一种超声成像的方法及相关设备技术

本申请涉及一种超声成像的方法及相关设备，超声成像的方法包括：获取受测对象的超声体数据；从所述超声体数据中确定目标解剖结构的位置信息；根据所述目标解剖结构的位置信息从所述超声体数据中确定所述目标解剖结构的超声图像；显示所述超声图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种超声成像的方法及相关设备
本申请涉及医疗成像领域，特别是涉及一种超声成像的方法及相关设备。
技术介绍
随着科学技术的发展，越来越多的医生采用超声仪器观察人体的内部组织结构，在利用超声仪器进行检测时，医生将超声探头放在人体部位对应的皮肤表面，可以得到该部位的超声图像。近年来，超声检查在临床上具有广泛的应用，超声仪器通过一次扫描就能得到完整的图像信息。然而，得到的图像区域比较大，超声仪器需要接收操作人员发出多个位置调整指令才能得到图像的正确显示位置，超声仪器运行时间长，浪费了超声仪器资源。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述的问题，提供一种超声成像的方法及相关设备。一种超声成像的方法，所述方法包括：获取受测对象的超声体数据；从所述超声体数据中确定目标解剖结构的位置信息；根据所述目标解剖结构的位置信息从所述超声体数据中确定所述目标解剖结构的超声图像；显示所述超声图像。一种优化超声体数据的方法，所述方法包括：获取受测对象的超声体数据；从所述超声体数据中确定目标解剖结构的位置信息；根据所述目标解剖结构的位置信息优化所述超声体数据。一种优化超声图像的方法，所述方法包括：获取受测对象的超声体数据；从所述超声体数据中确定目标解剖结构的位置信息；根据所述目标解剖结构的位置信息从所述超声体数据中确定所述目标解剖结构的超声图像；优化所述超声图像。一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：超声探头，用于向受测对象发射超声波并接收超声回波，以获取对所述受测对象进行超声检测得到的超声波信号；存储器，所述存储器中存储有计算机可读指令；处理器，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：对所述超声波信号进行处理，获取得到所述受测对象对应的超声体数据；从所述超声体数据中确定目标解剖结构的位置信息；根据所述目标解剖结构的位置信息从所述超声体数据中确定所述目标解剖结构的超声图像；显示器，用于显示所述超声图像。一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：超声探头，用于向受测对象发射超声波并接收超声回波，以获取对所述受测对象进行超声检测得到的超声波信号；存储器，所述存储器中存储有计算机可读指令；处理器，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：对所述超声波信号进行处理，得到所述受测对象对应的超声体数据；从所述超声体数据中确定目标解剖结构的位置信息；根据所述目标解剖结构的位置信息优化所述超声体数据。一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：超声探头，用于向受测对象发射超声波并接收超声回波，以获取对所述受测对象进行超声检测得到的超声波信号；存储器，所述存储器中存储有计算机可读指令；处理器，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：对所述超声波信号进行处理，得到所述受测对象对应的超声体数据；获取受测对象的超声体数据；从所述超声体数据中确定目标解剖结构的位置信息；根据所述目标解剖结构的位置信息从所述超声体数据中确定所述目标解剖结构的超声图像；优化所述超声图像。本申请的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本申请的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中提供的超声成像系统的结构框图；图2为一个实施例中超声成像的方法的流程图；图3为一个实施例中三维体数据的示意图；图4为一个实施例中根据目标解剖结构的位置信息从超声体数据中确定目标解剖结构的超声图像的流程图；图5为一个实施例中根据目标解剖结构的位置信息从超声体数据中确定目标解剖结构的超声图像的流程图；图6为一个实施例中根据目标解剖结构的位置信息从超声体数据中确定目标解剖结构的超声图像的流程图；图7为一个实施例中超声成像的方法的流程图；图8为一个实施例中灰度直方图的示意图；图9为一个实施例中优化超声体数据的方法的流程图；图10为一个实施例中优化超声图像的方法的流程图；图11为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一阈值称为第二阈值，且类似地，可将第二阈值称为第一阈值。如图1为超声成像系统10对应的结构框图。超声成像系统10可以包括超声探头100、发射/接收选择开关101、发射/接收序列控制器102、处理器103和显示器104。发射/接收序列控制器102可以激励超声探头100向受测对象发射超声波，还可以控制超声探头100接收从受测对象返回的超声回波，从而获得超声回波信号/数据。处理器103对该超声回波信号/数据进行处理，以获得受测对象的超声体数据，以及从超声体数据中确定目标解剖结构的超声图像。处理器103获得的超声图像可以存储于存储器105中，这些超声图像可以在显示器104上显示。本申请实施例中，前述的超声成像系统10的显示器104可为触摸显示屏、液晶显示屏等，也可以是独立于超声成像系统10之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备，也可为手机、平板电脑等电子设备上的显示屏。本申请实施例中，前述的超声成像系统10的存储器105可为闪存卡、固态存储器、硬盘等。本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有多条程序指令，该多条程序指令被处理器103调用执行后，可执行本申请下述各个方法实施例中的部分步骤或全部步骤或其中步骤的任意组合。一个实施例中，该计算机可读存储介质可为存储器105，其可以是闪存卡、固态存储器、硬盘等非易失性存储介质。本申请实施例中，前述的超声成像系统10的处理器103可以通过软件、硬件、固件或者其组合实现，可以使用电路、单个或多个专用集成电路(application specific integrated circuits，ASIC)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路或器件的组合、或者其他适合的电路或器件，从而使得该处理器103可以执行下述各个方法实施例中的相应步骤。如图2所示，在一个实施例中，提出了一种超声成像的方法，具体可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声成像的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取受测对象的超声体数据；/n从所述超声体数据中确定目标解剖结构的位置信息；/n根据所述目标解剖结构的位置信息从所述超声体数据中确定所述目标解剖结构的超声图像；/n显示所述超声图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种超声成像的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取受测对象的超声体数据；
从所述超声体数据中确定目标解剖结构的位置信息；
根据所述目标解剖结构的位置信息从所述超声体数据中确定所述目标解剖结构的超声图像；
显示所述超声图像。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标解剖结构的位置信息从所述超声体数据中确定所述目标解剖结构的超声图像包括：
根据所述目标解剖结构的位置信息确定目标切面的位置信息；
根据所述目标切面的位置信息从所述超声体数据中确定所述目标解剖结构的切面图像；
将所述切面图像确定为所述目标解剖结构的超声图像。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标解剖结构的位置信息从所述超声体数据中确定所述目标解剖结构的超声图像包括：
根据所述目标解剖结构的位置信息确定目标切面的位置信息；
根据所述目标切面的位置信息从所述超声体数据中设置感兴趣容积VOI的大小和位置信息，所述VOI包围所述目标解剖结构的全部或者部分；
对所述VOI进行渲染得到所述目标解剖结构的立体图像；
将所述立体图像确定为所述目标解剖结构的超声图像。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标解剖结构的位置信息从所述超声体数据中确定所述目标解剖结构的超声图像包括：
根据所述目标解剖结构的位置信息确定目标切面的位置信息；
获取预设的立体图像尺寸；
根据所述目标切面的位置信息以及所述预设的立体图像尺寸从所述超声体数据中得到VOI的位置信息；
对所述VOI进行渲染得到所述目标解剖结构的立体图像，将所述立体图像确定为所述目标解剖结构的超声图像。


