一种六角双头螺杆定量规整收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种六角双头螺杆定量规整收集装置，包括有收集箱、送料机构、三轴移动平台，送料机构包括有接料斗、下料方管、支架，收集箱包括有方形箱体和安装在方形箱体内的规整架，收集箱放置在三轴移动平台上，下料方管将六角双头螺杆逐个规整的放置在收集箱中。本实用新型专利技术的六角双头螺杆定量规整收集装置，能利用收集箱、三轴移动平台与送料机构进行配合，能够自动将收集箱装满，收集箱内的六角双头螺杆的数量、位置确定，便于后续生产过程利用机械手等自动上料生产。提高了六角双头螺杆收集、上料的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种六角双头螺杆定量规整收集装置
本技术属于六角双头螺杆生产辅助设备
，具体涉及一种六角双头螺杆定量规整收集装置。
技术介绍
六角双头螺杆是一种两端具有螺纹中间具有六角螺帽的螺杆，在很多的设备中起到连接作用。受到中间六角螺帽的影响，六角双头螺杆在传统周转箱中无法做到规整堆放。在规模化、自动化生产过程中无法使用机械手抓取六角双头螺杆进行上料。因此，有必要设计一种能够进行六角双头螺杆自动定量规整收集装置，提高生产效率，降低人工成本。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种六角双头螺杆定量规整收集装置，包括有收集箱、送料机构、三轴移动平台，所述收集箱包括有方形箱体和安装在方形箱体内的规整架，所述规整架包括有框体，框体内通过若干横向薄板和若干纵向薄板分隔形成若干容纳槽，容纳槽的长度与六角双头螺杆的长度相等，多个六角双头螺杆在容纳槽内从下往上依次堆叠，所述横向薄板和纵向薄板反别与框体固定连接，所述框体与方形箱体相匹配，所述方形箱体的内壁上分别安装夹板，夹板通过若干弹簧安装在内壁上；所述送料机构包括有接料斗、下料方管、支架，所述接料斗的下端设有供单根六角双头螺杆通过的开口，所述下料方管内设有供单根六角双头螺杆水平下落的下料通道，开口位于下料方管的正上方且靠近下料方管，下料方管的下端固定连接有水平设置的送料板，送料板与下料方管之间设有出料口，出料口，下料方管的下端设有下通孔，下通孔与出料口相对设置，下通孔内安装有推板，推板由下气缸控制朝出料口方向移动，接料斗和下料方管分别安装在支架上；所述收集箱放置在三轴移动平台上，所述送料板位于三轴移动平台的上方。作为上述技术方案的优选，所述下通孔上方依次设有中通孔和上通孔，下气缸上方依次设有中气缸和上气缸，中气缸的伸缩杆上连接有中挡片，上气缸的伸缩杆上连接有上挡片，上气缸控制上挡片从上通孔中插入下料通道中，中气缸控制中挡片从中通孔中插入下料通道中，中挡片和上挡片插入下料通道中后将下料通道分隔出一个容纳单个六角双头螺杆的停留腔，所述下气缸、中气缸、上气缸均固定连接下料方管。作为上述技术方案的优选，所述中挡片和上挡片分别设有让位凹口。作为上述技术方案的优选，所述接料斗通过若干挂钩挂在支架上，下料方管固定安装在支架上，接料斗上安装有用于振动接料斗的振动电机。作为上述技术方案的优选，所述规整架的上端与方形箱体的上端之间具有一定距离，规整架的上端与方形箱体的上端之间的空间设为接料部。作为上述技术方案的优选，所述接料部具有往上逐渐扩口的扩口部。作为上述技术方案的优选，所述方形箱体的内壁上设有若干安装孔，弹簧的一端固定在安装孔内，另一端固定连接夹板。作为上述技术方案的优选，所述规整架的上端设有若干挂孔。作为上述技术方案的优选，所述方形箱体的下端设有两根支撑横梁。作为上述技术方案的优选，所述规整架亚克力板一体成型。本技术的有益效果是：本技术的六角双头螺杆定量规整收集装置，能利用收集箱、三轴移动平台与送料机构进行配合，能够自动将收集箱装满，收集箱内的六角双头螺杆的数量、位置确定，便于后续生产过程利用机械手等自动上料生产。提高了六角双头螺杆收集、上料的自动化程度。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是送料机构的结构示意图；图3是收集箱的结构示意图；图4是收集箱的截面结构示意图；图5是规整架的结构示意图；图6是中挡片的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-6所示，一种六角双头螺杆定量规整收集装置，包括有收集箱、送料机构、三轴移动平台40。收集箱包括有方形箱体1和安装在方形箱体1内的规整架2，所述规整架2包括有框体3，框体3内通过若干横向薄板4和若干纵向薄板5分隔形成若干容纳槽6，容纳槽6的长度与六角双头螺杆7的长度相等，多个六角双头螺杆7在容纳槽6内从下往上依次堆叠，所述横向薄板4和纵向薄板5反别与框体3固定连接，所述框体3与方形箱体1相匹配，所述方形箱体1的内壁上分别安装夹板8，夹板8通过若干弹簧9安装在方形箱体1的内壁上。