上漆装置制造方法及图纸

一种上漆装置，该上漆装置包括至少一个上漆舱室（１０），每个要上漆的部件（９）穿过其中，该舱室由用于吹气的顶部分配器和底部装置之间的侧壁（２）限定，该底部装置用于回收和处理携带漆料微粒的空气，该舱室还设有至少一个用于向部件（９）喷涂漆料的喷涂器（５），该喷涂器具有多个自由度，该舱室还具有用于传送部件（９）的传送装置（７），该传送装置的自由度少于喷涂器（５）的自由度。根据本发明专利技术，在舱室内存在部件时，部件（９）在舱室的参考系中的位置通过对喷涂器伺服控制传送装置的电动机（１１）的可编程装置由喷涂器（５）在所述参考系中的位置来控制。

Coating device

A painting device, the painting device comprises at least one paint cabin (10), each to be painted parts (9) through which the cabin by a side wall between the top and bottom blowing device of the distributor (2) limit, the bottom device used for recycling and disposal of paint particles carrying the air. The cabin is provided with at least a part (9) used to spray paint spraying material (5), the spraying device with multiple degrees of freedom, the cabin is used to transfer part (9) of the transmitting device (7), the transmission of freedom spray device (5) is less than the degree of freedom. According to the invention, there are parts in the cabin when the component (9) in the reference position in the cabin through the sprayer motor servo control transmission device (11) of the programmable device is composed of a spray device (5) in the reference system to control the position.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在线(in-line)上漆装置，尤其是用于为机动车辆部件上漆的 上漆装置。
技术介绍
很多年来，机动车辆车身部件都是在线上漆的。每个部件连续经过用于准备、 喷涂、干燥……目的的多个舱室。上漆领域的操作员主要关心的首先是关于减小运行中的能源消耗，其次是确保 生产线灵活性。能源消耗中的一个主要因素源于产生和维持扫过漆料喷涂工位的垂 直气流，以尽可能限制生产线的构件被悬浮在空气中且尚未沉积在要上漆的物体上 的漆料微粒污染。这些微粒被扫过上漆工位的整个体积的垂直气流向下夹带，气流 朝向底部舱室，并在那里受到处理，该处理首先用于将漆料分离出空气，且其次用 于调节其湿度，从而，具体地说，气流可有利地被再循环。有利的是使吹气所消耗 的能量所构成运行费用减到最小。关于灵活性，使用者想要使可沿同一生产线行进的要上漆的物体具有最大可能 的多样性。换言之，如果仅通过改变上漆自动机械和支承部件的传送装置的程序的 简单操作，就能使一些其它类型的部件可被接受，则这样的上漆生产线是有利的。现有的上漆生产线可分成两个主要类别，一类是其中连续的传送装置使各部件行进通过各相继的工位；然后继续移 动，且行进速度是由循环时间最长的工位所决定的，自动机械静止或至少部分地随 着传送装置穿过每个工位；以及，一类是其中以间断方式传送各部件，各部件在静止时在相继的工位中被处 理，进行处理的自动机械围绕静止部件移动；然后所有的部件被转移到下一工位。 这两类都在灵活性方面都没有明显的优势。专利技术目的本专利技术在经济性和灵活性的角度都能比现有的装置更好地满足使用者的期望， 同时具有能够尽可能縮短循环时间的操作灵活性。
技术实现思路
因此，本专利技术提供了一种上漆装置，该上漆装置包括至少一个上漆舱室，每个 要上漆的部件穿过该舱室，该舱室位于用于吹气的顶部分配歧管和底部装置之间， 该底部装置用于收集、回收并处理携带漆料微粒的空气，该舱室还设有至少一个用 于向部件喷涂漆料的喷涂器，该喷涂器具有多个自由度，该舱室还设有用于传送部 件的传送装置，该传送装置有少于喷涂器的自由度的多个自由度。根据本专利技术，在舱室内存在部件时，部件在舱室的参考系中的位置通过对喷涂 器伺服控制传送装置的电动机的可编程装置由喷涂器在所述参考系中的位置来控 制。传送装置和喷涂器之间的该伺服控制连接(可点对点地进行喷涂器的每个点 对应于传送装置的一位置)的结果之一是能够将部件和喷涂器在体积空间內的相对 移动限制得尽可能小。因此，形成喷涂器的部件的自动机械臂的延伸范围可最小化 到能够将喷涂器的移动限制在具有比以前所要求的角度窄的角度的三维扇形区域 内。因此，喷涂器可容纳在舱室的角落内，由此能够减小舱室的占地面积，并因此 能够减小空气流扫过的体积的截面。