根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标解剖结构的位置信息确定目标切面的位置信息包括：
根据所述目标解剖结构的位置信息确定目标切面方程；
根据所述目标切面方程得到所述目标切面的位置信息。


根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标解剖结构的位置信息确定目标切面方程包括：
采用三点不共线的方式根据所述目标解剖结构的位置信息确定所述目标切面方程。


根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标解剖结构的位置信息确定目标切面方程包括：
采用拟合的方式根据所述目标解剖结构的位置信息确定所述目标切面方程，其中，所述拟合的方式包括最小二乘估计，霍夫Hough变换中的至少一种方式。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述超声体数据中确定目标解剖结构的位置信息包括：
获取所述目标解剖结构的结构特征信息；
根据所述结构特征信息从所述超声体数据中确定所述目标解剖结构的位置信息。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述超声体数据中确定目标解剖结构的位置信息包括：
获取对所述目标解剖结构进行标识的标识信息；
根据所述标识信息从所述超声体数据中确定所述目标解剖结构的位置信息。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述超声体数据中确定目标解剖结构的位置信息之后，所述方法还包括：
根据所述目标解剖结构的位置信息优化所述超声体数据。


根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标解剖结构的位置信息优化所述超声体数据包括：
根据所述目标解剖结构的位置信息降低非目标解剖结构区域的超声体数据参数值以使得所述目标解剖结构的超声体数据参数值与所述非目标解剖结构区域的超声体数据参数值的差值在预设范围内，其中，所述非目标解剖结构区域是在所述超声体数据中所述目标解剖结构以外的其他区域。


根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标解剖结构的位置信息优化所述超声体数据包括：
根据所述目标解剖结构的位置信息获取所述目标解剖结构和非目标解剖结构区域的超声体数据参数值，其中，所述非目标解剖结构区域是在所述超声体数据中所述目标解剖结构以外的其他区域；
根据预设条件整体调整所述目标解剖结构和所述非目标解剖结构区域的超声体数据参数值。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标解剖结构的位置信息从所述超声体数据中确定所述目标解剖结构的超声图像之后，所述方法还包括：
优化所述超声图像。


