一种固晶机的自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种固晶机的自动下料装置，包括第一壳体，所述第一壳体外壁安装有第一伺服电机，所述第一壳体内侧安装有传送带，所述第一壳体一端导通连接有第二壳体，所述第二壳体顶端固定连接有联轴器，所述联轴器两侧均安装有同步转角减速器，所述联轴器顶部按住有第二伺服电机，所述联轴器的动力输出端插接有传动轴，所述第二壳体内侧对称安装有丝杆，所述丝杆表面活动连接有载板，本实用新型专利技术通过载板与丝杆螺纹配合连接，从而通过丝杆的转动带动载板向下运动，结构简单方便物料的下料，同时通过收料板延伸至第二壳体内侧，且导向块为三角形结构，有利于将第二壳体内部加工好的物料导出，方便对加工好的物料进行收取。

【技术实现步骤摘要】
一种固晶机的自动下料装置
本技术涉及固晶机
，具体为一种固晶机的自动下料装置。
技术介绍
固晶机主要用于各种(WIREBONDER)金丝超声波焊接设备的引线柜架压板，以及各种(DIEBONDER)芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带，自动化设备的各种零配件，仪器、仪表等等。但是，现有的固晶机的自动下料装置主要存在以下缺点：1、现有的固晶机的自动下料装置结构复杂，导致自动下料装置使用成本高。2、现有的固晶机的自动下料装置在下料后，不方便对加工好的物料进行收取。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种固晶机的自动下料装置，以解决上述
技术介绍
中现有的固晶机的自动下料装置结构复杂，导致自动下料装置使用成本高；现有的固晶机的自动下料装置在下料后，不方便对加工好的物料进行收取的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种固晶机的自动下料装置，包括第一壳体，所述第一壳体外壁安装有第一伺服电机，所述第一壳体内侧安装有传送带，所述第一壳体一端导通连接有第二壳体，所述第二壳体顶端固定连接有联轴器，所述联轴器两侧均安装有同步转角减速器，所述联轴器顶部按住有第二伺服电机，所述联轴器的动力输出端插接有传动轴，所述第二壳体内侧对称安装有丝杆，所述丝杆表面活动连接有载板，所述第二壳体底端外壁固定连接有气缸，所述载板下方设有推板，所述第二壳体底部焊接有收料板，所述收料板上表面端部固定连接有导向块。优选的，所述传送带内侧对称安装有主动辊和从动辊，所述第一伺服电机的动力输出端与主动辊传动连接，通过第一伺服电机驱动主动辊转动，从而使从动辊配合主动辊转动，进而带动传送带运转。优选的，所述第二伺服电机的动力输出端与联轴器动力输入端传动连接，通过第二伺服电机可驱动联轴器内部的构件运转，从而有利于调整载板的位置。优选的，所述传动轴与同步转角减速器的动力输入端传动连接，且同步转角减速器的动力输出端与丝杆传动连接，通过同步转角减速器可控制丝杆的转动速度，从而方便控制载板的升降速度，进而提升载料的平稳性。优选的，所述气缸端部贯穿第二壳体，所述推板与气缸端部固定相连，通过气缸外接气动装置，从而使推板对载板上的的物料进行卸料。优选的，所述收料板延伸至第二壳体内侧，所述导向块为三角形结构，有利于将第二壳体内部加工好的物料导出。本技术提供了一种固晶机的自动下料装置，具备以下有益效果：(1)本技术通过固晶机将加工好的物料输送到第一壳体的端口处，使物料与传送带端部相衔接，通过第一伺服电机外接控制装置，从而使第一伺服电机驱动传送带运转，通过传送带将加工好的物料输送到第一壳体的末端，通过第二壳体与第一壳体末端导通相连，同时通过第二伺服电机外接控制装置，而且通过控制装置为第二伺服电机制定一套合适的正反转程序，将载板调整至与传送带位于同一水平面上，在惯性的作用下，传动带将物料传递到载板上，通过第二伺服电机驱动联轴器，并通过联轴器带动传动轴，从而驱动同步转角减速器内部构件运转，进而带动两个丝杆同步同向转动，通过载板与丝杆螺纹配合连接，从而通过丝杆的转动带动载板向下运动，结构简单方便物料的下料。(2)本技术通过载板运动至第二壳体底部时，且载板的上表面与推板的上表面位于同一平面上，通过气缸外接气动装置，从而使推板对载板上的的物料进行卸料，并通过收料板延伸至第二壳体内侧，且导向块为三角形结构，有利于将第二壳体内部加工好的物料导出，方便对加工好的物料进行收取。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的传送带结构示意图；图3为本技术的第二壳体内部结构示意图；图4为本技术的收料板结构示意图。