一种可流水线式电机外壳组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种可流水线式电机外壳组装设备，具体为底板、螺栓拧紧机、抓取机构、敲合机构和组装台，所述底板顶端的中间位置处安装有工作台，且工作台两侧的底板顶端均固定有支撑架，所述工作台顶端的中间位置处安装有组装台，且组装台一侧的工作台上安装有第二传送机构，所述组装台另一侧的工作台上固定有第一传送机构，且第一传送机构的顶端均匀设置有限位槽，该一种可流水线式电机外壳组装设备，通过设置有敲合机构，敲击块可在敲击电机的作用下反复对电机外壳进行敲击，此过程敲击力度均衡不易对电机外壳造成损坏，且使得电机外壳装配更稳定牢固，加工精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种可流水线式电机外壳组装设备
本专利技术涉及自动化组装
，具体为一种可流水线式电机外壳组装设备。
技术介绍
电机外壳组装就是将多个零件或组件按照一定的方式组立在一起，使之成为一个完整的料品，目前，国内小型电机外壳结构，绝大部分电机壳厂家采用手锤敲打来完成电机外壳的装配，由于大部分生产厂家都是依靠人工操作实施的，在装配过程中，经常会出现前后端盖的上下或左右偏缝，使连接螺栓无法穿过预留的螺栓孔，无法连接紧固铝合金电机机壳，这一问题一般都是通过人工进行左右或上下调整，反复修正，以达到装配要求。现有装配方式工序繁琐，劳动强度大，且加工精度低，生产成本高，操作工用手锤敲打时，如果用力不当，会将电机外壳敲变形，造成电机外壳的报废，因此需要一种能够自动对电机外壳进行流水线式装配的装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可流水线式电机外壳组装设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可流水线式电机外壳组装设备，包括底板、螺栓拧紧机、抓取机构、敲合机构和组装台，所述底板顶端的中间位置处安装有工作台，且工作台两侧的底板顶端均固定有支撑架，所述工作台顶端的中间位置处安装有组装台，且组装台一侧的工作台上安装有第二传送机构，所述组装台另一侧的工作台上固定有第一传送机构，且第一传送机构的顶端均匀设置有限位槽，所述工作台的顶端安装有架体，且工作台内部靠近第一传送机构的一侧安装有控制箱，所述架体顶端的中间位置处固定有液压缸，且架体下方工作台顶端的四个拐角处均固定有缓冲导柱，所述缓冲导柱的顶端固定有安装板，且液压缸的输出端与安装板顶端的中间位置处连接，所述安装板的内部开设有电磁滑轨，且电磁滑轨内部靠近第二传送机构的一侧安装有第三滑块，所述电磁滑轨内部靠近第一传送机构的一侧设置有第二滑块，且第二滑块的底端安装有抓取机构，所述抓取机构由固定板、液压伸缩杆、旋转电机、夹取电机、活动轨和抓夹组成，所述固定板与第二滑块的底端连接，且固定板内部的两侧均安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端安装有固定盘，且所述固定盘顶端的中间位置处安装有旋转电机，所述固定盘内部的底端安装有旋转节，且旋转电机的输出端通过转轴与旋转节连接，所述旋转节的底端固定有活动轨，且活动轨底端的中间位置处安装有激光定位仪，所述活动轨的内部安装有丝杆，且活动轨顶端的一侧安装有夹取电机，所述活动轨上的两侧均设置有抓夹，且抓夹的内部均设置有与丝杆相配合的丝杆套所述第三滑块的底端固定有液压升降杆，且液压升降杆底部输出端通过抱箍固定有螺栓拧紧机，所述架体顶端靠近第二传送机构的一侧固定有螺栓自动供给机，且螺栓自动供给机的输出端通过导管与螺栓拧紧机的进料口连接，所述电磁滑轨内部一端的中间位置处安装有第一滑块，且第一滑块的底端设置有敲合机构，所