一种海洋环境监测用无人机海面取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种海洋环境监测用无人机海面取样装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部的左侧固定连接有壳体，所述壳体的内腔中设置有升降机构，所述无人机本体底部的右侧设置有限位机构，所述升降机构和限位机构之间连接有固定板，所述固定板上贯穿设置有取样筒，所述取样筒的底部连接有与其内腔相通的取样管，所述取样筒的内腔设置有活塞机构，所述固定板的顶部固定连接有固定架，所述固定架左侧的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定连接有电机二，所述电机二的输出轴连接有取样机构，所述取样机构的下端与活塞机构连接。该装置取样方便，无需技术人员乘船去指定地点取样，降低了取样的风险性，自动化程度较高，取样速度快。

【技术实现步骤摘要】
一种海洋环境监测用无人机海面取样装置
本技术涉海洋环境监测
，具体为一种海洋环境监测用无人机海面取样装置。
技术介绍
在对海洋环境监测时需要对海面进行取样，在对海面进行取样时，需要技术人员乘船移动至取样地点，然后用取样瓶从指定地点提取水样，这样的取样方式，取样时间长，并且具备一定的风险性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种海洋环境监测用无人机海面取样装置，该装置取样方便，无需技术人员乘船去指定地点取样，降低了取样的风险性，自动化程度较高，取样速度快。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种海洋环境监测用无人机海面取样装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部的左侧固定连接有壳体，所述壳体的内腔中设置有升降机构，所述无人机本体底部的右侧设置有限位机构，所述升降机构和限位机构之间连接有固定板，所述固定板上贯穿设置有取样筒，所述取样筒的底部连接有与其内腔相通的取样管，所述取样筒的内腔设置有活塞机构，所述固定板的顶部固定连接有固定架，所述固定架左侧的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定连接有电机二，所述电机二的输出轴连接有取样机构，所述取样机构的下端与活塞机构连接。优选的，所述升降机构包括固定于壳体内腔顶部的电机一，所述电机一的输出轴传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部通过轴承与壳体活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套一，所述螺纹套一的右侧与固定板固定连接。优选的，所述限位机构包括固定连接在无人机本体底部右侧的滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的左侧与固定板固定连接。优选的，所述活塞机构包括活动连接于取样筒内腔的活塞头，所述活塞头的顶部固定连接有推杆，所述推杆的顶部贯穿至取样筒的顶部并固定连接有推块。优选的，所述取样机构包括与电机二的输出轴传动连接的双向螺杆，所述双向螺杆的右端贯穿至固定架的内腔并通过轴承与固定架活动连接，所述双向螺杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹套二，所述螺纹套二的前侧通过转轴转动连接有连杆，所述连杆的底部通过转轴与推块转动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过控制无人机本体起飞到取样的指定位置，再开启电机一，电机一最终带动取样管与海面接触，再开启电机二，电机二最终带动推块向上移动，将海面的海水吸入取样筒的内腔，完成取样，该海洋环境监测用无人机海面取样装置取样方便，无需技术人员乘船去指定地点取样，降低了取样的风险性，自动化程度较高，并且提高了取样的速度；2、本技术通过限位机构的设置，当固定板向下移动时，固定板带动滑套在滑杆的表面上下滑动，对固定板起到了限位和支撑的作用，提高了固定板上下移动时的稳定性。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的主视局部剖视结构示意图；图3为图2中A点的放大图。图中：1、无人机本体；2、壳体；3、升降机构；31、电机一；32、螺纹杆；33、螺纹套一；4、限位机构；41、滑杆；42、滑套；5、固定板；6、取样筒；7、取样管；8、活塞机构；81、活塞头；82、推杆；83、推块；9、固定架；10、电机箱；11、电机二；12、取样机构；121、双向螺杆；122、螺纹套二；123、连杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种海洋环境监测用无人机海面取样装置，包括无人机本体1，无人机本体1底部的左侧固定连接有壳体2，壳体2的内腔中设置有升降机构3，升降机构3包括固定于壳体2内腔顶部的电机一31，电机一31的输出轴传动连接有螺纹杆32，螺纹杆32的底部通过轴承与壳体2活动连接，螺纹杆32的表面螺纹连接有螺纹套一33，螺纹套一33的右侧与固定板5固定连接。