选矿厂球磨分级智能协调控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种选矿厂球磨分级智能协调控制系统，是将球磨分级多个分散控制回路变为球磨分级智能协调控制系统，球磨分级智能协调控制系统的平台是基于ＰＬＣ编程和上位机组态控制开发的球磨分级智能协调控制系统。智能协调功能是工艺人员通过ＰＬＣ和上位机将各个独立的过程变量记录到数据库中，挑选出最优的一组过程函数，并通过系统控制球磨分级系统；通过操作各个分散独立单回路自动控制系统，得出一组最优的过程数据，系统将这些数据作为一组过程控制参数的给定，由系统进行智能协调控制各个独立单回路。工艺人员可轻松的操作并积累出经验然后由系统自动操作，智能协调控制系统就是把有经验的专家操作变为电脑控制系统。

Intelligent coordination control system for ball mill classification

The invention relates to a mill grinding and classification of intelligent control system, is the ball mill grade multiple distributed control loop for grinding and classification of intelligent control system of grinding and classification, intelligent coordinated control system platform is based on the development of PLC control program and PC configuration of the ball mill classification intelligent coordinated control system. Intelligent coordination function is to process all the independent process variables recorded to the database through PLC and PC, select an optimal group of process functions, and the control system of grinding and classification system; through the operation of the automatic control system of each distributed single loop process data from a set of optimal system, these data will be given as a set of process control parameters, intelligent coordination control each single loop by the system. Technicians can easily operate and accumulate experience and then operate automatically by the system. The intelligent coordinated control system turns the experienced expert operation into the computer control system.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属选矿自动控制
，涉及一种选矿厂球磨分级智能 协调控制系统。
技术介绍
球磨旋流分级控制系统控制目标是在下一工序允许的条件下用 最少的成本磨出最多合格粒度矿浆给下一道工序。目前所采用的手段 是控制多个分散的独立回路，分散的独立回路有球磨机给矿控制回 路、球磨机入口加水回路(回路控制磨机内浓度)、旋给矿浆箱加水 控制回路(控制旋给矿浆浓度)、旋给矿浆箱液位控制回路(通过控 制入出旋给矿浆箱的矿浆量平衡)、旋给矿浆压力控制回路(控制旋 给泵速度)。旋流器输出粒度控制回路(通过改变上述所有回路得到 一组参数)。由于各个分散的独立回路互相影响所以传统控制回路很 难达到最佳效果。
技术实现思路
本专利技术克服上述存在的缺陷，目的是为解决球磨分级智能协调， 达到多个分散的独立回路按一组最佳参数控制，系统可以智能协调控 制多个分散的独立回路达到用最少的成本磨出最多的粒度合格矿浆 给下一道工序，提供一种选矿厂球磨分级智能协调控制系统。本专利技术选矿厂球磨分级智能协调控制系统内容简述 本专利技术选矿厂球磨分级智能协调控制系统，其特征在于球磨分 级智能协调控制系统是将球磨分级多个分散控制回路变为球磨分级 智能协调控制系统，球磨分级智能协调控制系统的平台是基于PLC编 程和上位机组态控制开发的球磨分级智能协调控制系统，智能协调功 能是工艺人员通过PLC和上位机将各个独立的过程变量记录到数据库 中，挑选出最优的一组过程函数，并通过系统控制球磨分级系统；通 过操作各个分散独立单回路自动控制系统，得出一组最优的过程数 据，带时间作标的工艺数据，工艺人员在操作时系统就将过程数据记 录在系统中，系统将这些数据作为一组过程控制参数的给定，由系统 进行智能协调控制各个独立单回路；分散的独立回路有球磨机给矿控 制回路；球磨机入口加水回路，回路控制磨机内浓度；旋给矿浆箱加4水控制回路，控制说明书旋给矿浆浓度；旋给矿浆箱液位控制回路， 通过控制入出旋给矿浆箱的矿浆量平衡；旋给矿浆压力控制回路，控 制旋给泵速度；旋流器输出粒度控制回路，通过改变上述所有回路得 到一组参数；智能协调的方法1) 根据经验设定一组过程控制参数Px(t),W(t)，Cl(t)， C2(t)， H(t)， Ql(t)， Q2(t)由PLC进行控制并进行记录;2) 当ti二Tz时就是系统经历了一个过渡过程；3) 系统每过一个过渡过程就在上下限幅值之间改变 Px(t)，W(t)，Cl(t)， C2(t), H(t)， Ql(t)， Q2(t)值，并进行记录， ti=0;4) 系统的计数器C未到Cn时系统将C增1返回到2);5) 系统的计数器C《n;6) Cn个过渡过程后用一段编写的判断程序挑选出一组最优参数 并将挑选出一组最优参数存档关闭，如果在需要挑选一组最优参数让 系统进入l)， 2)即可。