述敲合机构包括安装箱、敲击电机、轮盘、连接片、导套、可调节伸缩杆和敲击块，所述安装箱与第一滑块的底端连接，且安装箱的内部固定有敲击电机，所述安装箱的一端安装有轮盘，且敲击电机的输出端通过转轴与轮盘连接，所述轮盘远离安装箱一端的底部设置有连接片，且连接片的底端铰接有可调节伸缩杆，所述可调节伸缩杆的外侧设置有导套，且可调节伸缩杆的底端安装有敲击块，所述组装台的内部安装有转盘，且转盘下方的工作台内固定有伺服电机，伺服电机的输出端通过转轴与转盘的底端连接，所述转盘的内部均开设有活动槽，且活动槽的内部均固定有活动块，所述活动块的顶端均安装有推板，且推板靠近伺服电机的一侧均通过弹簧缓冲柱固定有柔性夹板，所述转盘的边缘位置处均设置有微型液压伸缩杆，且微型液压伸缩杆的输出端均与推板连接。可选的，所述限位槽设置有三种，且三种限位槽的形状分别与电机的外壳、前端盖和后端盖形状相吻合。可选的，所述组装台的内侧壁设置有旋转槽，且旋转槽的形状与转盘底部形状相吻合。可选的，所述活动槽设置有三个，且相邻活动槽之间的夹角为°，所述活动槽与微型液压伸缩杆两两对称位于同一竖直面上。可选的，所述电磁滑轨呈⊥状设计，且电磁滑轨的纵截面呈工字状设计，所述电磁滑轨的形状与第一滑块、第二滑块、第三滑块均相吻合。可选的，所述轮盘为偏心轮设计，且轮盘与连接片之间为铰接。可选的，所述导套为垂直设计，且导套的内壁与可调节伸缩杆的外壁相贴合，所述导套通过螺栓与安装箱的侧板之间构成可拆卸式结构设计。可选的，所述夹取电机的输出端通过链轮机构与丝杆构成传动结构，且丝杆为双向式设计。可选的，所述活动块的截面呈土字状设计，且活动块的形状与活动槽的形状相吻合，所述活动块通过焊接与推板构成一体式结构设计。本专利技术提供了一种可流水线式电机外壳组装设备，具备以下有益效果：1．该一种可流水线式电机外壳组装设备，通过设置有抓取机构，可自动将待组装的电机部件逐个抓至组装台的转盘上方，抓取机构底端设有激光定位仪，可对各组件的螺栓孔进行定位，再通过旋转电机调整组件位置，将两个不同组件精准对接，自动化上料装配，无需人工搬运，降低员工的劳动强度。2．该一种可流水线式电机外壳组装设备，通过设置有敲合机构，敲击块可在敲击电机的作用下反复对电机外壳进行敲击，此过程敲击力度均衡不易对电机外壳造成损坏，且使得电机外壳装配更稳定牢固，加工精度更高。3.该一种可流水线式电机外壳组装设备，通过设置有螺栓拧紧机和螺栓自动供给机，螺栓自动供给机可自动为螺栓拧紧机提供螺栓，螺栓拧紧机可自动对螺孔进行定位，并自动完成锁付工作，自动实现外壳的锁螺丝操作，减轻工人的劳动强度，提高组装效率。4.该一种可流水线式电机外壳组装设备，通过设置有第二传送机构，抓取机构可将可组装好的电机抓至第二传送机构上，并由第二传送机构将其传送至合适位置，无需人工搬运卸料，自动化程度更高，上料和卸料共用一套抓取机构，结构更简洁，且设备成本更低。附图说明图1为本专利技术正视剖面结构示意图；图2为本专利技术工作台俯视结构示意图；图3为本专利技术安装板仰视结构示意图；图4为本专利技术敲合机构结构示意图；图5为本专利技术抓取机构结构示意图；图6为本专利技术组装台剖面结构示意图。图中：1、底板；2、支撑架；3、第一传送机构；301、限位槽；4、工作台；5、控制箱；6、伺服电机；7、第二传送机构；8、架体；9、安装板；10、液压升降杆；11、螺栓拧紧机；12、缓冲导柱；13、抓取机构；1301、固定板；14、敲合机构；1401、安装箱；15、液压缸；16、螺栓自动供给机；17、组装台；1701、旋转槽；18、推板；19、柔性夹板；20、转盘；2001、活动槽；21、微型液压伸缩杆；22、电磁滑轨；2201、第一滑块；2202、第二滑块；2203、第三滑块；23、敲击电机；24、轮盘；25、连接片；26、导套；27、可调节伸缩杆；28