【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的固体火箭发动机无损检测方法
本专利技术涉及固体火箭发动机无损检测领域,具体涉及一种基于计算机视觉的固体火箭发动机无损检测方法。
技术介绍
固体火箭发动机无损检测与评价技术是保证固体火箭发动机质量和可靠性的重要技术手段之一。现代固体火箭发动机的研制离开了先进的无损检测与评价技术,则必然使其质盘无法判断,产品失效与寿命无法分析预测,产品无法出厂和交付,因此,现代无损检测与评价技术在固体火箭发动机技术发展中极为重要。其中固体火箭发动机无损检测图像测量结果直接影响到后续无损检测图像的判读结果,因此对测量结果要求具有较高的精度,测量时需使用测量精度较高的仪器,且对测量人员的专业技术能力有较高的要求。一直以来,固体火箭发动机无损检测图像测量都是由人工完成。目前,国内尚未有将计算机视觉技术应用于固体火箭发动机无损检测图像测量的案例。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于计算机视觉的固体火箭发动机无损检测方法,解决人工检测精度低,人力资源投入大的问题。本专利技术可替代现有技术中的人工测量,并大大提高测量效率与测量精度。为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种基于计算机视觉的固体火箭发动机无损检测方法,包括如下步骤:S1:对发动机图像数据进行选取;S2:降噪操作,采用高斯滤波器来对进行降噪;S3:卷积操作,分别用水平方向和垂直方向的模板进行卷积操作,得出模板中心得像素值分别为F(x)和F(y);S4:得到像素值后使用平方根法计算梯度变化幅度值,计算公式为: ...
【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的固体火箭发动机无损检测方法,其特征在于,包括如下步骤:/nS1:对发动机图像数据进行选取;/nS2:降噪操作,采用高斯滤波器来对进行降噪;/nS3:卷积操作,分别用水平方向和垂直方向的模板进行卷积操作,得出模板中心得像素值分别为F(x)和F(y);/nS4:得到像素值后使用平方根法计算梯度变化幅度值,计算公式为:/n
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的固体火箭发动机无损检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:对发动机图像数据进行选取;
S2:降噪操作,采用高斯滤波器来对进行降噪;
S3:卷积操作,分别用水平方向和垂直方向的模板进行卷积操作,得出模板中心得像素值分别为F(x)和F(y);
S4:得到像素值后使用平方根法计算梯度变化幅度值,计算公式为:
S5:去除非边缘像素点,采用高阈值和低阈值来提取边缘,高阈值和低阈值的比值为2:1,后将大于高阈值和在高低阈值之间的点保留下来,小于低阈值的点去除;
S6:计算特征参数,能量和惯性矩表示特征纹理的粗细程度,用F1、F2表示,值越大,表示图像纹理脉络越粗,值越小,表示图像纹理脉络越细致...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏龙,刘乐,赵益达,刘吉吉,徐浩田,刘鑫生,宋晓茜,孟薇,
申请(专利权)人:内蒙动力机械研究所,
类型:发明
国别省市:内蒙古;15
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