一种多台卷取机出口运卷设备的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种多台卷取机出口运卷设备的控制方法，属于轧钢钢卷的输送技术领域。所述方法根据收集区ＰＬＣ自动模式下的步序器程序，在第一卷钢到来时，１＃卷取机卷钢，对应打捆位上的钢卷放在１＃步进运输机的中间卷位；第二卷钢到来时，２＃卷取机卷钢并发出接卷信号，２＃步进运输机执行一次步进，将２＃卷取机对应打捆位上的钢卷放在２＃步进运输机的中间卷位。同时１＃步进运输机也执行一次步进，将其中间卷位的第一卷钢运送到快速链运输机，４＃步进运输机将快速链运输机运来的钢卷经若干次步进，运送到提升机。照此方式进行，实现两工一备的连续快速地运送钢卷。该方法实现了加快收集区运送钢卷的节奏，从而也加快了整条生产线的带钢轧制节奏。

Method for controlling coiling device of multiple coiler

The invention discloses a control method for a plurality of coiler outlet winding equipment, belonging to the conveying technical field of rolled steel coils. The method according to the step program collection area PLC automatic mode, in the first volume of steel comes, 1 coiler coil, the corresponding bundling on the steel coil unwinding in the middle 1 step conveyor; second rolls of steel comes, No. 2 coiler coil and a coil receiving signal, No. 2 stepping transport implementation step, the No. 2 coiler bundling corresponding positions of the coil in the middle of 2 step conveyor roll position. At the same time 1 step conveyor also performs a step, the middle of the first volume of steel roll to fast chain conveyer, 4 step conveyor chain conveyor will quickly transported to the steel coil by several times of step, transported to the hoist. In this way, the two realize a continuous and rapid conveyance of steel coil. The method realizes the rhythm of speeding up the delivery of steel coils in the collection area, thus speeding up the strip rolling rhythm of the whole production line.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于轧钢钢巻的输送
，具体涉及一种多台巻取机出口运巻设备的控制方法。
技术介绍
在热连轧和冷连轧生产中，收集区的主要任务是把从巻取机出来的带钢运送到带钢的成 品库。钢巻能否精确定位和运输的快慢，关系到整条热连轧或冷连轧生产线的效能和产量。目前的钢巻运送过程为首先由卸巻小车将钢巻从巻取机内运送到钢巻打捆位，再由步 进运输机将钢巻运送到快速链运输机。对于2个以上的巻取机，对应就存在相应个数的步进 运输机，这些步进运输机上的钢巻需要通过一个中间的连接设备将多个步进运输机上的钢巻， 转运到一个步进运输机或其他设备上面，实现按生产调度顺序的钢巻运输。巻取机出口连接 设备，作为整个收集区域的关键设备，决定着收集区运巻的快慢。采用卧式运巻的现代带钢生产过程中，PLC(可编程控制器)控制多台巻取机出口运巻设备 的控制方法有两种第一种，巻取机出口的单一步进运输机在接到上游巻取机发出接巻信号以后，直接步进 两步，将钢巻运送到快速链运输机，然后由快速链运输机将钢巻一次运送到其出口处。第二种，巻取机出口的单一步进运输机在接到上游巻取机发出接巻信号以后，每次步进 一步，分两次才将钢巻运送到快速链运输机，然后由快速链运输机将钢巻一次运送到其出口处。现代工艺扎制一块钢坯的时间已经缩短到3min以内，这就要求运输钢巻的效率得到提 高，而上述两种方法因为运送钢巻所花费的时间周期比较长，对于2台以上的巻取机生产轧 制时，较难满足生产节奏的要求。
技术实现思路
本专利技术考虑到快速链运输机静止时，几个步进运输机都可以执行步进周期动作，并且单 一步进运输机逐个运巻，每巻钢运送所花费的时间周期比较长，从而提出了一种更为高效的 多台巻取机出口运巻控制方法。所述的运巻控制方法是根据收集区PLC自动模式下的步序器程序，巻钢的巻取机的 PLC通过工业以太网向收集区PLC发出接巻信号时，收集区PLC对应控制步序器受到触发， 该巻钢巻取机下游的步进运输机根据控制条件从初始位开始，执行一次步进动作，同时如果 收集区PLC收到其它未巻钢巻取机下游的步进运输机中间巻位冷金属检测器检测到的有钢信号，那么中间巻位有钢的步进运输机也将依据步序器同步执行一次步进动作，将步进运输 机自身中间巻位上的钢巻向前运送一步，而中间巻位没有有钢信号的步进运输机，受收集区 PLC控制处于静止状态。在上述过程中，若同时有两个步进运输机参与了钢巻的运输控制， 那么就将巻取机出口对应打捆位上钢巻前移到步进运输机的中间巻位，同时又将另外一个步 进运输机中间巻位的钢巻步进运到快速链运输机。