一种风力发电机组远程维护的新方法技术

一种风力发电机组远程维护的新方法涉及风力发电的自动化控制。在风机远程维护软件的控制下，利用内置在风机控制器里的远程参数配置程序模块、远程升级程序模块和远程流程控制程序模块实现对风机运行参数远程配置、风机控制器程序的远程升级和风机的流程控制。本发明专利技术实现了对风机控制器软件的远程升级、远程的流程控制、远程参数的配置，大大提高了风力机的维护效率和维护效果，使用方便可靠，易于推广。

A new method for remote maintenance of wind turbines

The invention relates to a new method for remote maintenance of a wind power generation unit, relating to the automatic control of wind power generation. The fan control remote maintenance software, remote configuration program module, using built-in fan controller in remote upgrade program module and remote process control program module to realize the remote upgrade of the wind turbine operation parameters of remote configuration, fan controller procedures and fan flow control. The invention realizes the remote upgrade, the fan controller software remote process control, remote parameter configuration, greatly improving the efficiency of wind turbine maintenance and maintenance, reliable and convenient to use, easy to popularize.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属工业自动化领域，涉及风力发电机组的自动化控制，具体是一种 风力发电机组远程维护的新方法。
技术介绍
近年来，随着经济的发展和社会的进步，风能作为一种清洁能源，越来越 受到人们的广泛关注。目前风力发电技术已经比较成熟，经济指标逐渐接近洁净 煤发电。因此，许多国家都把发展风力发电作为改善能源结构，减少环境污染和 保护生态环境的一种措施纳入国家的发展规划。世界各国都对风力发电给予了高 度重视，从政策上、经济上提供了支持，风力发电成为各种新能源发电形式中发 展最快的一种。风力发电与火电、核电相比单机容量小，占地面积广，数据采集与监控比 较困难。另外，我国的风力发电场通常地处边远地区，运行环境条件复杂、恶劣， 操作人员必须在距离监控站较远的风机塔底完成日常维护工作，易发安全事故， 而且费时、费力，维护效率低，由此可见，风力发电机组的高效、安全维护已经 成为制约风力发电发展的重要课题。采用远程维护技术对风力机组进行维护势在 必行。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述实际问题，提供一种风力发电机组远程维护的方 法。使用这种方法，操作人员只需在监控室使用远程维护软件向指定风机控制器 发送指令即可完成维护操作。本专利技术的目的是这样达到的，其特征在于在远端监控室安装一套 远程维护软件，利用远程维护系统实现风机运行参数的远程配置，风机运行流程 的远程控制以及风机控制器程序的远程升级。在风力机处安装一套内置风机控制 器程序的风机控制器，内置程序用模块实现，包括实现风机控制程序远程升级的远程升级程序模块；实现风机运行参数修改的远程参数配置程序模块；实现风机 流程远程控制的远程流程控制程序模块。风机远程维护软件与控制器远程升级程 序模块进行通信，完成控制器程序升级，与远程参数配置程序模块进行通信，完 成风机运行参数的设置，与远程流程控制程序模块进行通信，完成风机的远程流 程控制；从而实现整个风力发电机组的现场在线升级或功能重构。采用风机控制 器内程序存储空间划分为两个区域分别存放不同程序的方法，其中一段存放远程 升级程序模块，另一段存放风机应用程序，其划分的两个区域是CodeA空间与 CodeB空间，其中CodeA空间存放风机控制器的远程升级程序模块，CodeB空间 存放包括远程参数配置程序模块和远程流程控制程序模块在内的风机应用程序 模块。所述远程维护是对指定地址的风机控制器的维护，其工作过程是控制器收 到信息后首先判断收到的是哪类指令，若接收的是升级指令，则判断是否满足升 级条件，若满足条件则切入位于CodeA空间的远程升级程序模块运行，擦除CodeB 空间相应扇区，并进入编程状态，远程升级程序模块根据指令将收到的数据按要 求存放CodeB空间，直到所有的数据接收完毕，此时处理器自动跳入CodeB空间 运行风机应用程序。若用户需要重新下载，通过程序升级指令，按照以上步骤重 新下载程序。若接收的是远程参数配置指令，则程序切入远程参数配置程序模块 运行，对相应的运行参数进行修改，并将修改后的参数值写入掉电非易失存储器 保存。