、敲击块；29、液压伸缩杆；30、旋转电机；31、固定盘；32、旋转节；33、夹取电机；3301、链轮机构；34、活动轨；35、丝杆；36、抓夹；3601、丝杆套；37、激光定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可流水线式电机外壳组装设备，包括底板（1）、螺栓拧紧机（11）、抓取机构（13）、敲合机构（14）和组装台（17），其特征在于：所述底板（1）顶端的中间位置处安装有工作台（4），且工作台（4）两侧的底板（1）顶端均固定有支撑架（2），所述工作台（4）顶端的中间位置处安装有组装台（17），且组装台（17）一侧的工作台（4）上安装有第二传送机构（7），所述组装台（17）另一侧的工作台（4）上固定有第一传送机构（3），且第一传送机构（3）的顶端均匀设置有限位槽（301），所述工作台（4）的顶端安装有架体（8），且工作台（4）内部靠近第一传送机构（3）的一侧安装有控制箱（5），所述架体（8）顶端的中间位置处固定有液压缸（15），且架体（8）下方工作台（4）顶端的四个拐角处均固定有缓冲导柱（12），所述缓冲导柱（12）的顶端固定有安装板（9），且液压缸（15）的输出端与安装板（9）顶端的中间位置处连接，所述安装板（9）的内部开设有电磁滑轨（22），且电磁滑轨（22）内部靠近第二传送机构（7）的一侧安装有第三滑块（2203），所述电磁滑轨（22）内部靠近第一传送机构（3）的一侧设置有第二滑块（2202），且第二滑块（2202）的底端安装有抓取机构（13），所述抓取机构（13）由固定板（1301）、液压伸缩杆（29）、旋转电机（30）、夹取电机（33）、活动轨（34）和抓夹（36）组成，所述固定板（1301）与第二滑块（2202）的底端连接，且固定板（1301）内部的两侧均安装有液压伸缩杆（29），所述液压伸缩杆（29）的底端安装有固定盘（31），且所述固定盘（31）顶端的中间位置处安装有旋转电机（30），所述固定盘（31）内部的底端安装有旋转节（32），且旋转电机（30）的输出端通过转轴与旋转节（32）连接，所述旋转节（32）的底端固定有活动轨（34），且活动轨（34）底端的中间位置处安装有激光定位仪（37），所述活动轨（34）的内部安装有丝杆（35），且活动轨（34）顶端的一侧安装有夹取电机（33），所述活动轨（34）上的两侧均设置有抓夹（36），且抓夹（36）的内部均设置有与丝杆（35）相配合的丝杆套（3601）所述第三滑块（2203）的底端固定有液压升降杆（10），且液压升降杆（10）底部输出端通过抱箍固定有螺栓拧紧机（11），所述架体（8）顶端靠近第二传送机构（7）的一侧固定有螺栓自动供给机（16），且螺栓自动供给机（16）的输出端通过导管与螺栓拧紧机（11）的进料口连接，所述电磁滑轨（22）内部一端的中间位置处安装有第一滑块（2201），且第一滑块（2201）的底端设置有敲合机构（14），所述敲合机构（14）包括安装箱（1401）、敲击电机（23）、轮盘（24）、连接片（25）、导套（26）、可调节伸缩杆（27）和敲击块（28），所述安装箱（1401）与第一滑块（2201）的底端连接，且安装箱（1401）的内部固定有敲击电机（23），所述安装箱（1401）的一端安装有轮盘（24），且敲击电机（23）的输出端通过转轴与轮盘（24）连接，所述轮盘（24）远离安装箱（1401）一端的底部设置有连接片（25），且连接片（25）的底端铰接有可调节伸缩杆（27），所述可调节伸缩杆（27）的外侧设置有导套（26），且可调节伸缩杆（27）的底端安装有敲击块（28），所述组装台（17）的内部安装有转盘（20），且转盘（20）下方的工作台（4）内固定有伺服电机（6），伺服电机（6）的输出端通过转轴与转盘（20）的底端连接，所