一种快递智能车制造技术

本发明专利技术属于智能快递车领域，尤其涉及一种快递智能车，它包括智能行走机构和两个快递存储机构，其特征在于：快递存储机构包括竖直堆叠分布的若干单层机构和位于最顶端用来集中存放小件快递的顶层储存柜，其中堆叠安装在一起的若干单层机构安装于智能行走机构上，每个单层机构中储存空间的高度和数量均可以通过手动调节；本发明专利技术中既有方便集中存放小件快递且具有若干固定容积隔间的顶层储存柜，也有可调节存储空间高度和宽度以适合存放不同体积大件快递的若干堆叠分布的单层机构，每个单层机构通过提供较多的可变容积快递存储空间，以避免储存空间浪费，有效提高储存空间的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种快递智能车
本专利技术属于智能快递车领域，尤其涉及一种快递智能车。
技术介绍
近年来，电商对快递和物流的需求逐步提高，快递智能车也就随之走进了这个行业，为快速发展的快递行业排忧解难。快递智能车在快递行业具有以下几点优势：首先，解决了搬运过程中存在的损坏问题，挺高了货物分配的效率。其次，节省了部分人工成本。再次，在取件时需要进行扫码，所以可以使得快递件准确地送至收件人，减少快递件的丢失。目前由智能行走机构与快递储存机构构成的快递智能车具有两种，一种是其快递储存机构只有一个储存腔体，只能储存一件或多件一个人的快递，一次只能投送某一个人的快递，投送效率较低。另一种快递智能车中的快递储存机构虽然具有多个储存腔体，但是每个腔体的空间大小不可改变，存在大件快递无法放入，小件快递浪费空间的弊端。所以，设计一种可根据快递件体积大小调节储存腔体空间大小的多空间快递智能车很有必要。本专利技术设计一种快递智能车解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种快递智能车，它是采用以下技术方案来实现的。在本专利技术的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。一种快递智能车，它包括智能行走机构和两个快递存储机构，快递存储机构包括竖直堆叠分布的若干单层机构和位于最顶端用来集中存放小件快递的顶层储存柜，其中堆叠安装在一起的若干单层机构安装于智能行走机构上，每个单层机构中储存空间的高度和数量均可以通过手动调节；由若干容积固定的储存空间构成的顶层储存柜安装于最上端的单层机构上，且每个储存空间均通过扫码方式打开取件并超时自动关闭；顶层储存柜的每个储存空间内底部安装有感应重量变化的压力传感器。上述单层机构包括层隔板、齿条A、滑套A、直齿轮A、侧挡板、背挡板、导轨、衔接块、齿条B、直齿轮B、复位弹簧、隔板机构，其中上下分布的两个长方形层隔板上分别在其四角处对称安装有四个齿条A；两个层隔板之间相对应的两个齿条A外侧嵌套有滑套A，两个齿条A与安装于滑套A内的直齿轮A啮合；滑套A上具有固定其与齿条A相对位置的结构；四个滑套A外侧安装有两个侧挡板和一个背挡板；两个层隔板内侧对称安装有四个与隔层板长度方向平行的导轨；每个导轨中部的断槽中竖直滑动有被手动驱动且将相应导轨从断槽处衔接的衔接块，同一高度的两个衔接块之间固连；同一高度两个衔接块上安装有对其复位的复位弹簧；上方衔接块与下方衔接块之间具有驱动两者等速相向或等速相背运动的结构。四个导轨上沿层隔板长度方向滑动配合有将两个层隔板之间空间分隔成若干较小空间且可适应两个层隔板相对距离变化的可拆卸隔板机构，每个隔板机构中均具有通过扫码方式对相应储存空间进行打开和超时自动关闭的可伸缩门板；一个侧挡板上安装有通过扫码方式对相应边侧储存空间进行开关的可伸缩门板。