一种电机的换向控制装置、方法和电机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机的换向控制装置、方法和电机，该装置包括：采样单元，被配置为采样所述电机的转子位置，得到转子位置采样信号；并对所述转子位置采样信号进行转换和信号处理后，得到霍尔模拟电压信号；比较单元，被配置为对所述霍尔模拟电压信号与设定的电压阈值进行比较后，输出霍尔数字信号；控制单元，被配置为根据所述霍尔数字信号识别所述电机的转子位置采样信号，并在识别到的所述电机的转子位置采样信号与所述电机的转子位置实际信号之间的位置偏差符合设定偏差范围的情况下，控制所述电机换向。该方案，通过在接近电机转子的实际位置时进行换向通电，使电机换向电压均匀从而避免电机转速出现波动。

【技术实现步骤摘要】
一种电机的换向控制装置、方法和电机
本专利技术属于电子电路
，具体涉及一种电机的换向控制装置、方法和电机，尤其涉及一种霍尔波形修正的控制电路、具有该控制电路的电机、以及该电机的霍尔波形修正的控制方法。
技术介绍
随着科学技术发展，如今家电产品对控制电路的要求越来越高。家用电机在处理霍尔信号时，一般是采用数字采样。但采用数字采样时，由于其霍尔跳变沿会出现较大延迟，使识别的转子位置信号会跟实际信号出现较大偏移，从而使电机换向电压误触发，导致换向电压出现不均，电机转速出现波动。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种电机的换向控制装置、方法和电机，以解决电器设备的电机在处理霍尔信号时，采用数字采样识别到的转子位置信号与实际信号出现较大偏移而使电机换向电压误触发，从而导致电机换向电压不均而使电机转速出现波动的问题，达到通过在接近电机转子的实际位置时进行换向通电，使电机换向电压均匀从而避免电机转速出现波动的效果。本专利技术提供一种电机的换向控制装置，包括：采样单元、比较单元和控制单元；其中，所述采样单元，被配置为采样所述电机的转子位置，得到转子位置采样信号；并对所述转子位置采样信号进行转换和信号处理后，得到霍尔模拟电压信号；所述比较单元，被配置为对所述霍尔模拟电压信号与设定的电压阈值进行比较后，输出霍尔数字信号；所述控制单元，被配置为根据所述霍尔数字信号识别所述电机的转子位置采样信号，并在识别到的所述电机的转子位置采样信号与所述电机的转子位置实际信号之间的位置偏差符合设定偏差范围的情况下，控制所述电机换向。在一些实施方式中，所述采样单元，包括：位置采集模块、霍尔模块和信号处理模块；其中，所述采样单元，采样所述电机的转子位置，得到转子位置采样信号，包括：所述位置采集模块，被配置为采样所述电机的转子位置，得到转子位置采样信号；所述采样单元，对所述转子位置采样信号进行转换和分压处理后，得到霍尔模拟电压信号，包括：所述霍尔模块，被配置为对所述转子位置采样信号进行转换，得到初始霍尔模拟电压信号；所述信号处理模块，被配置为对所述初始霍尔模拟电压信号进行信号处理，得到所述霍尔模拟电压信号。在一些实施方式中，所述信号处理模块，包括：上拉模块和限流模块；其中，所述信号处理模块，对所述初始霍尔模拟电压信号进行信号处理，得到所述霍尔模拟电压信号，包括：所述上拉模块，被配置为将所述初始霍尔模拟电压信号进行抬高处理，得到第一霍尔模拟电压信号；所述限流模块，被配置为对所述第一霍尔模拟电压信号进行限流处理，得到第二霍尔模拟电压信号，作为所述霍尔模拟电压信号。在一些实施方式中，所述采样单元，还包括：第一滤波模块和第二滤波模块中的至少之一；其中，所述第一滤波模块，被配置为对所述霍尔模块的供电电源提供的电源电压进行滤波后再输入至所述霍尔模块；所述第二滤波模块，被配置为对所述第二霍尔模拟电压信号进行滤波处理。