若接收的是远程流程操作指令，则切入程序远程流程控制程序模块运行， 根据该指令完成相应的流程控制。风机控制器的程序远程升级更新操作步骤分为以下六步1) 用户使用远程维护软件通知指定地址的远程控制器程序需要进行升级， 对下载口进行初始化，并切换至远程升级程序模块运行；2) 指定的风机控制器判断运行状态是否满足程序升级条件，若满足则完成 下载口的初始化工作，并返回端口初始化成功指令3) 远程维护软件接收到"端口初始化成功"指令后将目标程序传送至该地 址的风机控制器；4) 风机控制器接收远程维护软件的升级程序并完成控制器的程序升级，升 级完成后，返回"程序升级成功"指令；5) 风机控制器重新切换至风机应用程序运行；6) 远程维护软件接收到"程序升级成功"后，向用户返回"程序更新成功"; 风机控制器远程升级的流程分为以下3步1) 用户使用远程维护软件向指定地址的远程风机控制器发送相应流程控制 指令；风机控制器接收到远程维护软件的流程控制指令后，根据运行状态判断是 否允许进入相应的流程控制，并返回判断结果；2) 远程维护软件接收风机控制器结果，若允许进行操作，向用户返回"操 作成功"指令，且远程维护软件跟踪读取相应流程控制情况；3) 若不允许操作，向用户返回"操作失败指令"和风机控制器运行状态判 断结果。所述风机远程参数配置流程分为以下4步1) 用户使用远程维护软件通知远程指定地址的控制器进行参数配置，并读 取显示指定控制器返回的未修改的参数值；2) 用户在远程维护软件端按照需求修改相应的参数值后并传送至该地址的 风机控制器；3) 风机控制器接收远程维护软件的修改参数指令后，修改相应参数值并写 入掉电非易失存储器保存，返回"参数设置成功"指令；4) 远程维护软件接收到"参数设置成功"后，向用户返回"参数设置成功"。 所述风机远程流程控制包括如下指令故障清除，远程偏航，远程手动启、停机等，其控制过程分为以下3步1) 用户使用远程维护软件向指定地址的远程控制器发送相应流程操作指令；2) 风机控制器接收到远程维护软件的流程操作指令后，根据运行状态判断 是否允许进入相应的流程操作，并返回判断结果；3) 远程维护软件接收风机控制器结果，若允许进行操作，则远程维护软件 跟踪读取相应流程控制操作情况；若不允许操作，向用户返回"操作失败指令"和风机控制器运行状态判断结果。 本专利技术的优点是-1、 操作人员在监控站即可实现风机的远程流程控制，完成指定维护操作， 极大地提到了工作效率和维护效果。2、 利用远程维护软件可以在不切换远程风机控制器工作状态的情况下，完 成程序远程升级和运行参数在线修改，大大简化了控制器的升级过程，从而提高 了系统的维护效率。3、 三个程序模块嵌入在风机控制程序中在风机控制器中运行，工作状态稳 定可靠，结构简单，使用维修方便，便于推广。附图说明图l远程维护软件结构图。 图2远程程序升级软件流程图 图3远程参数配置软件流程图 图4远程流程控制软件流程图 具体实施例方式附图给出了本专利技术的一个具体实施例。 参见图1。风机远程维护系统软件包括远程维护软件、内置在风机控制器里面的风机控 制器程序。远程升级程序模块、远程参数配置程序模块、远程操控程序模块嵌入 风机控制器。按控制器地址不同进行区分，风机控制器包含了用于控制指令传输， 参数配置及程序升级的通讯接口，用户通过远程维护软件，下传包含程序升级、 参数配置、风机运行流程操作的指令，经风场通讯网络传输至风机控制器，实现 整个风力发电机组的现场在线升级或功能重构。参见图2、图3、图4。三个程序模块嵌入在风机控制程序中在风机控制器中运行。控制器内程序存 储空间划分为两个区域CodeA空间与CodeB空间，其中CodeA空间存放远程升级 程序模块，CodeB空间存放风机应用程序。风机控制器中嵌入远程升级程序模块可以在应用程序正常运行的情况下对 另一段闪存Flash进行读写操作。其更新程序过程分为三步1) 用户使用远程维护软件向指定地址的远程风机控制器发送相应流程控制 指令；风机控制器接收到远程维护软件的流程控制指令后，根据运行状态判断是 否允许进入相应的流程控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风力发电机组远程维护的新方法，其特征在于：在远端监控室安装一套远程维护软件，利用远程维护系统实现风机运行参数的远程配置，风机运行流程的远程控制以及风机控制器程序的远程升级；在风力机处安装一套内置风机控制器程序的风机控制器，内置程序用模块实现，包括实现风机控制程序远程升级的远程升级程序模块；实现风机运行参数修改的远程参数配置程序模块；实现风机流程远程控制的远程流程控制程序模块，风机远程维护软件与控制器远程升级程序模块进行通信，完成控制器程序升级，与远程参数配置程序模块进行通信，完成风机运行参数的设置，与远程流程控制程序模块进行通信，完成风机的远程流程控制；从而实现整个风力发电机组的现场在线升级或功能重构；采用风机控制器内程序存储空间划分为两个区域分别存放不同程序的方法，其中一段存放远程升级程序模块，另一段存放风机应用程序，其划分的两个区域是ＣｏｄｅＡ空间与ＣｏｄｅＢ空间，其中ＣｏｄｅＡ空间存放风机控制器的远程升级程序模块，ＣｏｄｅＢ空间存放包括远程参数配置程序模块和远程流程控制程序模块在内的风机应用程序模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐红兵，邹见效，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]