作为本技术的进一步改进，最下端上述单层机构中的底部层隔板通过底座安装于智能行走机构上。底座为安装于最下端单层机构中底部层隔板下方的转轴提供安装空间。下方单层机构中的顶部层隔板作为上方相邻单层机构中的底部层隔板，以节省制作材料成本，同时有效减轻最下端单层机构所承受的重量。作为本技术的进一步改进，上述齿条A上安装有梯形导条A，梯形导条A滑动于相应滑套A内壁上的梯形导槽A内。梯形导条A与梯形导槽A对齿条A与滑套A滑动配合发挥定位导向作用。每个滑套A上的螺纹孔内旋合有与齿条A配合的螺栓，以对齿条A与滑套A的相对位置进行固定。齿条B上安装有梯形导条B，梯形导条B滑动于背挡板上的梯形导槽B内。梯形导条B与梯形导槽B的配合对齿条B在背挡板上的滑动发挥定位导向作用。同一高度的两个衔接块通过连接板A固连，每个齿条B通过连接板B安装于相应衔接块上；每个单层机构中位于外侧的一个衔接块上安装有手动拨板。作为本技术的进一步改进，上述连接板A通过由相互套接的外套和内柱组成的伸缩柱与相应层隔板连接；复位弹簧位于相应外套中。伸缩柱对相应两个衔接块在断槽内的竖直运动发挥定位导向作用。复位弹簧一端与外套内壁连接，另一端与相应内柱连接；复位弹簧为压缩弹簧；内柱上对称安装有两个导向块，两个导向块分别滑动于外套内壁上的两个导向槽内。导向块与导向槽的配合防止伸缩柱中的内柱脱离相应外套并同时保证位于外套中的复位弹簧始终处于压缩储能状态，以便于相应两个衔接块的快速复位。作为本技术的进一步改进，上述隔板机构包括隔间隔板A、圆柱、门板、电驱模块、变幅板、滑套B、直齿轮C、齿条C、滑座，其中间隔隔板A上对称安装有两个滑套B，每个滑套B中均滑动配合有两个齿条C，两个齿条C与安装于滑套B中的直齿轮C啮合；每个齿条C的末端均安装有滑座，每个滑座上均安装有梯形导块，四个梯形导块分别与两个导轨上的断槽配合且分别与四个导轨上的梯形导槽C和四个衔接块上的梯形导槽C配合。梯形导块与梯形导槽C的配合对滑座在相应导轨上的滑动发挥定位导向作用。间隔隔板A的一端安装有与齿条C平行的圆柱，圆柱上铰接有被安装在圆柱内的电驱模块驱动开或关的门板；圆柱与门板之间具有对门板关闭状态进行锁定的结构；门板上套接有改变其横向宽度的变幅板，变幅板上具有对其与门板相对位置进行固定的结构。作为本技术的进一步改进，上述齿条C上安装有梯形导条C，梯形导条C滑动于相应滑套B内壁上的梯形导槽D内；圆柱两端的圆槽B与相应门板一端两个支耳上安装的两个圆销旋转配合；电驱模块的输出轴驱动其中一个圆销旋转；安装于圆柱中的电动推杆穿过圆柱一端的活动槽与一个支耳上的限位槽配合；变幅板上的螺纹孔内旋合有与相应门板配合的螺栓。作为本技术的进一步改进，最上端上述单层机构中的顶部层隔板上安装有中心轴线竖直的内螺纹杆套，内螺纹杆套穿过若干单层机构中层隔板上的圆槽A，内螺纹杆套与最上端单层机构中背挡板上安装的支座A轴向滑动配合；与最下端单层机构中的底部层隔板上圆槽A旋转配合的竖直螺杆与内螺纹杆套旋合；螺杆与最下端单层机构中的背挡板上安装的支座B轴向滑动且周向旋转配合；与安装在最下端单层机构的底部层隔板上两个支座C旋转配合的转轴上安装有锥齿轮A，锥齿轮A与安装在螺杆下端的锥齿轮B啮合；转轴的外露端安装有手动摇把。作为本技术的进一步改进，上述顶层储存柜的每个隔间隔板B外侧安装有圆柱，圆柱上铰接有门板，安装于圆柱内的电驱模块驱动门板开或关；圆柱与门板之间具有对门板关闭状态进行锁定的结构。作为本技术的进一步改进，上述圆柱两端的圆槽B与相应门板一端两个支耳上安装的两个圆销旋转配合；电驱模块的输出轴驱动其中一个圆销旋转；安装于圆柱中的电动推杆穿过圆柱一端的活动槽与一个支耳上的限位槽配合；变幅板上的螺纹孔内旋合有与相应门板配合的螺栓。...

