一种自动化机械制造夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，具体涉及一种自动化机械制造夹具，包括固定底座，固定底座上连接有主体支撑杆，主体支撑杆上设置有水平轴向旋转装置，水平轴向旋转装置包括第一安装架以及水平转动轴，第一安装架上安装有卧式伺服电机，卧式伺服电机的轴端连接有主动轮，主动轮通过皮带连接有从动轮，水平转动轴的端部固接有夹持架，夹持架由相互平行的上横杆、下横杆和连接在两者之间的竖杆组成，上横杆、下横杆上均安装有夹持头，夹持头包括第二安装架、竖直轴向伺服电机和两个夹持盘，两个夹持盘之间夹持需要加工的工件，能够根据实际情况转动加工件的角度，方便制造，焊接，查验等操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械制造夹具
本技术涉及夹具
，具体涉及一种自动化机械制造夹具。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。在机械制造，焊接，组装，喷涂，检修，查验等工序过程中，都广泛使用夹具对加工件进行固定，现有夹具夹紧工件后，位置固定，操作时，如果需要对其他角度进行操作，需要将工件取下，换个角度重新夹持，降低了工作效率，因此，现在亟需一种自动化机械制造夹具能够根据实际情况对加工件转换角度的夹具。
技术实现思路
一、要解决的技术问题本技术的目的在于提供一种自动化机械制造夹具，能够根据实际情况转动加工件的角度，方便制造，焊接，查验等操作。二、技术方案本技术的通过如下技术方案实现：本技术提出了一种自动化机械制造夹具，包括固定底座1，所述固定底座1上连接有主体支撑杆2，所述主体支撑杆2上设置有水平轴向旋转装置3，所述水平轴向旋转装置3包括连接在主体支撑杆2上的第一安装架31以及转动连接在主体支撑杆2中部的水平转动轴36，所述第一安装架31上安装有卧式伺服电机32，所述卧式伺服电机32的轴端连接有主动轮33，所述水平转动轴36上设置有从动轮35，所述主动轮33和从动轮35之间通过皮带34连接，所述水平转动轴36的端部固接有夹持架4，所述夹持架4由相互平行的上横杆41、下横杆43和连接在两者之间的竖杆42组成，所述上横杆41、下横杆43上均安装有夹持头5，所述夹持头5包括固设在上横杆41的第二安装架51、安装在第二安装架51上的竖直轴向伺服电机52和两个分别安装在上横杆41、下横杆43上的夹持盘53，位于上方的所述夹持盘53与竖直轴向伺服电机52的轴端连接，位于下方的所述夹持盘53转动连接在下横杆43上，两个所述夹持盘53之间夹持需要加工的工件。进一步而言，所述夹持盘53包括盘面531、连接在盘面531正面上的多个夹持组件533和连接在盘面531背面中心处的连接轴532，位于上方的所述夹持盘53的连接轴532与竖直轴向伺服电机52的轴端连接，位于下方的所述夹持盘53的连接轴532与夹持架4转动连接。进一步而言，所述夹持架4上开设有第一孔44，位于下方的所述连接轴532与第一孔44转动连接并在连接处设置有转动轴承7。进一步而言，所述第一孔44的底部开设有第二孔45，所述第二孔45内螺纹连接有紧固螺钉6，位于下方的所述连接轴532的轴端设置有紧固孔5321，所述紧固螺钉6能够旋入紧固孔5321内并与之螺纹连接。进一步而言，所述夹持组件533包括电动伸缩杆5331，所述电动伸缩杆5331的端部连接有连接块5332，所述电动伸缩杆5331一侧设置有套筒5333，所述套筒5333内滑动连接有伸长杆5334，所述连接块5332与伸长杆5334固接，所述伸长杆5334的端部连接有万向头5335，所述万向头5335上连接有橡胶垫块5336。进一步而言，每个所述盘面531上沿周向均匀分布有三个夹持组件533。进一步而言，还包括控制面板8，所述卧式伺服电机32、竖直轴向伺服电机52、电动伸缩杆5331均与控制面板8电连接。