于是，在其它条件相同的情况下，实现了能量 的节省。然后限定该舱室的垂直壁从舱室的入口发散开并朝向其出口收敛，喷涂器容纳 在这些倾斜壁之一的附近。应当注意到，当上漆喷涂器静止，且关于要上漆的部件和对喷涂器的所有自由 度由部件的传送装置实现时获得最大量的限制。但这只是与上漆生产线上的实际情 况不对应的理论情况。这种传送装置需要由具有至少六个轴线的自动机械组成。该 技术方案的费用是完全不可接受的。此外，不可能设计提供能够处理整个车身的自 动机械，尽管本专利技术适用于这种情况。最后，这种传送装置自动机械必然暴露于污 染，且其维护成本也会非常高。事实上，本专利技术考虑了每个单元内的传送装置是简单的自给的传送装置，例如 由装在轮子上的桌板构成。部件在舱室内的自由度是传送装置的自由度，使传送装 置能够向前移动、停止或反向。在更精心设计的版本中，可增加一个或两个旋转自 由度以使部件能够围绕与底部传送装置的行进方向垂直的垂直枢轴转动。在任何情况下，确保传送部件穿过舱室的传送装置尽可能简单以便于维护都是合适的。根据 喷涂器的位置伺服控制传送装置的电动机还提供了使不同形状的部件能够在同一 上漆舱室内进行处理的优点。喷涂器的路径被调教或被编程，并对新的部件从该新 的路径开始，为了实现所要求的结果，对所述新的路径修改对传送装置的运行的伺 服控制的参数就足够了。此外，在将一部件从一个工位转移到另一工位或从一个部件到另一部件改变颜 色时，本专利技术能够节省至少一部分所需要的时间。较佳的是，每个舱室具有由喷涂器控制的两个独立的传送装置，因此能够优化 循环时间。本专利技术的上漆装置使其本身利于模块化。扫掠空气的要求足够小以使处理空气 尤其是包括分出漆料的装置能够容纳在舱室的底座内，该舱室的底座可配合在舱室 的水平尺寸内，使得舱室及其底座构成配合在基本上矩形结构的自给单元内，且其 中还可以包括用于在底座和顶部分配歧管之间传递再循环空气的导管。本专利技术的其它特征和优点会从以下仅以说明方式给出的实施例的说明中显现 出来。附图说明参考附图，附图中图1是示出本领域现有技术的舱室的水平剖视图； 图2是根据本专利技术的装置的舱室的水平剖视图； 图3是根据本专利技术的装置的舱室的垂直剖视图；以及 图4是根据本专利技术的装置的两相邻舱室的水平剖视图。具体实施方式图1示出了由垂直间隔件2限定的上漆舱室1，该舱室具有入口 3和出口 4。 在舱室内，设有上漆自动机械5，该自动机械5具有五或六个自由度且在其端部装 有有诸如枪或转动杆之类的用于喷漆的喷涂器(未示出)。这种喷漆通常在静电场 中进行，以产生第一射流约束，使液滴倾向于跟随在处于正电压下的喷涂器和处于 接地电势的要上漆的物体之间建立的场力线。由支承件6承载要上漆的物体，该支承件6经由入口 3进入舱室并固定到舱室 内的传送装置7，使支承件6能够沿物体穿过上漆线的行进方向A在舱室内移动。喷涂器自动机械5容纳在凹室8内，且其扫掠角由图1中的角D表示。这是转子 使其喷涂器从要上漆的物体进入舱室直到它离开舱室进行其要求的所有工作所需 要的角。该扫掠角当然与自动机械臂喷涂漆料所需要的所有延伸范围相关联，该扫 掠角限定会受到未喷涂到要上漆的物体上的漆料的污染的三维区域。该区域的延伸 范围限定舱室的垂直间隔件3的位置，在其内专门组织垂直气流以收集漆料的污染 微粒。业已发现通过以不同于现有技术的方式组织喷涂器和部件之间的相对移动，并 尤其通过使用比人们目前使用的(前进、停止，或连续行进)要好的部件承载传送 装置的自由度，能够减小该污染区域的尺寸，由此减小舱室的尺寸，且因此其适当 操作所需要的扫掠空气流的量减小。图2使出了根据本专利技术制造的上漆舱室10。通过伺服控制传送装置7到漆料 喷涂器的位置的移动，应当理解能够减小角D的幅度。该伺服控制例如可在于使 喷涂器在舱室的参考系中所遵循的路径的每个点对应于传送装置在所述参考系中 所遵循的路径的一个点。这能够缩短舱室的工作长度并因此能够减小其水平截面。 还能够利用该角D幅度的减小来改变喷涂器自动机械5的位置，尤其是通过将其 放到舱室的角落，如图2所示，因此能够找到在传送装置的行进方向A上减小舱 室的长度与减小舱室的宽度之间的折衷方案，这是因为能够消除图1的凹室8。换 言之，图中衷所示的角D'不是通过应用本专利技术的措施所能实现的最小的角，但构 成这样的最小值与现有技术的值D之间的折衷方案，藉助该方案能够减小舱室的 宽度。图2示出了形成收敛和发散的截头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上漆装置，该上漆装置包括至少一个上漆舱室（１０），每个要上漆的部件（９）穿过其中，所述舱室由用于吹气的顶部分配器（１４）和底部装置（１５、１６、１７ａ、１７ｂ）之间的侧壁（２）限定，所述底部装置用于回收和处理携带漆料微粒的空气，所述舱室还设有至少一个用于向所述部件（９）喷涂漆料的喷涂器（５），所述喷涂器具有多个自由度，所述舱室还设有用于传送所述部件（９）的传送装置（７），所述传送装置的自由度少于所述喷涂器（５）的自由度，所述上漆装置的特征在于，在所述舱室内存在所述部件时，所述部件（９）在所述舱室的参考系中的位置通过对所述喷涂器伺服控制所述传送装置的电动机（１１）的可编程装置由所述喷涂器（５）在所述参考系中的位置来控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：H克罗利拉保德特，
申请(专利权)人：ABB法国公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]