一种多功能充磁工装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能充磁工装夹具，包括十字形固定件(1)，所述十字形固定件(1)的一侧设有十字形滑槽(4)，所述十字形固定件(1)的其中两侧安装有气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆末端连接有第一夹持机构，所述十字形固定件(1)的其中一侧安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴末端连接有往复移动机构，所述往复移动机构上安装有第二夹持机构。本实用新型专利技术不仅可以对金属工件进行稳定的夹持，而且可以保证夹持的稳定性和吸附的有效性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能充磁工装夹具
本技术涉及充磁夹具
，尤其涉及一种多功能充磁工装夹具。
技术介绍
目前在机械部件加工过程中需要利用吊臂对金属工件进行夹持转运，现有的方式均是采用常规的气动夹持机构进行夹持然后转送，但是这种夹持方式虽然方便，但是，遇到剧烈震动时还是容易导致金属工件脱落，为此，我们提出了一种多功能充磁工装夹具来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能充磁工装夹具。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种多功能充磁工装夹具，包括十字形固定件，所述十字形固定件的一侧设有十字形滑槽，所述十字形固定件的其中两侧安装有气缸，所述气缸的活塞杆末端连接有第一夹持机构，所述十字形固定件的其中一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端连接有往复移动机构，所述往复移动机构上安装有第二夹持机构。优选地，所述十字形滑槽内的四角均安装有移动块，所述移动块的两端均抵触在十字形滑槽内的相对侧壁上。优选地，所述第一夹持机构包括固定在其中两个移动块一侧的移动板，所述气缸的活塞杆末端贯穿十字形固定件的侧壁并固定在对应的移动块一侧。优选地，所述移动板的一周侧壁上包覆有橡胶层。优选地，所述往复移动机构包括通过联轴器连接在伺服电机输出轴末端的正反向螺杆，所述正反向螺杆上设有正向螺纹和反向螺纹。优选地，所述第二夹持机构包括固定在另外两个移动块一侧的电磁夹具，且两个移动块分别螺纹套接在正反向螺杆上。优选地，其中两个移动块的一端固定有两个连接板，两个连接板的一端均通过螺钉固定在一个电磁夹具的一侧。优选地，所述十字形固定件的一侧固定有安装件。优选地，所述十字形固定件采用奥氏体不锈钢材质制成。优选地，所述十字形固定件长度为0.3-0.8m。在本技术中，需要进行金属工件夹持时，使整个十字形固定件移动至其上端然后两个气缸通过活塞杆的伸缩带哦东两个移动板对金属工件的两侧进行夹持，然后伺服电机通过输出轴的转动带动对应的两个移动块移动，使用两个电磁夹具对其另外两侧夹持，同时电磁夹具启动，利用磁力将金属工件牢固固定吸附，然后利用吊臂进行转运。本技术不仅可以对金属工件进行稳定的夹持，而且可以保证夹持的稳定性和吸附的有效性，可以避免意外脱落的风险，还提升了转运的安全性和实用性。附图说明图1为本技术提出的一种多功能充磁工装夹具的结构示意图；图2为本技术提出的一种多功能充磁工装夹具的第一夹持机构结构示意图；图3为本技术提出的一种多功能充磁工装夹具的第二夹持机构结构示意图；图4为本技术提出的A处结构放大图。图中：1十字形固定件、2电磁夹具、3移动板、4十字形滑槽、5气缸、6移动块、7正反向螺杆、8伺服电机、9安装件、10连接板、11螺钉。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，在本技术中，包括十字形固定件1，十字形固定件1的一侧设有十字形滑槽4，十字形固定件1的其中两侧安装有气缸5，气缸5的活塞杆末端连接有第一夹持机构，十字形固定件1的其中一侧安装有伺服电机8，伺服电机8的输出轴末端连接有往复移动机构，往复移动机构上安装有第二夹持机构，不仅可以对金属工件进行稳定的夹持，而且可以保证夹持的稳定性和吸附的有效性。在本技术中，十字形滑槽4内的四角均安装有移动块6，移动块6的两端均抵触在十字形滑槽4内的相对侧壁上，第一夹持机构包括固定在其中两个移动块6一侧的移动板3，气缸5的活塞杆末端贯穿十字形固定件1的侧壁并固定在对应的移动块6一侧，进行稳定的气动夹持。在本技术中，移动板3的一周侧壁上包覆有橡胶层，往复移动机构包括通过联轴器连接在伺服电机8输出轴末端的正反向螺杆7，正反向螺杆7上设有正向螺纹和反向螺纹，方便松开和夹持。在本技术中，第二夹持机构包括固定在另外两个移动块6一侧的电磁夹具2，且两个移动块6分别螺纹套接在正反向螺杆7上，其中两个移动块6的一端固定有两个连接板10，两个连接板10的一端均通过螺钉11固定在一个电磁夹具2的一侧，进行稳定连接。在本技术中，十字形固定件1的一侧固定有安装件9，十字形固定件1采用奥氏体不锈钢材质制成，十字形固定件1长度为0.3-0.8m，方便对不同规格的工件进行夹持。在本技术中，需要进行金属工件夹持时，使整个十字形固定件1移动至其上端然后两个气缸5通过活塞杆的伸缩带哦东两个移动板3对金属工件的两侧进行夹持，然后伺服电机8通过输出轴的转动带动对应的两个移动块6移动，使用两个电磁夹具2对其另外两侧夹持，同时电磁夹具2启动，利用磁力将金属工件牢固固定吸附，然后利用吊臂进行转运。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能充磁工装夹具，包括十字形固定件(1)，其特征在于：所述十字形固定件(1)的一侧设有十字形滑槽(4)，所述十字形固定件(1)的其中两侧安装有气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆末端连接有第一夹持机构，所述十字形固定件(1)的其中一侧安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴末端连接有往复移动机构，所述往复移动机构上安装有第二夹持机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能充磁工装夹具，包括十字形固定件(1)，其特征在于：所述十字形固定件(1)的一侧设有十字形滑槽(4)，所述十字形固定件(1)的其中两侧安装有气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆末端连接有第一夹持机构，所述十字形固定件(1)的其中一侧安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴末端连接有往复移动机构，所述往复移动机构上安装有第二夹持机构。


2.根据权利要求1所述的一种多功能充磁工装夹具，其特征在于，所述十字形滑槽(4)内的四角均安装有移动块(6)，所述移动块(6)的两端均抵触在十字形滑槽(4)内的相对侧壁上。


3.根据权利要求2所述的一种多功能充磁工装夹具，其特征在于，所述第一夹持机构包括固定在其中两个移动块(6)一侧的移动板(3)，所述气缸(5)的活塞杆末端贯穿十字形固定件(1)的侧壁并固定在对应的移动块(6)一侧。


4.根据权利要求3所述的一种多功能充磁工装夹具，其特征在于，所述移动板(3)的一周侧壁上包覆有橡胶层。


5.根据权利要求1所述的一种多...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，董立军，
申请(专利权)人：中企众鑫天津工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12