根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述优化所述超声图像包括：
优化所述超声图像的阈值，增益，亮度和对比度中的至少一种，其中，所述阈值为所述目标解剖结构和非目标解剖结构区域的灰度值的差值，所述非目标解剖结构区域是在所述超声体数据中所述目标解剖结构以外的其他区域。


根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述优化所述超声图像的阈值包括：
获取所述超声图像的阈值；
若所述超声图像的阈值不满足预设阈值范围，则调整所述超声图像的阈值。


根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述优化所述超声图像的增益，亮度和对比度中的至少一种包括：
获取所述超声图像的信号强度值；
若所述信号强度值大于预设值，则减小所述超声图像的增益，亮度和对比度中的至少一种；
若所述信号强度值小于预设值，则增加所述超声图像的增益，亮度和对比度中的至少一种。


一种优化超声体数据的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取受测对象的超声体数据；
从所述超声体数据中确定目标解剖结构的位置信息；
根据所述目标解剖结构的位置信息优化所述超声体数据。


根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述从所述超声体数据中确定目标解剖结构的位置信息包括：
获取所述目标解剖结构的结构特征信息；
根据所述结构特征信息从所述超声体数据中确定所述目标解剖结构的位置信息。


根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述从所述超声体数据中确定目标解剖结构的位置信息包括：
获取对所述目标解剖结构进行标识的标识信息；
根据所述标识信息从所述超声体数据中确定所述目标解剖结构的位置信息。


根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标解剖结构的位置信息优化所述超声体数据包括：
根据所述目标解剖结构的位置信息降低非目标解剖结构区域的超声体数据参数值使得所述目标解剖结构的超声体数据参数值与所述非目标解剖结构区域的超声体数据参数值的差值在预设范围内，其中，所述非目标解剖结构区域是在所述超声体数据中所述目标解剖结构以外的其他区域。


根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标解剖结构的位置信息优化所述超声体数据包括：
根据所述目标解剖结构的位置信息获取所述目标解剖结构和非目标解剖结构区域的超声体数据参数值，其中，所述非目标解剖结构区域是在所述超声体数据中所述目标解剖结构以外的其他区域；
根据预设条件整体调整所述目标解剖结构和所述非目标解剖结构区域的超声体数据参数值。


一种优化超声图像的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取受测对象的超声体数据；
从所述超声体数据中确定目标解剖结构的位置信息；
根据所述目标解剖结构的位置信息从所述超声体数据中确定所述目标解剖结构的超声图像；
优化所述超声图像。


根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述从所述超声体数据中确定目标解剖结构的位置信息包括：
获取所述目标解剖结构的结构特征信息；
根据所述结构特征信息从所述超声体数据中确定所述目标解剖结构的位置信息。


根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述从所述超声体数据中确定目标解剖结构的位置信息包括：
获取对所述目标解剖结构进行标识的标识信息；
根据所述标识信息从所述超声体数据中确定所述目标解剖结构的位置信息。


根据权利要求22至24任意一项所述的方法，其特征在于，所述优化所述超声图像包括：
优化所述超声图像的阈值，增益，亮度和对比度中的至少一种，其中，所述阈值为所述目标解剖结构和非目标解剖结构区域的灰度值的差值，所述非目标解剖结构区域是在所述超声体数据中所述目标解剖结构以外的其他区域。


根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述优化所述超声图像的阈值包括：
获取所述超声图像的阈值；
若所述超声图像的阈值不满足预设阈值范围，则调整所述超声图像的阈值。


根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述优化所述超声图像的增益，亮度和对比度中的至少一种包括：
获取所述超声图像的信号强度值；
若所述信号强度值大于预设值，则减小所述超声图像的增益，亮度和对比度中的至少一种；
若所述信号强度值小于预设值，则增加所述超声图像的增益，亮度和对比度中的至少一种。


一种超声成像系统，其特征在于，所述超声成像系统包括：
超声探头，用于向受测对象发射超声波并接收超声回波，以获取对所述受测对象进行超声检测得到的超声波信号；
存储器，所述存储器中存储有计算机可读指令；
处理器，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：对所述超声波信号进行处理，获取得到所述受测对象对应的超声体数据；从所述超声体数据中确定目标解剖结构的位置信息；根据所述目标解剖结构的位置信息从所述超声体数据中确定所述目标解剖结构的超声图像；
显示器，用于显示所述超声图像。


根据权利要求28所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器执行的根据所述目标解剖结构的位置信息从所述超声体数据中确定所述目标解剖结构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩笑，邹耀贤，林穆清，梁天柱，王文芳，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，深圳迈瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44