一种水质探测用水下机器人壳体制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水质探测用水下机器人壳体，涉及水下机器人技术领域，为解决现有水质探测用水下机器人不能够将不同水质进行分类储存与探测，导致水质探测精确度低的问题。所述水下机器人壳体的两侧均固定安装有水下推进器，所述水下推进器与水下机器人壳体的连接处设置有推进器固定件，所述推进器固定件的外壁上设置有固定螺丝，且固定螺丝设置有若干个，所述水下机器人壳体的一端设置有摄像头，所述水下机器人壳体两侧的外壁上均固定安装有底座连接架，所述底座连接架的下端设置有固定底座，固定底座与底座连接架固定连接，所述水下推进器一端的内部固定安装有转叶。

【技术实现步骤摘要】
一种水质探测用水下机器人壳体
本技术涉及水下机器人
，具体为一种水质探测用水下机器人壳体。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。但是，现有水质探测用水下机器人不能够将不同水质进行分类储存与探测，导致水质探测精确度低的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种水质探测用水下机器人壳体。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水质探测用水下机器人壳体，以解决上述
技术介绍
中提出的现有水质探测用水下机器人不能够将不同水质进行分类储存与探测，导致水质探测精确度低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水质探测用水下机器人壳体，包括水下机器人壳体，所述水下机器人壳体的两侧均固定安装有水下推进器，所述水下推进器与水下机器人壳体的连接处设置有推进器固定件，所述推进器固定件的外壁上设置有固定螺丝，且固定螺丝设置有若干个，所述水下机器人壳体的一端设置有摄像头，所述水下机器人壳体两侧的外壁上均固定安装有底座连接架，所述底座连接架的下端设置有固定底座，固定底座与底座连接架固定连接，所述水下推进器一端的内部固定安装有转叶，所述水下机器人壳体的上表面设置有水质探测箱固定台，水质探测箱固定台与水下机器人壳体固定连接，所述水质探测箱固定台的上方设置有水质探测箱，水质探测箱与水质探测箱固定台固定连接，所述水质探测箱的两侧均固定安装有进水罐连接架，所述进水罐连接架远离水质探测箱的一端设置有进水罐，进水罐与进水罐连接架固定连接，所述进水罐的两端均设置有水体通孔，所述水体通孔的外壁上设置有通孔阀门，所述进水罐靠近水质探测箱的一侧设置有输送管，所述输送管的外壁上设置有输送管控制阀，所述输送管的下端设置有分类管，所述分类管的外壁上设置有分类管控制阀，所述分类管远离输送管的一端设置有分类储水罐，所述水质探测箱的内部设置有控制层，所述控制层的内部设置有水质探测机构，所述水质探测机构的外壁设置有连接管，所述水下机器人壳体的外壁设置有防水板层，所述防水板层的外壁设置有不锈钢外壳层，所述不锈钢外壳层的外壁设置有防水膜层，所述水质探测箱的上方固定安装有箱盖。优选的，所述水质探测箱的下方通过水质探测箱固定台与水下机器人壳体固定连接。优选的，所述进水罐的一侧通过输送管与分类管固定连接。优选的，所述水质探测机构的外壁通过连接管与分类储水罐固定连接。优选的，所述防水板层的外壁与不锈钢外壳层固定连接。优选的，所述不锈钢外壳层的外壁与防水膜层固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过进水罐一侧的输送管与分类管固定连接，当水下机器人入水后，利用通孔阀门可以控制进水罐进行进出水，在进水罐进水后，利用输送管将水体流入相应的分类管内，并最终进入分类储水罐内进行储水，这一部分利用相应的控制阀来控制水体流向与流量，之后用户即可将水下机器人移动至下一水域进行第二次水质探测，并重复步骤直至分类储水罐内装满不同水域的水体，这样做的好处是提高了水下机器人对不同水域水体探测时的精确度。2、通过防水板层的外壁与不锈钢外壳层固定连接，防水板层采用高分子复合材料，其具有良好的防水效果，不锈钢外壳层具有防水、防腐蚀等特点，利用二者的防水性能够显著的提高水下机器人壳体在水下作业时的防水效果，不锈钢外壳层的外壁与防水膜层固定连接，防水膜层在最外部，其能够将防水效果进一步提高。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的水质探测箱局部结构示意图；图3为本技术的水下机器人壳体局部结构示意图；图中：1、水下机器人壳体；2、摄像头；3、底座连接架；4、固定底座；5、水下推进器；6、推进器固定件；7、固定螺丝；8、转叶；9、水质探测箱固定台；10、水质探测箱；11、进水罐连接架；12、进水罐；13、液位表；14、箱盖；15、水体通孔；16、通孔阀门；17、输送管；18、输送管控制阀；19、分类管；20、分类管控制阀；21、分类储水罐；22、控制层；23、水质探测机构；24、连接管；25、防水膜层；26、不锈钢外壳层；27、防水板层。