在一些实施方式中，所述比较单元，包括：比较模块和分压模块；其中，所述比较单元，对所述霍尔模拟电压信号与设定的电压阈值进行比较后，输出霍尔数字信号，包括：所述分压模块，被配置为提供设定的电压阈值，并输入至所述比较模块的反相输入端；所述比较模块，被配置为对所述霍尔模拟电压信号与设定的电压阈值进行比较和转换后，输出霍尔数字信号；其中，所述霍尔数字信号，包括：第一设定电平的霍尔数字信号或第二设定电平的霍尔数字信号；所述比较模块，对所述霍尔模拟电压信号与设定的电压阈值进行比较，包括：若所述霍尔模拟电压信号高于设定的电压阈值，则输出第一设定电平的霍尔数字信号；若所述霍尔模拟电压信号低于设定的电压阈值，则输出第二设定电平的霍尔数字信号。在一些实施方式中，所述比较单元，还包括：第三滤波模块和第四滤波模块中的至少之一；其中，所述第三滤波模块，被配置为对所述比较模块的供电电源提供的电源电压进行滤波后再输入至所述比较模块；所述第四滤波模块，被配置为对所述霍尔数字信号进行滤波后再输入至所述控制单元。与上述装置相匹配，本专利技术再一方面提供一种电机，包括：以上所述的电机的换向控制装置。与上述电机相匹配，本专利技术再一方面提供一种电机的换向控制方法，包括：采样所述电机的转子位置，得到转子位置采样信号；并对所述转子位置采样信号进行转换和信号处理后，得到霍尔模拟电压信号；对所述霍尔模拟电压信号与设定的电压阈值进行比较后，输出霍尔数字信号；通过控制单元，根据所述霍尔数字信号识别所述电机的转子位置采样信号，并在识别到的所述电机的转子位置采样信号与所述电机的转子位置实际信号之间的位置偏差符合设定偏差范围的情况下，控制所述电机换向。在一些实施方式中，对所述转子位置采样信号进行转换和分压处理后，得到霍尔模拟电压信号，包括：通过霍尔模块，对所述转子位置采样信号进行转换，得到初始霍尔模拟电压信号；对所述初始霍尔模拟电压信号进行信号处理，得到所述霍尔模拟电压信号。在一些实施方式中，对所述初始霍尔模拟电压信号进行信号处理，得到所述霍尔模拟电压信号，包括：将所述初始霍尔模拟电压信号进行抬高处理，得到第一霍尔模拟电压信号；对所述第一霍尔模拟电压信号进行限流处理，得到第二霍尔模拟电压信号，作为所述霍尔模拟电压信号。在一些实施方式中，还包括：对所述霍尔模块的供电电源提供的电源电压进行滤波后再输入至所述霍尔模块；对所述第二霍尔模拟电压信号进行滤波处理。在一些实施方式中，对所述霍尔模拟电压信号与设定的电压阈值进行比较后，输出霍尔数字信号，包括：提供设定的电压阈值，并输入至比较模块的反相输入端；通过比较模块，对所述霍尔模拟电压信号与设定的电压阈值进行比较和转换后，输出霍尔数字信号；其中，所述霍尔数字信号，包括：第一设定电平的霍尔数字信号或第二设定电平的霍尔数字信号；对所述霍尔模拟电压信号与设定的电压阈值进行比较，包括：若所述霍尔模拟电压信号高于设定的电压阈值，则输出第一设定电平的霍尔数字信号；若所述霍尔模拟电压信号低于设定的电压阈值，则输出第二设定电平的霍尔数字信号。在一些实施方式中，还包括：对所述比较模块的供电电源提供的电源电压进行滤波后再输入至所述比较模块；对所述霍尔数字信号进行滤波后再输入至所述控制单元。由此，本专利技术的方案，通过一个霍尔电路实时检测电机实际转子位置，再将其转换到的霍尔模拟电压信号输入到一个比较器电路，经过该比较电路对输入的霍尔模拟信号进行修正，再将修正后的霍尔数字信号直接输入到芯片(即电机控制器的主控芯片)，使芯片(即电机控制器的主控芯片)识别的位置传感器信号接近于实际转子位置信号，通过在接近电机转子的实际位置时进行换向通电，使电机换向电压均匀从而避免电机转速出现波动。