述转盘（20）的内部均开设有活动槽（2001），且活动槽（2001）的内部均固定有活动块（38），所述活动块（38）的顶端均安装有推板（18），且推板（18）靠近伺服电机（6）的一侧均通过弹簧缓冲柱固定有柔性夹板（19），所述转盘（20）的边缘位置处均设置有微型液压伸缩杆（21），且微型液压伸缩杆（21）的输出端均与推板（18）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可流水线式电机外壳组装设备，包括底板（1）、螺栓拧紧机（11）、抓取机构（13）、敲合机构（14）和组装台（17），其特征在于：所述底板（1）顶端的中间位置处安装有工作台（4），且工作台（4）两侧的底板（1）顶端均固定有支撑架（2），所述工作台（4）顶端的中间位置处安装有组装台（17），且组装台（17）一侧的工作台（4）上安装有第二传送机构（7），所述组装台（17）另一侧的工作台（4）上固定有第一传送机构（3），且第一传送机构（3）的顶端均匀设置有限位槽（301），所述工作台（4）的顶端安装有架体（8），且工作台（4）内部靠近第一传送机构（3）的一侧安装有控制箱（5），所述架体（8）顶端的中间位置处固定有液压缸（15），且架体（8）下方工作台（4）顶端的四个拐角处均固定有缓冲导柱（12），所述缓冲导柱（12）的顶端固定有安装板（9），且液压缸（15）的输出端与安装板（9）顶端的中间位置处连接，所述安装板（9）的内部开设有电磁滑轨（22），且电磁滑轨（22）内部靠近第二传送机构（7）的一侧安装有第三滑块（2203），所述电磁滑轨（22）内部靠近第一传送机构（3）的一侧设置有第二滑块（2202），且第二滑块（2202）的底端安装有抓取机构（13），所述抓取机构（13）由固定板（1301）、液压伸缩杆（29）、旋转电机（30）、夹取电机（33）、活动轨（34）和抓夹（36）组成，所述固定板（1301）与第二滑块（2202）的底端连接，且固定板（1301）内部的两侧均安装有液压伸缩杆（29），所述液压伸缩杆（29）的底端安装有固定盘（31），且所述固定盘（31）顶端的中间位置处安装有旋转电机（30），所述固定盘（31）内部的底端安装有旋转节（32），且旋转电机（30）的输出端通过转轴与旋转节（32）连接，所述旋转节（32）的底端固定有活动轨（34），且活动轨（34）底端的中间位置处安装有激光定位仪（37），所述活动轨（34）的内部安装有丝杆（35），且活动轨（34）顶端的一侧安装有夹取电机（33），所述活动轨（34）上的两侧均设置有抓夹（36），且抓夹（36）的内部均设置有与丝杆（35）相配合的丝杆套（3601）所述第三滑块（2203）的底端固定有液压升降杆（10），且液压升降杆（10）底部输出端通过抱箍固定有螺栓拧紧机（11），所述架体（8）顶端靠近第二传送机构（7）的一侧固定有螺栓自动供给机（16），且螺栓自动供给机（16）的输出端通过导管与螺栓拧紧机（11）的进料口连接，所述电磁滑轨（22）内部一端的中间位置处安装有第一滑块（2201），且第一滑块（2201）的底端设置有敲合机构（14），所述敲合机构（14）包括安装箱（1401）、敲击电机（23）、轮盘（24）、连接片（25）、导套（26）、可调节伸缩杆（27）和敲击块（28），所述安装箱（1401）与第一滑块（2201）的底端连接，且安装箱（1401）的内部固定有敲击电机（23），所述安装箱（1401）的一端安装有轮盘（24），且敲...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓珊，陈创佳，叶婷，
申请(专利权)人：东莞市翔飞智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44