【技术保护点】
1.一种快递智能车，它包括智能行走机构和两个快递存储机构，其特征在于：快递存储机构包括竖直堆叠分布的若干单层机构和位于最顶端用来集中存放小件快递的顶层储存柜，其中堆叠安装在一起的若干单层机构安装于智能行走机构上，每个单层机构中储存空间的高度和数量均可以通过手动调节；由若干容积固定的储存空间构成的顶层储存柜安装于最上端的单层机构上，且每个储存空间均通过扫码方式打开取件并超时自动关闭；顶层储存柜的每个储存空间内底部安装有感应重量变化的压力传感器；/n上述单层机构包括层隔板、齿条A、滑套A、直齿轮A、侧挡板、背挡板、导轨、衔接块、齿条B、直齿轮B、复位弹簧、隔板机构，其中上下分布的两个长方形层隔板上分别在其四角处对称安装有四个齿条A；两个层隔板之间相对应的两个齿条A外侧嵌套有滑套A，两个齿条A与安装于滑套A内的直齿轮A啮合；滑套A上具有固定其与齿条A相对位置的结构；四个滑套A外侧安装有两个侧挡板和一个背挡板；两个层隔板内侧对称安装有四个与隔层板长度方向平行的导轨；每个导轨中部的断槽中竖直滑动有被手动驱动且将相应导轨从断槽处衔接的衔接块，同一高度的两个衔接块之间固连；同一高度两个衔接块上安装有对其复位的复位弹簧；上方衔接块与下方衔接块之间具有驱动两者等速相向或等速相背运动的结构；/n四个导轨上沿层隔板长度方向滑动配合有将两个层隔板之间空间分隔成若干较小空间且可适应两个层隔板相对距离变化的可拆卸隔板机构，每个隔板机构中均具有通过扫码方式对相应储存空间进行打开和超时自动关闭的可伸缩门板；一个侧挡板上安装有通过扫码方式对相应边侧储存空间进行开关的可伸缩门板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种快递智能车，它包括智能行走机构和两个快递存储机构，其特征在于：快递存储机构包括竖直堆叠分布的若干单层机构和位于最顶端用来集中存放小件快递的顶层储存柜，其中堆叠安装在一起的若干单层机构安装于智能行走机构上，每个单层机构中储存空间的高度和数量均可以通过手动调节；由若干容积固定的储存空间构成的顶层储存柜安装于最上端的单层机构上，且每个储存空间均通过扫码方式打开取件并超时自动关闭；顶层储存柜的每个储存空间内底部安装有感应重量变化的压力传感器；
上述单层机构包括层隔板、齿条A、滑套A、直齿轮A、侧挡板、背挡板、导轨、衔接块、齿条B、直齿轮B、复位弹簧、隔板机构，其中上下分布的两个长方形层隔板上分别在其四角处对称安装有四个齿条A；两个层隔板之间相对应的两个齿条A外侧嵌套有滑套A，两个齿条A与安装于滑套A内的直齿轮A啮合；滑套A上具有固定其与齿条A相对位置的结构；四个滑套A外侧安装有两个侧挡板和一个背挡板；两个层隔板内侧对称安装有四个与隔层板长度方向平行的导轨；每个导轨中部的断槽中竖直滑动有被手动驱动且将相应导轨从断槽处衔接的衔接块，同一高度的两个衔接块之间固连；同一高度两个衔接块上安装有对其复位的复位弹簧；上方衔接块与下方衔接块之间具有驱动两者等速相向或等速相背运动的结构；
四个导轨上沿层隔板长度方向滑动配合有将两个层隔板之间空间分隔成若干较小空间且可适应两个层隔板相对距离变化的可拆卸隔板机构，每个隔板机构中均具有通过扫码方式对相应储存空间进行打开和超时自动关闭的可伸缩门板；一个侧挡板上安装有通过扫码方式对相应边侧储存空间进行开关的可伸缩门板。


2.根据权利要求1所述的一种快递智能车，其特征在于：最下端上述单层机构中的底部层隔板通过底座安装于智能行走机构上；下方单层机构中的顶部层隔板作为上方相邻单层机构中的底部层隔板。


3.根据权利要求1所述的一种快递智能车，其特征在于：上述齿条A上安装有梯形导条A，梯形导条A滑动于相应滑套A内壁上的梯形导槽A内；每个滑套A上的螺纹孔内旋合有与齿条A配合的螺栓；齿条B上安装有梯形导条B，梯形导条B滑动于背挡板上的梯形导槽B内；同一高度的两个衔接块通过连接板A固连，每个齿条B通过连接板B安装于相应衔接块上；每个单层机构中位于外侧的一个衔接块上安装有手动拨板。


4.根据权利要求3所述的一种快递智能车，其特征在于：上述连接板A通过由相互套接的外套和内柱组成的伸缩柱与相应层隔板连接；复位弹簧位于相应外套中；复位弹簧一端与外套内壁连接，另一端与相应内柱连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭莉珊，何健洪，李丽丽，
申请(专利权)人：杭州富纯实业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33