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种水质探测用水下机器人壳体，包括水下机器人壳体1，水下机器人壳体1的两侧均固定安装有水下推进器5，水下推进器5与水下机器人壳体1的连接处设置有推进器固定件6，推进器固定件6的外壁上设置有固定螺丝7，且固定螺丝7设置有若干个，水下机器人壳体1的一端设置有摄像头2，水下机器人壳体1两侧的外壁上均固定安装有底座连接架3，底座连接架3的下端设置有固定底座4，固定底座4与底座连接架3固定连接，水下推进器5一端的内部固定安装有转叶8，水下机器人壳体1的上表面设置有水质探测箱固定台9，水质探测箱固定台9与水下机器人壳体1固定连接，水质探测箱固定台9的上方设置有水质探测箱10，水质探测箱10与水质探测箱固定台9固定连接，水质探测箱10的两侧均固定安装有进水罐连接架11，进水罐连接架11远离水质探测箱10的一端设置有进水罐12，进水罐12与进水罐连接架11固定连接，进水罐12的两端均设置有水体通孔15，水体通孔15的外壁上设置有通孔阀门16，进水罐12靠近水质探测箱10的一侧设置有输送管17，输送管17的外壁上设置有输送管控制阀18，输送管17的下端设置有分类管19，分类管19的外壁上设置有分类管控制阀20，分类管19远离输送管17的一端设置有分类储水罐21，水质探测箱10的内部设置有控制层22，控制层22的内部设置有水质探测机构23，水质探测机构23的外壁设置有连接管24，水下机器人壳体1的外壁设置有防水板层27，防水板层27的外壁设置有不锈钢外壳层26，不锈钢外壳层26的外壁设置有防水膜层25，水质探测箱10的上方固定安装有箱盖14。进一步，水质探测箱10的下方通过水质探测箱固定台9与水下机器人壳体1固定连接，利用水质探测箱固定台9可以方便用户将水质探测箱10与水下机器人壳体1组成为一体，这样做的好处是为后续水下机器人水质探测打下基础。进一步，进水罐12的一侧通过输送管17与分类管19固定连接，当水下机器人入水后，利用通孔阀门16可以控制进水罐12进行进出水，在进水罐12进水后，利用输送管17将水体流入相应的分类管19内，并最终进入分类储水罐21内进行储水，这一部分利用相应的控制阀来控制水体流向与流量，之后用户即可将水下机器人移动至下一水域进行第二次水质探测，并重复步骤直至分类储水罐21内装满不同水域的水体，这样做的好处是提高了水下机器人对不同水域水体探测时的精确度。进一步，水质探测机构23的外壁通过连接管24与分类储水罐21固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水质探测用水下机器人壳体，包括水下机器人壳体(1)，其特征在于：所述水下机器人壳体(1)的两侧均固定安装有水下推进器(5)，所述水下推进器(5)与水下机器人壳体(1)的连接处设置有推进器固定件(6)，所述推进器固定件(6)的外壁上设置有固定螺丝(7)，且固定螺丝(7)设置有若干个，所述水下机器人壳体(1)的一端设置有摄像头(2)，所述水下机器人壳体(1)两侧的外壁上均固定安装有底座连接架(3)，所述底座连接架(3)的下端设置有固定底座(4)，固定底座(4)与底座连接架(3)固定连接，所述水下推进器(5)一端的内部固定安装有转叶(8)，所述水下机器人壳体(1)的上表面设置有水质探测箱固定台(9)，水质探测箱固定台(9)与水下机器人壳体(1)固定连接，所述水质探测箱固定台(9)的上方设置有水质探测箱(10)，水质探测箱(10)与水质探测箱固定台(9)固定连接，所述水质探测箱(10)的两侧均固定安装有进水罐连接架(11)，所述进水罐连接架(11)远离水质探测箱(10)的一端设置有进水罐(12)，进水罐(12)与进水罐连接架(11)固定连接，所述进水罐(12)的两端均设置有水体通孔(15)，所述水体通孔(15)的外壁上设置有通孔阀门(16)，所述进水罐(12)靠近水质探测箱(10)的一侧设置有输送管(17)，所述输送管(17)的外壁上设置有输送管控制阀(18)，所述输送管(17)的下端设置有分类管(19)，所述分类管(19)的外壁上设置有分类管控制阀(20)，所述分类管(19)远离输送管(17)的一端设置有分类储水罐(21)，所述水质探测箱(10)的内部设置有控制层(22)，所述控制层(22)的内部设置有水质探测机构(23)，所述水质探测机构(23)的外壁设置有连接管(24)，所述水下机器人壳体(1)的外壁设置有防水板层(27)，所述防水板层(27)的外壁设置有不锈钢外壳层(26)，所述不锈钢外壳层(26)的外壁设置有防水膜层(25)，所述水质探测箱(10)的上方固定安装有箱盖(14)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水质探测用水下机器人壳体，包括水下机器人壳体(1)，其特征在于：所述水下机器人壳体(1)的两侧均固定安装有水下推进器(5)，所述水下推进器(5)与水下机器人壳体(1)的连接处设置有推进器固定件(6)，所述推进器固定件(6)的外壁上设置有固定螺丝(7)，且固定螺丝(7)设置有若干个，所述水下机器人壳体(1)的一端设置有摄像头(2)，所述水下机器人壳体(1)两侧的外壁上均固定安装有底座连接架(3)，所述底座连接架(3)的下端设置有固定底座(4)，固定底座(4)与底座连接架(3)固定连接，所述水下推进器(5)一端的内部固定安装有转叶(8)，所述水下机器人壳体(1)的上表面设置有水质探测箱固定台(9)，水质探测箱固定台(9)与水下机器人壳体(1)固定连接，所述水质探测箱固定台(9)的上方设置有水质探测箱(10)，水质探测箱(10)与水质探测箱固定台(9)固定连接，所述水质探测箱(10)的两侧均固定安装有进水罐连接架(11)，所述进水罐连接架(11)远离水质探测箱(10)的一端设置有进水罐(12)，进水罐(12)与进水罐连接架(11)固定连接，所述进水罐(12)的两端均设置有水体通孔(15)，所述水体通孔(15)的外壁上设置有通孔阀门(16)，所述进水罐(12)靠近水质探测箱(10)的一侧设置有输送管(17)，所述输送管(17)的外壁上设置有输送管控制阀(18)，所述输送管(17)的下端设置有分类管(19)，所述分类管(19)的外壁上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，
申请(专利权)人：安徽邦图信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34