如果这一过程连续进行，就能实现各水平 位置的钢巻渐次推进，实现一个钢巻经两个周期运送到快速链运输机。为实现上述控制方法, 要在步进运输机中间巻位和快速链运输机上相应位置上，安装冷金属检测器(CMD)。本专利技术提供的控制方法的优点在于多个巻取机和步进运输机同步进行，极大的缩短了 钢巻的运输周期；安装冷金属检测器对是否有钢巻信号进行检测，提高了步进运输机的步进 运巻效率节省不必要的工作；加快了巻钢运输节奏，更适合于现代工业对收集区钢巻运输的要求。附图说明图1是含有3个巻取机的巻取区出口处的巻取控制示意图； 图2是本专利技术两工一备时控制方法流程图。 具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的控制方法进行详细说明。如图1是具有3个巻取机的巻取区出口处的巻取控制示意图，这里以1#巻取机1和2# 巻取机2工作为例，3 #巻取机3作为备用设备，在1 #巻取机1或2 #巻取机2出现故障 的情况下启用。应用本专利技术的巻取控制方法实现对巻钢的运送，具体方法流程如图2所示， 结合图1，有如下具体步骤第一步，第一巻钢到来时，1#巻取机1巻钢，巻取PLC通过工业以太网向收集区PLC 发出接巻信号，收集区PLC对应控制步序器受到触发，1#巻取机1下游的1#步进运输机4 根据接巻信号执行一次步进，将1#巻取机1对应的打捆位401上的钢巻放在1#步进运输机 4的中间巻位402。 CMDll、 CMD12没有检得中间巻位502和602有钢信号，2#步进运 输机5和3#步进运输机6保持静止。第二步，第二巻钢到来时，2#巻取机2开始巻钢并发出接巻信号，收集区PLC的运巻 步序器对应步触发后，2弁步进运输机5执行一次步进动作后，将2#巻取机2对应的打捆位 501上的钢巻放在2#步进运输机5的中间巻位502。同时CMD10检测到中间巻位402有 钢，因此l弁步进运输机4也执行一次步进动作，将其中间巻位402的第一巻钢运送到快速 链运输机7的巻位701上。中间巻位602的CMD12没有检测到有钢信号，3弁步进运输机 6仍保持静止。第三步，上述1#步进运输机4和2#步进运输机5步进完成后，CMD13检测到快速链4运输机7的巻位701有钢，第一巻钢由快速链运输机7根据生产指令将钢巻运送相应步的位 置巻位704, CMD16检测到巻位704有钢后，由4#步进运输机8将钢巻运走；而2#步进运输机5中间巻位502上的第二巻钢，将在1#步进运输机4运送第三巻钢 到其中间巻位402时，送到快速链运输机7的巻位702上，再由快速链运输机7根据生产 指令将钢巻运送巻位704上，并由4弁步进运输机8将钢巻运走。第四步，4#步进运输机8将快速链运$俞机7运来的钢巻经若干次步进，运送到提升机 9上的巻位901 ， CMD17检测到巻位901有钢，提升机9将钢巻提升到地面。照此方式进行，就可以实现连续快速地运送钢巻。在上述的钢巻运送过程中，当4#步进运输机8取钢巻时，快速链运输机7为静止状态； 4弁步进运输机8放下钢巻时，提升机9处于下降停止状态。为实现上述控制方法，在所述1 #步进运输机4、 2 #步进运输机5和3 #步进运输机6 的中间巻位402、 502、 602以及快速链运输机7的巻位701、 702、 703、 704以及提升 机9巻位901上，安装冷金属检测器CMD10 17，如图l所示，用以检测对应巻位上是 否有钢。上述的实施例针对1 #巻取机1和2 #巻取机2两台巻取机工作，而3 #巻取机3备用； 对于2#巻取机2和3#巻取机3工作，而1#巻取机1备用的情况；或者1#巻取机1和 3井巻取机3工作，而2#巻取机2备用的情况，根据相应中间巻位的CMD检测的检测状 态和图2所述的流程图也可以实现巻钢运送过程。所述的控制方法也适用于巻取机三台工作一台备用的情况。所述巻取机相邻的下游步进运输机上的巻位是2个或2个以上。 所述巻取机与相邻的下游各个步进运f俞机数量对应，并且巻取机下游的相邻各个步进运输机 上的钢巻是通过快速链运输机运出到下游设备。 采用专利技术提供的多台巻取机出口运巻设 备的控制方法，可以加快收集区运送钢巻的节奏，从而也加快了整条生产线的带钢轧制节奏。权利要求1、，其特征在于第一步，第一卷钢到来时，1#卷取机卷钢，卷取PLC通过工业以太网向收集区PLC发出接卷信号，收集区PLC对应控制步序器受到触发，1#卷取机下游的1#步进运输机根据接卷信号执行一次步进，将1#卷取机对应的打捆位上的钢卷放在1#步进运输机的中间卷位；2#步进运输机和3#步进运输机静止；第二步，第二卷钢到来时，2#卷取机开始卷钢并发出接卷信号，收集区PLC的运卷步序器对应步触发后，2#本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多台卷取机出口运卷设备的控制方法，其特征在于：第一步，第一卷钢到来时，１＃卷取机卷钢，卷取ＰＬＣ通过工业以太网向收集区ＰＬＣ发出接卷信号，收集区ＰＬＣ对应控制步序器受到触发，１＃卷取机下游的１＃步进运输机根据接卷信号执行一次步进，将１＃卷取机对应的打捆位上的钢卷放在１＃步进运输机的中间卷位；２＃步进运输机和３＃步进运输机静止；第二步，第二卷钢到来时，２＃卷取机开始卷钢并发出接卷信号，收集区ＰＬＣ的运卷步序器对应步触发后，２＃步进运输机执行一次步进动作后，将２＃卷取机对应的打捆位上的钢卷放在２＃步进运输机的中间卷位；同时１＃步进运输机也执行一次步进动作，将其中间卷位的第一卷钢运送到快速链运输机；３＃步进运输机静止；第三步，上述１＃步进运输机和２＃步进运输机步进完成后，第一卷钢由快速链运输机根据生产指令将钢卷运送相应步的位置，并由４＃步进运输机将钢卷运走；而２＃步进运输机中间卷位上的第二卷钢，将在１＃步进运输机运送第三卷钢到其中间卷位时，送到快速链运输机上；第四步，４＃步进运输机将快速链运输机运来的钢卷经若干次步进，运送到提升机；照此方式进行，实现连续快速地运送钢卷。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鱼晓峰，王全生，纪有礼，陈春雨，钟山，杨溪林，
申请(专利权)人：北京金自天正智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]