叶轮底部与气旋轴承之间具有气隙，从而可以减少叶轮旋转的摩擦力，使得旋转更为顺畅。优选的，气悬浮固定座具有防止叶轮向上脱离的限位机构，这样结构更加牢固和紧凑。与现有技术相比，本技术技术具有如下优点：1、解决了摄像机保护玻璃罩表面需要人工清理，存在安全隐患的难题。2、由压缩空气通过气悬浮旋转叶轮将灰尘、水珠、污染物甩掉替代人工实现连续作业，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。3、本气悬浮轴承底盘成像设备镜头抗污装置，添加了空气加热器，以便在空气寒冷地区也能正常使用。4、本气悬浮轴承底盘成像设备镜头抗污装置，结构新颖、功效高、自动化程度高、技术先进，有着广泛的应用前景。附图说明图1为基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置的内部结构示意图；图2为抗污装置的立体图；图3为抗污装置的总体结构图。标号说明：1-筒体2-悬浮气嘴，3-悬浮叶轮，4-光学玻璃罩，5-玻璃外罩，6-气悬浮固定座；7-顶部法兰；8-第一旋转气嘴，9-第一针型气缸；10-第二旋转气嘴，11-第二针型气缸；12-φ4mm气管，13-第一Y型气管接头，14-第二Y型气管接头，15-第三Y型气管接头，16-一分二气管接头，17-空气加热器，18-第一气管接头，19-二位五通二位五通电磁阀，20-Φ8mm气管，21-空气压缩机；22-相机安装板，23-线阵式扫描摄像机，24-O型密封圈，25-筒底法兰，26-第二气管接头。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明：一种基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置，包括顶部法兰、气悬固定座6、玻璃外罩5、旋转驱动机构和制动机构；顶部法兰7固定在筒体的上端，筒体内设有摄像模块；顶部法兰上设有光学玻璃罩4；旋转驱动机构用于驱动玻璃外罩旋转；玻璃外罩位于光学玻璃罩的上方；制动机构用于玻璃外罩的制动；通过悬浮叶轮的制动实现玻璃罩的制动；抗污装置还包括气源；气源用于提供压缩空气；气源为空气压缩机；玻璃外罩的外圈设有悬浮叶轮3，悬浮叶轮置于气悬固定座的上方；气悬固定座固定在顶部法兰上，气悬固定座的侧部设有悬浮气嘴(2)，悬浮气嘴用于充入气源所输出的压缩空气，使得悬浮叶轮悬浮在气悬固定座的上方，悬浮叶轮与气悬固定座之间形成一层气膜；旋转驱动机构包括至少一个旋转气嘴；旋转气嘴设置在顶部法兰上，悬浮叶轮上具有多片叶片；旋转气嘴的出口对准叶片；旋转气嘴吹出的压缩气体能驱动悬浮叶轮旋转，从而带动玻璃外罩旋转；制动机构包括至少一个针型气缸；针型气缸设置在顶部法兰上，针型气缸由压缩气体驱动；针型气缸的活塞杆伸出时，能阻挡悬浮叶轮旋转；为悬浮气嘴、旋转气嘴以及针型气缸提供压缩气体的气管上设有气阀；旋转气嘴和针型气缸均通过支架固定。悬浮气嘴、旋转气嘴以及针型气缸均为两个，且关于气悬固定座的轴线对称设置。即2个悬浮气嘴关于气悬固定座的轴线对称设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置，其特征在于，包括顶部法兰、气悬固定座(6)、玻璃外罩(5)、旋转驱动机构和制动机构；/n顶部法兰(7)固定在筒体的上端，筒体内设有摄像模块；顶部法兰上设有光学玻璃罩(4)；/n旋转驱动机构用于驱动玻璃外罩旋转；玻璃外罩位于光学玻璃罩的上方；/n制动机构用于玻璃外罩的制动；/n抗污装置还包括气源；气源用于提供压缩空气；/n玻璃外罩的外圈设有悬浮叶轮(3)，悬浮叶轮置于气悬固定座的上方；气悬固定座固定在顶部法兰上，气悬固定座的侧部设有悬浮气嘴(2)，悬浮气嘴用于充入气源所输出的压缩空气，使得悬浮叶轮悬浮在气悬固定座的上方；/n旋转驱动机构包括至少一个旋转气嘴；旋转气嘴设置在顶部法兰上，悬浮叶轮上具有多片叶片；旋转气嘴的出口对准叶片；旋转气嘴吹出的压缩气体能驱动悬浮叶轮旋转，从而带动玻璃外罩旋转；/n制动机构包括至少一个针型气缸；针型气缸设置在顶部法兰上，针型气缸由压缩气体驱动；针型气缸的活塞杆伸出时，能阻挡悬浮叶轮旋转；/n为悬浮气嘴、旋转气嘴以及针型气缸提供压缩气体的气管上设有气阀；/n旋转气嘴和针型气缸均通过支架固定在顶部法兰上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置，其特征在于，包括顶部法兰、气悬固定座(6)、玻璃外罩(5)、旋转驱动机构和制动机构；
顶部法兰(7)固定在筒体的上端，筒体内设有摄像模块；顶部法兰上设有光学玻璃罩(4)；
旋转驱动机构用于驱动玻璃外罩旋转；玻璃外罩位于光学玻璃罩的上方；
制动机构用于玻璃外罩的制动；
抗污装置还包括气源；气源用于提供压缩空气；
玻璃外罩的外圈设有悬浮叶轮(3)，悬浮叶轮置于气悬固定座的上方；气悬固定座固定在顶部法兰上，气悬固定座的侧部设有悬浮气嘴(2)，悬浮气嘴用于充入气源所输出的压缩空气，使得悬浮叶轮悬浮在气悬固定座的上方；
旋转驱动机构包括至少一个旋转气嘴；旋转气嘴设置在顶部法兰上，悬浮叶轮上具有多片叶片；旋转气嘴的出口对准叶片；旋转气嘴吹出的压缩气体能驱动悬浮叶轮旋转，从而带动玻璃外罩旋转；
制动机构包括至少一个针型气缸；针型气缸设置在顶部法兰上，针型气缸由压缩气体驱动；针型气缸的活塞杆伸出时，能阻挡悬浮叶轮旋转；
为悬浮气嘴、旋转气嘴以及针型气缸提供压缩气体的气管上设有气阀；
旋转气嘴和针型气缸均通过支架固定在顶部法兰上。


2.根据权利要求1所述的基于气动悬浮及驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯凯，朱陈喜，章锦龙，伍丹，邹稳，
申请(专利权)人：北京建树云信息技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11