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术的电机的换向控制装置的一实施例的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机的换向控制装置，其特征在于，包括：采样单元、比较单元和控制单元；其中，/n所述采样单元，被配置为采样所述电机的转子位置，得到转子位置采样信号；并对所述转子位置采样信号进行转换和信号处理后，得到霍尔模拟电压信号；/n所述比较单元，被配置为对所述霍尔模拟电压信号与设定的电压阈值进行比较后，输出霍尔数字信号；/n所述控制单元，被配置为根据所述霍尔数字信号识别所述电机的转子位置采样信号，并在识别到的所述电机的转子位置采样信号与所述电机的转子位置实际信号之间的位置偏差符合设定偏差范围的情况下，控制所述电机换向。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机的换向控制装置，其特征在于，包括：采样单元、比较单元和控制单元；其中，
所述采样单元，被配置为采样所述电机的转子位置，得到转子位置采样信号；并对所述转子位置采样信号进行转换和信号处理后，得到霍尔模拟电压信号；
所述比较单元，被配置为对所述霍尔模拟电压信号与设定的电压阈值进行比较后，输出霍尔数字信号；
所述控制单元，被配置为根据所述霍尔数字信号识别所述电机的转子位置采样信号，并在识别到的所述电机的转子位置采样信号与所述电机的转子位置实际信号之间的位置偏差符合设定偏差范围的情况下，控制所述电机换向。


2.根据权利要求1所述的电机的换向控制装置，其特征在于，所述采样单元，包括：位置采集模块、霍尔模块和信号处理模块；其中，
所述采样单元，采样所述电机的转子位置，得到转子位置采样信号，包括：
所述位置采集模块，被配置为采样所述电机的转子位置，得到转子位置采样信号；
所述采样单元，对所述转子位置采样信号进行转换和分压处理后，得到霍尔模拟电压信号，包括：
所述霍尔模块，被配置为对所述转子位置采样信号进行转换，得到初始霍尔模拟电压信号；
所述信号处理模块，被配置为对所述初始霍尔模拟电压信号进行信号处理，得到所述霍尔模拟电压信号。


3.根据权利要求2所述的电机的换向控制装置，其特征在于，所述信号处理模块，包括：上拉模块和限流模块；其中，
所述信号处理模块，对所述初始霍尔模拟电压信号进行信号处理，得到所述霍尔模拟电压信号，包括：
所述上拉模块，被配置为将所述初始霍尔模拟电压信号进行抬高处理，得到第一霍尔模拟电压信号；
所述限流模块，被配置为对所述第一霍尔模拟电压信号进行限流处理，得到第二霍尔模拟电压信号，作为所述霍尔模拟电压信号。


4.根据权利要求3所述的电机的换向控制装置，其特征在于，所述采样单元，还包括：第一滤波模块和第二滤波模块中的至少之一；其中，
所述第一滤波模块，被配置为对所述霍尔模块的供电电源提供的电源电压进行滤波后再输入至所述霍尔模块；
所述第二滤波模块，被配置为对所述第二霍尔模拟电压信号进行滤波处理。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的电机的换向控制装置，其特征在于，所述比较单元，包括：比较模块和分压模块；其中，
所述比较单元，对所述霍尔模拟电压信号与设定的电压阈值进行比较后，输出霍尔数字信号，包括：
所述分压模块，被配置为提供设定的电压阈值，并输入至所述比较模块的反相输入端；
所述比较模块，被配置为对所述霍尔模拟电压信号与设定的电压阈值进行比较和转换后，输出霍尔数字信号；
其中，所述霍尔数字信号，包括：第一设定电平的霍尔数字信号或第二设定电平的霍尔数字信号；
所述比较模块，对所述霍尔模拟电压信号与设定的电压阈值进行比较，包括：若所述霍尔模拟电压信号高于设定的电压阈值，则输出第一设定电平的霍尔数字信号；若所述霍尔模拟电压信号低于设定的电压阈值，则输出第二设定电平的霍尔数...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宝平，黄秋鸣，李湘，肖胜宇，吴文贤，敖文彬，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44