一种银行交付系统及可读存储介质技术方案

本实用新型专利技术属于交付技术领域，具体涉及一种交付系统及可读存储介质。包括：存放装置以及物品交付机构，存放装置形成有多个相互隔绝的存放空间,在存放空间的一面形成有物品取放窗口；物品交付机构包括：机械臂装置,机械臂装置用于抓取或移动存放空间的待取存物品，将抓取到的代取放物品放在中继装置上；中继装置在接收完成物品,受驱动带动待取存物品升高或降低高度，使得待取存物品达到传送装置交接的高度；传送装置包括提取单元和运输单元；提取单元提取中继装置上的待取存物品,将待取存物品传递至运输单元；运输单元将待取存物品运输至交付装置；交付装置通过交付口吐出待取存物品。通过本申请，有助于实现银行系统的实物交付，减少人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种银行交付系统及可读存储介质
本技术属于交付
，具体涉及一种交付系统及可读存储介质。
技术介绍
目前，银行网点智能化转型的过程中，取得了不小的进步。在智能设备的加持下，有很多个人与对公业务可以通过自助办理或半自助办理的方式完成。尽管如此，现在仍然有很多业务依然需要在柜台通过纯人工的方式完成，并且在网点后台业务流程仍然没有任何智能化的改造，从网点金库至前台交付的过程仍然使用传统的人工传递方式。并且，现有技术中心的实物交付设备需要较大的平面空间，占地面积较大，对空间要求比较苛刻，也因为涉及实物传递与交付的环节，对网点智能化建设提出的更多的难题与困难。
技术实现思路
为了解决现有技术存在实物交付设备需要较大的平面空间，占地面积较大，对空间要求比较苛刻，也因为涉及实物传递与交付的环节，对网点智能化建设提出的更多的难题与困难问题，本技术实施例提供以下技术方案：一种银行交付系统，包括：存放装置以及物品交付机构；所述存放装置形成有多个相互隔绝的存放空间,在所述存放空间的一面形成有物品取放窗口；所述物品交付机构包括：机械臂装置、中继装置、传送装置以及交付装置；机械臂装置,所述机械臂装置用于抓取或移动存放空间的待取存物品；所述机械臂装置将抓取到的代取放物品放在中继装置上；所述中继装置接收所述机械臂放置的待取存物品,并在接收完成物品,受驱动带动所述待取存物品升高或降低高度或移动，使得所述待取存物品达到所述传送装置交接的位置；所述传送装置包括提取单元和运输单元；所述提取单元提取所述中继装置上的所述待取存物品,将所述待取存物品传递至所述运输单元；所述运输单元将所述待取存物品运输至交付装置；所述交付装置通过交付口吐出所述待取存物品。进一步地，还包括控制装置，所述控制装置与所述存放装置、所述机械臂装置、所述传送装置、所述中继装置以及所述交付装置网络连接；所述控制装置向所述存放装置、所述机械臂装置、所述传送装置以及所述交付装置发送驱动指令。进一步地，所述所述传送装置为传送带，和\或，空气管道传送，和\或，无人驾驶车辆，和\或，智能机器人。进一步地，所述传送装置上设置有压力传感器。进一步地，所述机械臂装置上设置有受驱动使机械手臂伸出所述物品取放窗口或者自所述物品取放窗口缩回并靠近所述升降拖。进一步地，所述升降拖上设置有传感器，所述传感器感测待取存物品在中继装置上的位置。进一步地，在所述交付装置的所述交付口上设置有触摸屏、扬声器；所述触摸屏上设置有摄像头。进一步地，所述两个相对设置的直线导轨的内侧面上均设置有与所述载架滑动连接的限位凹槽；所述载架在所述限位凹槽内移动。进一步地，所述系统还包括：电源单元，用于为所述控制装置供电。进一步地，所述交付装置包括按键单元，所述按键单元设置在所述交付口下方，通过所述按键单元输入账户信息及密码信息。本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：本技术实施例提供的一种银行交付系统及可读存储介质，通过存放装置存放待取存物品，通过交付机构的机械臂装置抓取及移动待取存物品，并将待取存物品放在中继装置上，中继装置带动待取存物品升降或移动，达到与传送装置交接的位置；传递装置的提取单元，抓取待取存物品，并将待取存物品传送至交付装置；交付装置通过交付口吐出待取存物品，从而完成实物的交付。本技术实施例可以通过新的实物传递方法实现立体空间的实物交付方式，减少平面空间占用，实现不同区域和空间的相互传递交付。同时，实现较远距离的实物传递交付，以及一对多及多对一的交付方式。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一个实施例中一种银行交付系统结构图。图2是本技术另一个实施例中一种银行交付系统结构图。图3是本技术另一个实施例中一种银行交付系统结构图。图4是本技术另一个实施例中一种银行交付系统结构图。图5是本技术另一个实施例中一种银行交付系统结构图。图中：1-存放装置；2-物品交付机构；2-1-机械臂装置；2-2--中继装置；2-3-传送装置；2-3-1-提取单元；2-3-2-运输单元；2-4-交付装置；3-控制装置。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。本技术实施例提供一种银行交付系统，请参阅图1-图3所示，该银行交付系统，包括：存放装置1以及物品交付机构2；所述存放装置1为框架式结构，所述存放装置1形成有多个相互隔绝的存放空间,在所述存放空间的一面形成有物品取放窗口；所述物品交付机构2包括：机械臂装置2-1,所述机械臂装置2-1用于抓取或移动存放空间的待取存物品；所述机械臂装置2-1将抓取到的代取放物品放在中继装置2-2上；所述中继装置2-2接收机械臂放置的待取存物品,并在接收完成物品,受驱动带动所述待取存物品升高或降低高度，使得所述待取存物品达到传送装置2-3交接的高度；所述传送装置2-3包括提取单元2-3-1,所述提取单元2-3-1获取所述中继装置2-2上的所述待取存物品,将所述待取存物品传送至交付装置2-4；所述交付装置2-4通过交付口吐出所述待取存物品。具体的，上述实施例方案中，比如存放装置1中存放有用户需要取出的待取存物品，用户需要取出的待取存物品可以是包括但不限于货币、贵金属、银行卡、口令牌以及重空凭证等。存放装置1的数量可以是一个或多个，本申请对于存放装置1的数量不做具体限制，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置存放装置的数量。需要说明的是，其中，重空凭证的重空指的是银行的重要空白凭证，比如支票抄，定期存单、存折等，比如用户去银行开立一个定期存款，银行会给用户开一张单子，单子上写着户名、金额、利率、开户日期等，用户可以凭着这个单子去支取，这个单子也就是银行的重空凭证。存放待取放物品的存放装置1为框架式结构，存放装置1形成有多个相互隔绝的存放空间,在存放空间的一面形成有物品取放窗口；物品交付机构2包括机械臂装置2-1，机械臂装置2-1抓取或移动存放空间内用户想要取出的物品；机械臂装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种银行交付系统，其特征在于，包括：存放装置以及物品交付机构；/n所述存放装置形成有多个相互隔绝的存放空间,在所述存放空间的一面形成有物品取放窗口；/n所述物品交付机构包括：机械臂装置、中继装置、传送装置以及交付装置；/n机械臂装置,所述机械臂装置用于抓取或移动存放空间的待取存物品；所述机械臂装置将抓取到的代取放物品放在中继装置上；所述中继装置接收所述机械臂放置的待取存物品,并在接收完成物品,受驱动带动所述待取存物品升高或降低高度或移动，使得所述待取存物品达到所述传送装置交接的位置；/n所述传送装置包括提取单元和运输单元；/n所述提取单元提取所述中继装置上的所述待取存物品,将所述待取存物品传递至所述运输单元；/n所述运输单元将所述待取存物品运输至交付装置；/n所述交付装置通过交付口吐出所述待取存物品。/n