所述无人机本体1底部的右侧设置有限位机构4，所述限位机构4包括固定连接在无人机本体1底部右侧的滑杆41，滑杆41的表面滑动连接有滑套42，滑套42的左侧与固定板5固定连接，通过限位机构4的设置，当固定板5向下移动时，固定板5带动滑套42在滑杆41的表面上下滑动，对固定板5起到了限位和支撑的作用，提高了固定板5上下移动时的稳定性。所述升降机构3和限位机构4之间连接有固定板5，固定板5上贯穿设置有取样筒6，取样筒6的底部连接有与其内腔相通的取样管7，取样筒6的内腔设置有活塞机构8，活塞机构8包括活动连接于取样筒6内腔的活塞头81，活塞头81的顶部固定连接有推杆82，推杆82的顶部贯穿至取样筒6的顶部并固定连接有推块83。所述固定板5的顶部固定连接有固定架9，固定架9左侧的顶部固定连接有电机箱10，电机箱10的内腔固定连接有电机二11，电机二11的输出轴连接有取样机构12，所述取样机构12的下端与活塞机构8连接，取样机构12包括与电机二11的输出轴传动连接的双向螺杆121，双向螺杆121的右端贯穿至固定架9的内腔并通过轴承与固定架9活动连接，双向螺杆121的表面设置有旋向相反的两段螺纹，双向螺杆121表面的两侧均螺纹连接有螺纹套二122，螺纹套二122的前侧通过转轴转动连接有连杆123，连杆123的底部通过转轴与推块83转动连接。工作原理：控制无人机本体1起飞至取样的指定地点，然后开启电机一31，电机一31的输出轴带动螺纹杆32转动，螺纹杆32通过螺纹带动螺纹套一33向下移动，螺纹套一33带动固定板5、取样筒6和固定架9同步向下移动，直至取样管7的底部与海面接触，再开启电机二11，电机二11的输出轴带动双向螺杆121转动，双向螺杆121通过螺纹带动两个螺纹套二122背向移动，螺纹套二122带动两个连杆123的顶部同步移动，使得连杆123的底部带动推块83向上移动，推块83带动推杆82和活塞头81在取样筒6的内腔中向上移动，活塞头81的下方形成负压环境，使得海水通过取样管7进入取样筒6的内腔中进行储存，完成取样。当需要将取样后的海水取出时，电机二11反向转动，使得推块83、推杆82和活塞头81向下移动，将取样筒6内腔的海水排出即可。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海洋环境监测用无人机海面取样装置，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)底部的左侧固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)的内腔中设置有升降机构(3)，所述无人机本体(1)底部的右侧设置有限位机构(4)，所述升降机构(3)和限位机构(4)之间连接有固定板(5)，所述固定板(5)上贯穿设置有取样筒(6)，所述取样筒(6)的底部连接有与其内腔相通的取样管(7)，所述取样筒(6)的内腔设置有活塞机构(8)，所述固定板(5)的顶部固定连接有固定架(9)，所述固定架(9)左侧的顶部固定连接有电机箱(10)，所述电机箱(10)的内腔固定连接有电机二(11)，所述电机二(11)的输出轴连接有取样机构(12)，所述取样机构(12)的下端与活塞机构(8)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种海洋环境监测用无人机海面取样装置，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)底部的左侧固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)的内腔中设置有升降机构(3)，所述无人机本体(1)底部的右侧设置有限位机构(4)，所述升降机构(3)和限位机构(4)之间连接有固定板(5)，所述固定板(5)上贯穿设置有取样筒(6)，所述取样筒(6)的底部连接有与其内腔相通的取样管(7)，所述取样筒(6)的内腔设置有活塞机构(8)，所述固定板(5)的顶部固定连接有固定架(9)，所述固定架(9)左侧的顶部固定连接有电机箱(10)，所述电机箱(10)的内腔固定连接有电机二(11)，所述电机二(11)的输出轴连接有取样机构(12)，所述取样机构(12)的下端与活塞机构(8)连接。


2.根据权利要求1所述的一种海洋环境监测用无人机海面取样装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括固定于壳体(2)内腔顶部的电机一(31)，所述电机一(31)的输出轴传动连接有螺纹杆(32)，所述螺纹杆(32)的底部通过轴承与壳体(2)活动连接，所述螺纹杆(32)的表面螺纹连接有螺纹套一(33)，所述螺纹套一(33)的右...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓健富，
申请(专利权)人：福建省水产设计院，
类型：新型
国别省市：福建;35