电铲变频调速方法、存储介质及系统技术方案

本发明专利技术提供一种电铲变频调速方法、存储介质及系统，其中的方法包括：根据电铲电机的速度环的饱和状态设置电流饱和标志符；获取所述电流饱和标识符，根据速度环目标转速值和速度环实际转速值以及设定调节参数得到速度环转速给定值；根据所述速度环转速给定值和所述速度环实际转速值得到速度环转速输出量；根据所述速度环转速输出量调整所述电铲电机的速度环转速。通过上述方案能够克服现有技术中变频调速系统速度环适应性差、速度超调量较大的缺点。

【技术实现步骤摘要】
电铲变频调速方法、存储介质及系统
本专利技术涉及矿用电气传动
，具体地，涉及一种电铲变频调速方法、存储介质及系统。
技术介绍
基于生产需要，矿山电铲对于提升电机电气传动系统中功率模块的变频调速控制方法及通用性提出了较高的要求，因此对提升电机电气系统的核心控制方法—双闭环控制方法，要求其启动快，短时间到达目的行程，提高工作效率，便于模块化控制的方面提出了新的要求。在此基础上，提出了变频调速控制方法。变频调速控制方法以空间矢量为基础，其中速度环为外环，电流环为内环，一直作为电机控制的主流方法。但是上述控制方法普遍存在如下问题：在电铲起动过程中当电机转速上升到给定值时,转速调节器的输入偏差减少到零,但由于积分作用还持续增加导致电机仍在加速,使电机转速超调，而如果简单地在速度环加限幅以避免电流给定值过大会导致系统产生非线性环节，严重的话其会导致系统失速故障。因此，有必要提出一种能够避免上述问题的电铲变频调速方案。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种电铲变频调速方法、存储介质及系统，以解决现有技术中电铲调速过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电铲变频调速方法，其特征在于，包括如下步骤：/n根据电铲电机的速度环的饱和状态设置电流饱和标志符；/n获取所述电流饱和标识符，根据速度环目标转速值和速度环实际转速值以及设定调节参数得到速度环转速给定值；/n根据所述速度环转速给定值和所述速度环实际转速值得到速度环转速输出量；/n根据所述速度环转速输出量调整所述电铲电机的速度环转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种电铲变频调速方法，其特征在于，包括如下步骤：
根据电铲电机的速度环的饱和状态设置电流饱和标志符；
获取所述电流饱和标识符，根据速度环目标转速值和速度环实际转速值以及设定调节参数得到速度环转速给定值；
根据所述速度环转速给定值和所述速度环实际转速值得到速度环转速输出量；
根据所述速度环转速输出量调整所述电铲电机的速度环转速。


2.根据权利要求1所述的电铲变频调速方法，其特征在于，获取所述电流饱和标识符，根据速度环目标转速值和速度环实际转速值以及设定调节参数得到速度环转速给定值的步骤中：
若所述电流饱和标识符表示速度环的饱和状态为不饱和状态，则通过阶梯函数法得到所述速度环转速给定值。


3.根据权利要求2所述的电铲变频调速方法，其特征在于，获取所述电流饱和标识符，根据速度环目标转速值和速度环实际转速值以及设定调节参数得到速度环转速给定值的步骤中：
若所述电流饱和标识符表示速度环的饱和状态为已饱和状态，则以所述速度环实际转速值作为所述速度环转速给定值。


4.根据权利要求1-3任一项所述的电铲变频调速方法，其特征在于，根据所述速度环转速给定值和所述速度环实际转速值得到速度环转速输出量的步骤包括：
根据所述速度环转速给定值和所述速度环实际转速值得到速度差值百分比；
根据速度差值百分比得到速度环中的比例项与积分项；
以所述比例项与所述积分项之和作为所述速度环转速输出量。


5.根据权利要求4所述的电铲变频调速方法，其特征在于，根据速度差值百分比得到速度环中的比例项与积分项的步骤中：
所述比例项通过如下方式得到：KP＝KP*×y；
所述积分项通过如下方式得到：KI＝∑Ki*×y；

【专利技术属性】
技术研发人员：张巴图，徐志平，郭俊义，宫福敏，李白羽，
申请(专利权)人：神华准格尔能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15