应用本专利技术选矿厂球磨分级智能协调控制系统，工艺人员可轻松 的操作并积累出经验然后由系统自动操作，智能协调控制系统就是把 有经验的专家操作变为电脑控制系统。操作人员有不同的方式控制， 如机旁控制、车间和中控室集中控制，计算机把操作的参数作历史存 档记录按年进行永久性保存，以便以后进行总结分析。选矿厂球磨分 级智能协调控制系统根据操作人员的操作参数进行整体协调控制使 得给矿、旋流压力、旋给浓度、磨机浓度、旋给矿箱液面等达到协调 统一，输出合格的粒度和产量可提高经济效益数百到数千万。附图说明图1是选矿厂球磨分级智能协调控制系统框图。 具体实施例方式本专利技术选矿厂球磨分级智能协调控制系统是这样实现的，下面结 合图l做进一步说明。本专利技术选矿厂球磨分级智能协调控制系统硬件组成 系统有过程检测仪表、电气设备、PLC系统、上位机系统组成。系 统将各种过程仪表的信号送入PLC、各种电气设备的信号送入PLC、 PLC 控制信号送给电气设备、PLC控制信号送给仪表的执行机构，这些过 程都可以在画面上进行监视和操作(操作错误系统有错误限制系统不认错误的信息)。系统的软件说明1球磨分级智能协调控制系统通过PLC和上位机将各个独立的过程变量记录的数据库中，挑选出最优的一组过程值和一组关系函数，并通过系统控制球磨分级系统。2控制系统的公式和计算控制方法说明(t):f(Px(t)，W(t)，Cl(t), C2(t)， H(t)， Ql(t)， Q2(t)) 式l PSI(t)磨磁分级输出粒度百分数 Px(t)旋流器给矿压力的时间函数 W(t)球磨机给矿量控制回路的时间函数 Cl(t)球磨机内入魔浓度的时间函数 C2(t)旋流器给矿浓度的时间函数 H(t)旋流器给矿泵箱液位的时间函数说明书Ql(t)旋流器给矿矿浆量的时间函数Q2(t))球磨机返砂量控制回路的时间函数ti是时间Tz是过渡过程时间C周期计数器Cn设定的常数式1是一个多元函数我们很难用数学的方法给出多元函数的关系式， 系统的控制目标是PSI达到工艺要求的一个固定值PSIhg，并要求W(t) 越大越好达到最佳给矿量Wmax 3智能协调的方法1) 根据经验设定一组过程控制参数Px(t)，W(t)，Cl(t)， C2(t)， H(t)， Ql (t), Q2 (t)由PLC进行控制并进行记录2) 当ti-Tz时就是系统经历了一个过渡过程3) 系统每过一个过渡过程就在上下限幅值之间改变 Px(t)，W(t),Cl(t), C2(t)， H(t)， Ql(t)， Q2(t)值，并进行记录。 ti=04) 系统的计数器C未到Cn时系统将C增1返回到2)5) 当系统的计数器C-Cn6) Cn个过渡过程后用一段编写的判断程序挑选出一组最优参数并将 挑选出一组最优参数存档关闭；如果在需要挑选一组最优参数让系统进入l), 2)即可。选矿厂球磨分级智能协调控制系统益效果为工艺思想和自控手段的轻松合一，减少选矿自动控制人员要参加自动化系统说明书调试阶段的调试工作、生产阶段培训工作、生产阶 段的维护工作，各个单回路能单独工作和协调优化控制。系统的智能 协调功能是工艺人员通过操作各个独立单回路自动控制系统，得出一 组最优的数据，然后系统将这些数据作为一组控制参数由计算机进行 协调控制各个独立单回路自动控制系统。例如在生产中的旋给压力控 制回路，给矿比控制回路、分级给矿矿箱液位控制回路、旋给浓度控 制回路、分级机溢流粒度控制回路等这些回路都是单一的控制回路工 艺人员可轻松的操作并积累出经验然后由计算机根据每个参数的专 家经验值对系统统一调整。协调和各个回路的调整只需工作人员用鼠 标点击一下即可完成。权利要求1、一种选矿厂球磨分级智能协调控制系统，其特征在于球磨分级智能协调控制系统是将球磨分级多个分散控制回路变为球磨分级智能协调控制系统，球磨分级智能协调控制系统的平台是基于PLC编程和上位机组态控制开发的球磨分级智能协调控制系统，智能协调功能是工艺人员通过PLC和上位机将各个独立的过程变量记录到数据库中，挑选出最优的一组过程函数，并通过系统控制球磨分级系统；通过操作各个分散独立单回路自动控制系统，得出一组最优的过程数据，带时间作标的工艺数据，工艺人员在操作时系统就将过程数据记录在系统中，系统将这些数据作为一组过程控制参数的给定由系统进行智能协调控制各个独立单回路；分散的独立回本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种选矿厂球磨分级智能协调控制系统，其特征在于：球磨分级智能协调控制系统是将球磨分级多个分散控制回路变为球磨分级智能协调控制系统，球磨分级智能协调控制系统的平台是基于ＰＬＣ编程和上位机组态控制开发的球磨分级智能协调控制系统，智能协调功能是工艺人员通过ＰＬＣ和上位机将各个独立的过程变量记录到数据库中，挑选出最优的一组过程函数，并通过系统控制球磨分级系统；通过操作各个分散独立单回路自动控制系统，得出一组最优的过程数据，带时间作标的工艺数据，工艺人员在操作时系统就将过程数据记录在系统中，系统将这些数据作为一组过程控制参数的给定由系统进行智能协调控制各个独立单回路；分散的独立回路有球磨机给矿控制回路；球磨机入口加水回路，回路控制磨机内浓度；旋给矿浆箱加水控制回路，控制说明书旋给矿浆浓度；旋给矿浆箱液位控制回路，通过控制入出旋给矿浆箱的矿浆量平衡；旋给矿浆压力控制回路，控制旋给泵速度；旋流器输出粒度控制回路，通过改变上述所有回路得到一组参数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许成月，邵煜，
申请(专利权)人：鞍钢集团矿业公司，
类型：发明
国别省市：21[中国|辽宁]