【技术特征摘要】
1.一种银行交付系统，其特征在于，包括：存放装置以及物品交付机构；
所述存放装置形成有多个相互隔绝的存放空间,在所述存放空间的一面形成有物品取放窗口；
所述物品交付机构包括：机械臂装置、中继装置、传送装置以及交付装置；
机械臂装置,所述机械臂装置用于抓取或移动存放空间的待取存物品；所述机械臂装置将抓取到的代取放物品放在中继装置上；所述中继装置接收所述机械臂放置的待取存物品,并在接收完成物品,受驱动带动所述待取存物品升高或降低高度或移动，使得所述待取存物品达到所述传送装置交接的位置；
所述传送装置包括提取单元和运输单元；
所述提取单元提取所述中继装置上的所述待取存物品,将所述待取存物品传递至所述运输单元；
所述运输单元将所述待取存物品运输至交付装置；
所述交付装置通过交付口吐出所述待取存物品。


2.根据权利要求1所述的一种银行交付系统，其特征在于，还包括控制装置，
所述控制装置与所述存放装置、所述机械臂装置、所述传送装置、所述中继装置以及所述交付装置网络连接；
所述控制装置向所述存放装置、所述机械臂装置、所述传送装置以及所述交付装置发送驱动指令。


3.根据权利要求2所述的一种银行交付系统，其特征在于，所述传送装置为传送带，和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，
申请(专利权)人：北京宏宇同翔科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11