所述送料机构包括有接料斗20、下料方管21、支架38，所述接料斗21的下端设有供单根六角双头螺杆7通过的开口22，所述下料方管22内设有供单根六角双头螺杆7水平下落的下料通道23，开口22位于下料方管21的正上方且靠近下料方管21，下料方管21的下端固定连接有水平设置的送料板24，送料板24与下料方管21之间设有出料口25，下料方管21的下端设有下通孔26，下通孔26与出料口25相对设置，下通孔26内安装有推板27，推板27由下气缸28控制朝出料口25方向移动。接料斗20和下料方管21分别安装在支架38上。所述收集箱放置在三轴移动平台40上，所述送料板24位于三轴移动平台40的上方。通过三轴移动平台40精确控制收集箱与送料板24的位置。大量的六角双头螺杆7放入接料斗20中，六角双头螺杆7依次滑落至下料通道23中，下气缸28控制推板27将下料通道23中最下面一个六角双头螺杆7从出料口25推出下料通道23，六角双头螺杆7在推板27的作用下沿着送料板24移动一段距离后掉落至收集箱的指定的容纳槽6中。当一个容纳槽6中的六角双头螺杆7装满后，三轴移动平台40控制收集箱朝设定方向移动一定距离，使得从送料板24处掉落的六角双头螺杆7进入下一个容纳槽6中。为了确保六角双头螺杆7能够横向掉落至下料通道23中，接料斗20设置为包括有垂直内壁、左三角侧壁、右三角侧壁倾斜底板构成。左三角侧壁、右三角侧壁之间的距离与六角双头螺杆7的长度相等。进一步的，所述下通孔26上方依次设有中通孔29和上通孔30，下气缸28上方依次设有中气缸31和上气缸32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六角双头螺杆定量规整收集装置，其特征在于，包括有收集箱、送料机构、三轴移动平台，/n所述收集箱包括有方形箱体和安装在方形箱体内的规整架，所述规整架包括有框体，框体内通过若干横向薄板和若干纵向薄板分隔形成若干容纳槽，容纳槽的长度与六角双头螺杆的长度相等，多个六角双头螺杆在容纳槽内从下往上依次堆叠，所述横向薄板和纵向薄板反别与框体固定连接，所述框体与方形箱体相匹配，所述方形箱体的内壁上分别安装夹板，夹板通过若干弹簧安装在内壁上；/n所述送料机构包括有接料斗、下料方管、支架，所述接料斗的下端设有供单根六角双头螺杆通过的开口，所述下料方管内设有供单根六角双头螺杆水平下落的下料通道，开口位于下料方管的正上方且靠近下料方管，下料方管的下端固定连接有水平设置的送料板，送料板与下料方管之间设有出料口，出料口，下料方管的下端设有下通孔，下通孔与出料口相对设置，下通孔内安装有推板，推板由下气缸控制朝出料口方向移动，接料斗和下料方管分别安装在支架上；/n所述收集箱放置在三轴移动平台上，所述送料板位于三轴移动平台的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种六角双头螺杆定量规整收集装置，其特征在于，包括有收集箱、送料机构、三轴移动平台，
所述收集箱包括有方形箱体和安装在方形箱体内的规整架，所述规整架包括有框体，框体内通过若干横向薄板和若干纵向薄板分隔形成若干容纳槽，容纳槽的长度与六角双头螺杆的长度相等，多个六角双头螺杆在容纳槽内从下往上依次堆叠，所述横向薄板和纵向薄板反别与框体固定连接，所述框体与方形箱体相匹配，所述方形箱体的内壁上分别安装夹板，夹板通过若干弹簧安装在内壁上；
所述送料机构包括有接料斗、下料方管、支架，所述接料斗的下端设有供单根六角双头螺杆通过的开口，所述下料方管内设有供单根六角双头螺杆水平下落的下料通道，开口位于下料方管的正上方且靠近下料方管，下料方管的下端固定连接有水平设置的送料板，送料板与下料方管之间设有出料口，出料口，下料方管的下端设有下通孔，下通孔与出料口相对设置，下通孔内安装有推板，推板由下气缸控制朝出料口方向移动，接料斗和下料方管分别安装在支架上；
所述收集箱放置在三轴移动平台上，所述送料板位于三轴移动平台的上方。


2.如权利要求1所述的六角双头螺杆定量规整收集装置，其特征在于，所述下通孔上方依次设有中通孔和上通孔，下气缸上方依次设有中气缸和上气缸，中气缸的伸缩杆上连接有中挡片，上气缸的伸缩杆上连接有上挡片，上气缸控制上挡片从上通孔中插入下料通道中，中气缸控制中挡片从中通孔中插入下料通道中，中挡片和上挡片插入下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴梦乔，
申请(专利权)人：嘉兴乔泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33