固定装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种固定装置，其包括：一个支撑板，其用以支撑基板；多个夹具，所述多个夹具分别包括一个电线圈；一个第一控制单元，其电连接于所述电线圈，所述第一控制单元包括一个脉冲宽度调制（ＰＷＭ）控制器，所述脉冲宽度调制（ＰＷＭ）控制器通过编程而控制所述多个夹具的夹持力的大小；一个第二控制单元，其用于根据检测所述电线圈上产生的反相电动势而判断所述多个夹具夹持所述基板是否到达预定位置。另外，本发明专利技术还涉及一种采用上述固定装置的固定装置控制方法。所述固定装置及其控制方法通过设置一第一控制单元及第二控制单元来调节夹持力及检测夹持是否到达预定位置，不仅节省了成本，降低了功耗，也减少了基板破裂的事故。

Fixing device and control method thereof

The invention relates to a fixing device, which comprises a supporting plate, which is used for supporting a substrate; a plurality of fixture, the plurality of fixture comprises a wire coil; a first control unit which is electrically connected to the coil, the first control unit comprises a pulse width modulation (PWM) controller and the pulse width modulation (PWM) controller by programming and control the plurality of clamping force; a control unit for second, according to the inverse electromotive force detection of the coil on the judgment of the plurality of clamping the substrate is reached a predetermined position. In addition, the invention also relates to a fixing device control method adopting the fixing device. The fixing device and its control method by setting a first control unit and a two control unit to adjust the clamping force and detect whether the clamping reaches a preset position, not only saves cost, reduces power consumption, but also reduce the substrate rupture accident.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，特别是一种用于夹持 平面显示器基板的。
技术介绍
在一般的平面显示器制造过程中，目前多采用气动元件，如气 缸等作为固定装置来对玻璃基板进行夹持与定位。然而，采用气动元件作为固定装置存在以下缺陷 首先，对固定装置的夹持力进行调节时需要更换弹簧并调节气 压阀的压力，这无形中增加了人力成本；另外，采用气动元件作为 固定装置无法侦测夹持是否到达预定位置，稍不小心就会压碎玻璃 基板。本专利技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种可方便调节夹持力 的固定装置，另外，该固定装置还可精确检测夹持是否到达预定位置。
技术实现思路
下面将以实施例说明一种，其可方便调 节夹持力并精确检测夹持是否到达预定位置。一种固定装置，所述固定装置包括 一个支撑板，其用以支撑 基板；多个夹具，其分别包括一个永磁铁、多个抵片、 一个电线圈 及一个铁芯；所述永磁铁与所述电线圈相对设置，所述铁芯设置于 所述电线圈中心的延伸方向上且该铁芯与所述多个抵片保持同步运 动；所述电线圏通电后，所述铁芯及所述多个抵片受所述电线圈所 产生的磁力的作用而沿一定方向移动，且当所述铁芯移动并穿过所 述电线圈的中心时，将使所述电线圈产生反相电动势；所述永磁铁在所述多个抵片移动到确定位置后将所述多个抵片吸附； 一个第一 控制单元，其电连接于所述电线圏，所述第一控制单元包括一个脉 冲宽度调制(P WM)控制器，所述脉冲宽度调制(P WM)控制器通过编 程而控制所述多个夹具的夹持力的大小； 一个第二控制单元，其用 于根据检测所述电线圈上产生的反相电动势而判断所述多个夹具夹 持所述基板是否到达预定位置。以及， 一种采用上述固定装置的固定装置控制方法，其包括以 下步骤所述脉冲宽度调制(PWM)控制器输出 一 列正向脉沖信号控 制所述电线圈驱动所述铁芯穿向所述电线圈，同时由与所述铁芯相 连的固定块带动所述多个抵片朝接近所述永磁铁的方向运动；所述 抵片运动至预定位置，所述永磁铁将所述夹具的多个抵片吸附；所 述铁芯停止运动，所述电线圈产生一个可被检测的反相电动势；所 述第二控制单元检测所述可被检测的反相电动势，并控制所述电线 圈断电。相对于现有技术，所述，其通过设置一 个第一控制单元来可调节地控制所述多个夹具的夹持力的大小，同 时通过设置 一 个第二控制单元来检测所述多个夹具夹持所述基板是 否到达预定位置，并在检测到夹持到达预定位置时断电而由所述永 磁铁对所述基板进行夹持，其不仅节约了利用人力对所述多个夹具 的夹持力进行调节的成本，也降低了功耗，减少了基板破裂的事故。