图中：1、第一壳体；101、第一伺服电机；2、传送带；201、主动辊；202、从动辊；3、第二壳体；301、联轴器；302、同步转角减速器；303、第二伺服电机；304、传动轴；305、丝杆；306、载板；4、气缸；401、推板；5、收料板；501、导向块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种固晶机的自动下料装置，包括第一壳体1，所述第一壳体1外壁安装有第一伺服电机101，所述第一壳体1内侧安装有传送带2，所述第一壳体1一端导通连接有第二壳体3，所述第二壳体3顶端固定连接有联轴器301，所述联轴器301两侧均安装有同步转角减速器302，所述联轴器301顶部按住有第二伺服电机303，所述联轴器301的动力输出端插接有传动轴304，所述第二壳体3内侧对称安装有丝杆305，所述丝杆305表面活动连接有载板306，所述第二壳体3底端外壁固定连接有气缸4，所述载板306下方设有推板401，所述第二壳体3底部焊接有收料板5，所述收料板5上表面端部固定连接有导向块501。通过固晶机将加工好的物料输送到第一壳体1的端口处，使物料与传送带端部相衔接，通过第一伺服电机101外接控制装置，从而使第一伺服电机101驱动传送带2运转，通过传送带2将加工好的物料输送到第一壳体1的末端，通过第二壳体3与第一壳体1末端导通相连，同时通过第二伺服电机303外接控制装置，而且通过控制装置为第二伺服电机303制定一套合适的正反转程序，将载板306调整至与传送带2位于同一水平面上，在惯性的作用下，传动带2将物料传递到载板306上，通过第二伺服电机303驱动联轴器301，并通过联轴器301带动传动轴304，从而驱动同步转角减速器302内部构件运转，进而带动两个丝杆305同步同向转动，通过载板306与丝杆305螺纹配合连接，从而通过丝杆305的转动带动载板306向下运动，结构简单方便物料的下料，通过载板306运动至第二壳体3底部时，且载板306的上表面与推板306的上表面位于同一平面上，通过气缸4外接气动装置，从而使推板401对载板306上的的物料进行卸料，并通过收料板5延伸至第二壳体3内侧，且导向块501为三角形结构，有利于将第二壳体3内部加工好的物料导出，方便对加工好的物料进行收取。所述传送带2内侧对称安装有主动辊201和从动辊202，所述第一伺服电机101的动力输出端与主动辊201传动连接，通过第一伺服电机101驱动主动辊201转动，从而使从动辊202配合主动辊201转动，进而带动传送带2运转。所述第二伺服电机303的动力输出端与联轴器301动力输入端传动连接，通过第二伺服电机303可驱动联轴器301内部的构件运转，从而有利于调整载板306的位置。所述传动轴304与同步转角减速器302的动力输入端传动连接，且同步转角减速器302的动力输出端与丝杆305传动连接，通过同步转角减速器302可控制丝杆305的转动速度，从而方便控制载板306的升降速度，进而提升载料的平稳性。所述气缸4端部贯穿第二壳体3，所述推板401与气缸4端部固定相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固晶机的自动下料装置，其特征在于：包括第一壳体(1)，所述第一壳体(1)外壁安装有第一伺服电机(101)，所述第一壳体(1)内侧安装有传送带(2)，所述第一壳体(1)一端导通连接有第二壳体(3)，所述第二壳体(3)顶端固定连接有联轴器(301)，所述联轴器(301)两侧均安装有同步转角减速器(302)，所述联轴器(301)顶部按住有第二伺服电机(303)，所述联轴器(301)的动力输出端插接有传动轴(304)，所述第二壳体(3)内侧对称安装有丝杆(305)，所述丝杆(305)表面活动连接有载板(306)，所述第二壳体(3)底端外壁固定连接有气缸(4)，所述载板(306)下方设有推板(401)，所述第二壳体(3)底部焊接有收料板(5)，所述收料板(5)上表面端部固定连接有导向块(501)。/n

【技术特征摘要】
1.一种固晶机的自动下料装置，其特征在于：包括第一壳体(1)，所述第一壳体(1)外壁安装有第一伺服电机(101)，所述第一壳体(1)内侧安装有传送带(2)，所述第一壳体(1)一端导通连接有第二壳体(3)，所述第二壳体(3)顶端固定连接有联轴器(301)，所述联轴器(301)两侧均安装有同步转角减速器(302)，所述联轴器(301)顶部按住有第二伺服电机(303)，所述联轴器(301)的动力输出端插接有传动轴(304)，所述第二壳体(3)内侧对称安装有丝杆(305)，所述丝杆(305)表面活动连接有载板(306)，所述第二壳体(3)底端外壁固定连接有气缸(4)，所述载板(306)下方设有推板(401)，所述第二壳体(3)底部焊接有收料板(5)，所述收料板(5)上表面端部固定连接有导向块(501)。


2.根据权利要求1所述的一种固晶机的自动下料装置，其特征在于：所述传送带(2)内侧对称安...

【专利技术属性】
技术研发人员：温炜，
申请(专利权)人：抚州致晶自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36