【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于求出雷达截面积的方法和装置、用于训练交互模型的方法以及雷达目标仿真器和试验台
本专利技术涉及:用于求出模拟的雷达目标的雷达散射横截面、特别是用于在雷达目标仿真器中刺激真实的雷达信号的一种方法和一种装置;一种用于训练交互模型的方法;一种用于处理由车辆、特别是机动车输出的真实的雷达信号的雷达目标仿真器;以及一种带有这种雷达目标仿真器的、用于车辆的、特别是机动车的试验台。
技术介绍
在当前的车辆中的各种环境传感器中,雷达传感器由于其在不同天气条件下的稳健性而起着核心作用。因此不同的驾驶员辅助系统经常访问由雷达传感器提供的传感器数据。为了测试驾驶员辅助系统,已知所谓的车辆在环试验台,在所谓的车辆在环试验台中,根据由环境模拟产生的测试场景来刺激车辆的环境传感器、特别是雷达传感器。驾驶员辅助系统的因此产生的控制信号被实时引回到环境模拟中,以便实现动态的测试。对雷达传感器的刺激通常具有对由所述雷达传感器发出的雷达信号的处理、特别是调制,其中,处理由测试场景表征。代表测试场景的这样调制后的雷达信号然后被送回给雷达 ...
【技术保护点】
1.一种用于求出模拟的雷达目标(Z)的雷达截面积(σ)、特别是用于在雷达目标仿真器(10)中刺激真实的雷达信号(R)的方法(1a),包括以下步骤:/n-基于交互模型(W)在包含模拟的雷达目标(Z)的模拟的环境场景中模拟(S1)虚拟的雷达信号(V)的传播,其中,以如下方式对虚拟的雷达信号(V)与模拟的雷达目标(Z)的交互进行建模,将表征虚拟的雷达信号(V)的物理参量划分成与虚拟的雷达信号(V)的定向散射相对应的方向分量(Ga)和与虚拟的雷达信号(V)的各向同性散射相对应的漫射分量(Gb);/n-在考虑到方向分量(Ga)和漫射分量(Gb)的情况下在模拟的环境场景中求出(S2)接 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180413 AT A50318/20181.一种用于求出模拟的雷达目标(Z)的雷达截面积(σ)、特别是用于在雷达目标仿真器(10)中刺激真实的雷达信号(R)的方法(1a),包括以下步骤:
-基于交互模型(W)在包含模拟的雷达目标(Z)的模拟的环境场景中模拟(S1)虚拟的雷达信号(V)的传播,其中,以如下方式对虚拟的雷达信号(V)与模拟的雷达目标(Z)的交互进行建模,将表征虚拟的雷达信号(V)的物理参量划分成与虚拟的雷达信号(V)的定向散射相对应的方向分量(Ga)和与虚拟的雷达信号(V)的各向同性散射相对应的漫射分量(Gb);
-在考虑到方向分量(Ga)和漫射分量(Gb)的情况下在模拟的环境场景中求出(S2)接收器点(E)处的物理参量的值(G);和
-由接收器点(E)处的物理参量的所求出的值(G)推导(S3)出模拟的雷达目标(Z)的雷达截面积(σ)。
2.根据权利要求1所述的方法(1a),其中,基于对雷达信号的传播的分析描述、特别是通过光线跟踪来模拟所述虚拟的雷达信号(V)从环境场景中的发射器点(S)起到所述模拟的雷达目标(Z)的传播。
3.根据权利要求1或2所述的方法(1a),其中,
-所述虚拟的雷达信号(V)包含多个部分信号并且针对每一个部分信号对所述虚拟的雷达信号(V)与所述模拟的雷达目标(Z)的交互进行建模,并且
-基于在所述接收器点(E)处所述物理参量的多个所求出的值(G)推导出所述雷达截面积(σ)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(1a),其中,根据表征所述模拟的雷达目标(Z)的物理特性的至少一个模型参数(kd、ks、ns)将物理参量划分成所述方向分量(Ga)和所述漫射分量(Gb)。
5.在使用冯氏公式的情况下的根据权利要求1至4中任一项所述的方法(1a)。
6.在使用冯氏公式的情况下的一种用于求出模拟的雷达目标(Z)的雷达截面积(σ)、特别是用于在雷达目标仿真器(10)中刺激真实的雷达信号(R)的方法(1a)。
7.一种用于训练交互模型(W)的方法(1b),借助该方法能以如下方式对虚拟的雷达信号(V)与模拟的雷达目标(Z)的交互进行建模,将表征虚拟的雷达信号(V)的物...
【专利技术属性】
技术研发人员:弗朗茨·迈克尔·梅尔,瓦姆西·普拉卡什·马卡帕蒂,
申请(专利权)人:AVL里斯脱有限公司,
类型:发明
国别省市:奥地利;AT
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。