一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，包括防护件，所述防护件包括支撑板，所述支撑板的上部一侧设置有第一锁定机构，所述第一锁定机构包括底座、固定套筒，所述支撑板的上部另一侧设置有第二锁定机构，所述第一锁定机构、第二锁定机构之间设置有伸缩弹簧，所述第二锁定机构的一端伸缩弹簧的外侧设置有防碰撞球。本实用新型专利技术所述的一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，可以在管线拉伸时起到缓冲的作用，避免管线长期拉伸而劳损，可以对管线进行保护，增加管线的使用寿命，且弹簧伸缩机构安装比较牢固。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构
本技术涉及管线包
，特别涉及一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构。
技术介绍
通过将管线内置于管线包内,不但使管线更加贴近机器人,减小了空间的占用,且为管线外部添加了一个保护层,管线包替代电缆承受了摩擦力,而且在径向上的拉力也由管线包承担,而管线包本身拥有的最小弯曲半径使电缆始终在大于该数值的弯曲半径下运行,这无疑为管线提供了极大的保护。管线包主要应用于工业机器人的电缆保护，伴随工业机器人使用量的不断增加,管线包得到了充分的应用。目前管线包没有安装弹簧伸缩机构，在管线包高速拉伸过程中没有弹簧缓冲过渡，只是用轧带抱闸固定，单纯利用管线的材料弯曲拉伸，导致管线与管线包失去弹性，使用寿命较短，为了解决上述问题，我们提出了一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，手摇把长度可以调节，适合不同身高的人使用，且可以增加手摇把的长度，方便使用，使用完成后将折叠机构收入粗管的内部，减少手摇把占用的空间，方便携带。本技术的实施例是这样实现的：本技术实施例提供一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，包括防护件，所述防护件包括支撑板，所述支撑板的上部一侧设置有第一锁定机构，所述第一锁定机构包括底座、固定套筒，所述支撑板的上部另一侧设置有第二锁定机构，所述第一锁定机构、第二锁定机构之间设置有伸缩弹簧，所述第二锁定机构的一端伸缩弹簧的外侧设置有防碰撞球。可选的，所述防护件还包括防护罩，所述防护罩位于伸缩弹簧的外侧，所述防护罩的下端外表面与支撑板的上端外表面通过螺钉固定，所述防护罩为C字形。通过采用上述技术方案，通过螺钉可以将防护罩安装在支撑板的上端，且防护罩位于伸缩弹簧的外侧，可以对伸缩弹簧进行保护。可选的，所述底座、固定套筒的前端设置有活动轴，所述固定套筒的前端通过活动轴与底座活动连接，所述底座、固定套筒的后端连接有固定螺丝。通过采用上述技术方案，通过活动轴翻转固定套筒，进而使固定套筒卡在底座的上端，通过固定螺丝将底座与固定套筒固定，进而使伸缩弹簧与管线的一端连接。可选的，所述支撑板的前端靠近防碰撞球的一侧设置有连接板，所述连接板的前端安装有定位机构，所述定位机构的下端外表面与连接板的上端外表面固定连接，所述定位机构、第一锁定机构、第二锁定机构的结构相同。通过采用上述技术方案，通过连接板与定位机构可以将防护件，避免在工作过程中防护件滑动。可选的，所述第一锁定机构还包括导向套筒，所述导向套筒位于底座、固定套筒之间，所述导向套筒为喇叭形。通过采用上述技术方案，通过导向套筒可以防止底座、固定套筒将管线表面磨损。可选的，所述防碰撞球固定安装在第二锁定机构的一端，所述伸缩弹簧的分别与第一锁定机构、第二锁定机构连接。通过采用上述技术方案，通过防碰撞球可以在伸缩弹簧收缩时对第二锁定机构进行保护。可选的，所述第二锁定机构的下端外表面与支撑板的上端外表面活动连接，且第一锁定机构的下端外表面与支撑板的上端外表面固定连接。通过采用上述技术方案，第一锁定机构的下端与支撑板之间固定，第二锁定机构与支撑板之间可以滑动，在管线被拉伸时伸缩弹簧的一端通过第一锁定机构与支撑板固定，同时伸缩弹簧的另一端随管线被拉伸，通过伸缩弹簧可以在管线拉伸时起到缓冲的作用。本技术实施例的有益效果包括：本技术实施例提供一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，通过销钉将连接板固定在防护件的前端，将机器人管线穿过导向套筒、伸缩弹簧、防碰撞球内，通过活动轴翻转固定套筒，进而使固定套筒卡在底座的上端，通过固定螺丝将底座与固定套筒固定，进而使伸缩弹簧与管线的一端连接，同理将第二锁定机构与管线另一端固定，且第一锁定机构的下端与支撑板之间固定，第二锁定机构与支撑板之间可以滑动，在管线被拉伸时伸缩弹簧的一端通过第一锁定机构与支撑板固定，同时伸缩弹簧的另一端随管线被拉伸，通过伸缩弹簧可以在管线拉伸时起到缓冲的作用，避免管线长期拉伸而劳损，可以对管线进行保护，增加管线的使用寿命，通过防碰撞球可以在伸缩弹簧收缩时对第二锁定机构进行保护，且外观比较整洁，可以降低后期管线的维护成本，使用比较方便，通过螺钉可以将防护罩安装在支撑板的上端，且防护罩位于伸缩弹簧的外侧，可以对伸缩弹簧进行保护，通过定位机构固定在管线外侧可以将支撑板固定，避免防护件在工作过程中晃动，固定比较牢固，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构的整体结构示意图；图2为本技术一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构的局部结构示意图；图3为本技术一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构的第一锁定机构的结构示意图。图标：1、防护件；11、支撑板；12、防护罩；2、连接板；3、第一锁定机构；31、底座；32、固定套筒；33、活动轴；34、固定螺丝；35、导向套筒；4、定位机构；5、伸缩弹簧；6、第二锁定机构；7、防碰撞球。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，包括防护件(1)，其特征在于：所述防护件(1)包括支撑板(11)，所述支撑板(11)的上部一侧设置有第一锁定机构(3)，所述第一锁定机构(3)包括底座(31)、固定套筒(32)，所述支撑板(11)的上部另一侧设置有第二锁定机构(6)，所述第一锁定机构(3)、第二锁定机构(6)之间设置有伸缩弹簧(5)，所述第二锁定机构(6)的一端伸缩弹簧(5)的外侧设置有防碰撞球(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，包括防护件(1)，其特征在于：所述防护件(1)包括支撑板(11)，所述支撑板(11)的上部一侧设置有第一锁定机构(3)，所述第一锁定机构(3)包括底座(31)、固定套筒(32)，所述支撑板(11)的上部另一侧设置有第二锁定机构(6)，所述第一锁定机构(3)、第二锁定机构(6)之间设置有伸缩弹簧(5)，所述第二锁定机构(6)的一端伸缩弹簧(5)的外侧设置有防碰撞球(7)。


2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，其特征在于：所述防护件(1)还包括防护罩(12)，所述防护罩(12)位于伸缩弹簧(5)的外侧，所述防护罩(12)的下端外表面与支撑板(11)的上端外表面通过螺钉固定，所述防护罩(12)为C字形。


3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，其特征在于：所述底座(31)、固定套筒(32)的前端设置有活动轴(33)，所述固定套筒(32)的前端通过活动轴(33)与底座(31)活动连接，所述底座(31)、固定套筒(32)的后端连接有固定螺丝(34)。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：韩新杰，钟瑞清，方清瑞，
申请(专利权)人：为乐电气上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31