附图说明图1是本专利技术实施例提供的固定装置的立体结构示意图。图2是图1提供的固定装置的俯视示意图。图3是图1提供的固定装置的夹具的结构示意图。图4 (a)及图4(b)是图1提供的固定装置的输出脉冲示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术实施例作进一步的详细说明。请参阅图1至图3,本专利技术实施例提供的固定装置10,其包括一个支撑板11、多个夹具12、 一个第一控制单元13及一个第二控 制单元14。所述支撑板11用以支撑基板20，其上表面110之边缘部设置 有定位销15,如第一定位销151及第二定位销152。所述多个夹具12分别包括一个永磁铁121、多个抵片122、 一 个电线圈123及一个铁芯127。所述永；兹铁121与所述电线圏123 相对设置，所述铁芯127设置于该电线圏123中心的延伸方向上且 该铁芯127与所述多个抵片122保持同步运动。所述电线圈123通 电后，所述铁芯127及所述多个抵片122受所述电线圈123所产生 的磁力的作用而沿一定方向移动，且当所述铁芯127移动并穿过所 述电线圈123的中心时，将使所述电线圈123产生反相电动势。所 述永磁铁121在所述多个抵片122移动到确定位置后将所述多个抵 片122吸附。当然，可以理解的是，所述永；兹铁121的》兹力应该相 对较弱，以免所述多个抵片122在未移动到确定位置前，该永磁铁 121直接吸附所述多个抵片122，并由于惯性作用而使所述多个抵片 122撞击所述基板20，导致基板20破碎。另外，所述多个夹具12 还进一步分别包括一个固定块124、多条导轨125及一个阻挡块126; 所述多个抵片122及所述铁芯127固连于所述固定块124上，所述 固定块124线性滑动在所述多条导轨125上并带动所述多个抵片 122及所述铁芯127沿一定方向移动，所述阻挡块126固连于所述 多条导轨125的边缘以防止所述固定块124滑出所述多条导轨125。所述支撑板11上表面IIO上的第一定位销151及第二定位销 152,以及所述多个夹具12可将基板20固定于所述支撑板11上。所述支撑板11上设置有对应于所述多个夹具12的多个通孔 16,其用于容纳所述多个夹具12。所述多个抵片122分别包括有一 个圆柱体1221，当所述多个抵片122夹持住所述基板20时，所述 圓柱体1221的外圆周面1222与基板20的外边缘21保持线接触。 可以理解的是，为了增加所述圓柱体1221的外圆周面1222与基板 20的外边缘21的摩擦力，该外圆周面1222可以采用橡胶包覆。所述第一控制单元电连接于所述电线圏13,其包括一个脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation, PWM)控制器(图未示)，所述PWM 控制器通过编程可控制所述多个夹具12的夹持力的大小，也即所述 电线圏123吸取所述多个抵片122的力的大小。所述第二控制单元14用于根据检测所述电线圈123上产生的反 相电动势而判断所述多个夹具12夹持所述基板20是否到达预定位 置。其包括一个采样信号发射器(图未示)、 一个釆样信号接收器(图 未示)及一个开关控制器(图未示)。另夕卜，为防止所述电线圈123通电时产生的热量向基板20扩散， 所述固定装置10还进一步包括一个隔热层17，其设置于所述支撑 板11远离所述基板20的一侧并4妄近于所述电线圈123。请参阅图1至图4，本专利技术实施例提供的固定装置10的控制方 法包括以下步骤所述脉冲宽度调制(PWM)控制器输出 一 列正向脉沖信号控制所 述电线圈123驱动所述铁芯127穿向所述电线圈123，同时由与所 述铁芯127相连的固定块124带动所述多个抵片122朝接近所述永 磁铁121的方向运动。具体地，如图4(a)所示，在T时间I殳内，所 述P WM控制器输出 一 列周期为t的正向脉冲信号控制所述电线圈 123，在每一周期t的tl阶段，所述PWM控制输出该正向脉沖信号， 在每一周期t的t2阶段，所述PWM输出脉冲信号为零，由于时断 时续的脉冲信号通在所述电线圈123上，根据法拉第电磁感应电律， 所述脉冲信号将在所述电线圈123的内部及周围产生一个正向磁 场，该正向磁场可使所述铁芯127磁化，并使所述铁芯127受该正 向^兹场的磁力的作用而穿向所述电线圈123;同时，由于所述铁芯 127及所述多个抵片122均固连在所述固定块124上，所以所述多 个抵片122也在所述固定块124的带动下，沿着所述多条导轨125 朝接近所述永磁铁121的方向运动。另外，优选的，所述铁芯127 可选用具有磁记忆效应的铁》兹材料，从而可使所述铁芯127在所述 正向磁场对其进行磁化后的某个时间段本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定装置，所述固定装置包括：一个支撑板，其用以支撑基板；多个夹具，其分别包括一个永磁铁、多个抵片、一个电线圈及一个铁芯；所述永磁铁与所述电线圈相对设置，所述铁芯设置于所述电线圈中心的延伸方向上且该铁芯与所述多个抵片保持同 步运动；所述电线圈通电后，所述铁芯及所述多个抵片受所述电线圈所产生的磁力的作用而沿一定方向移动，且当所述铁芯移动并穿过所述电线圈的中心时，将使所述电线圈产生反相电动势；所述永磁铁在所述多个抵片移动到确定位置后将所述多个抵片吸附；一个 第一控制单元，其电连接于所述电线圈，所述第一控制单元包括一个脉冲宽度调制（ＰＷＭ）控制器，所述脉冲宽度调制（ＰＷＭ）控制器通过编程而控制所述多个夹具的夹持力的大小；一个第二控制单元，其用于根据检测所述电线圈上产生的反相电动势而判断所 述多个夹具夹持所述基板是否到达预定位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健宏，郑振兴，
申请(专利权)人：ICF科技有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]