三、有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1、本技术提到的一种自动化机械制造夹具，将加工件夹持两个夹持盘之间，启动卧式伺服电机，卧式伺服电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带传动带动从动轮转动，从而值得夹持架绕水平转动轴转动，实现使工件绕水平轴向转动；启动轴向伺服电机，带动夹持盘转动，实现工件绕竖直轴向转动；本技术在操作过程中，夹紧工件后可以对工件绕水平轴向和竖直轴向转动，方便使用者对工件进行喷涂、制造、焊接、检修等操作。2、通过设置多个夹持组件，方便从多角度夹持工件，夹持效果好；3、通过设置多个电动伸缩杆带动伸长杆伸缩，从而可以实现在各个角度上对工件夹紧的间距不同，故可以夹持各种异形工件，同时提高夹持效果。附图说明图1是本技术的主视图；图2是图1中A部分的局部放大图；图3是夹持组件的局部放大图；图4是盘面的结构示意图。1-固定底座；2-主体支撑杆；3-水平轴向旋转装置；31-第一安装架；32-卧式伺服电机；33-主动轮；34-皮带；35-从动轮；36-水平转动轴；4-夹持架；41-上横杆；42-竖杆；43-下横杆；44-第一孔；45-第二孔；5-夹持头；51-第二安装架；52-竖直轴向伺服电机；53-夹持盘；531-盘面；532-连接轴；533-夹持组件；5321-紧固孔；5332-连接块；5333-套筒；5334-伸长杆；5335-万向头；5336-橡胶垫块；6-紧固螺钉；7-转动轴承；8-控制面板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，本技术提到的一种自动化机械制造夹具，包括固定底座1，所述固定底座1上连接有主体支撑杆2，所述主体支撑杆2上设置有水平轴向旋转装置3，所述水平轴向旋转装置3包括连接在主体支撑杆2上的第一安装架31以及转动连接在主体支撑杆2中部的水平转动轴36，所述第一安装架31上安装有卧式伺服电机32，所述卧式伺服电机32的轴端连接有主动轮33，所述水平转动轴36上设置有从动轮35，所述主动轮33和从动轮35之间通过皮带34连接，作为本技术的备选，卧式伺服电机32还可以通过齿条齿轮传动、涡轮蜗杆传动、齿盘链条传动等方式驱动水平传动轴36转动，所述水平转动轴36的端部固接有夹持架4，所述夹持架4由相互平行的上横杆41、下横杆43和连接在两者之间的竖杆42组成，所述上横杆41、下横杆43上均安装有夹持头5，所述夹持头5包括固设在上横杆41的第二安装架51、安装在第二安装架51上的竖直轴向伺服电机52和两个分别安装在上横杆41、下横杆43上的夹持盘53，位于上方的所述夹持盘53与竖直轴向伺服电机52的轴端连接，位于下方的所述夹持盘53转动连接在下横杆43上，两个所述夹持盘53之间夹持需要加工的工件。以上所述构成本技术的基本结构。下面结合具体的实施例对本技术作进一步描述：作为本技术的一个实施例，请参阅图1，所述夹持盘53包括盘面531、连接在盘面531正面上的多个夹持组件533和连接在盘面531背面中心处的连接轴532，位于上方的所述夹持盘53的连接轴532与竖直轴向伺服电机52的轴端连接，位于下方的所述夹持盘53的连接轴532与夹持架4转动连接，使用时，通过多个夹持组件533对工件进行夹持，夹持效果更好。作为本技术的一个实施例，在上述实施例的基础上，请参阅图2，所述夹持架4上开设有第一孔44，位于下方的所述连接轴532与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械制造夹具，其特征在于：包括固定底座(1)，所述固定底座(1)上连接有主体支撑杆(2)，所述主体支撑杆(2)上设置有水平轴向旋转装置(3)，所述水平轴向旋转装置(3)包括连接在主体支撑杆(2)上的第一安装架(31)以及转动连接在主体支撑杆(2)中部的水平转动轴(36)，所述第一安装架(31)上安装有卧式伺服电机(32)，所述卧式伺服电机(32)的轴端连接有主动轮(33)，所述水平转动轴(36)上设置有从动轮(35)，所述主动轮(33)和从动轮(35)之间通过皮带(34)连接，所述水平转动轴(36)的端部固接有夹持架(4)，所述夹持架(4)由相互平行的上横杆(41)、下横杆(43)和连接在两者之间的竖杆(42)组成，所述上横杆(41)、下横杆(43)上均安装有夹持头(5)，所述夹持头(5)包括固设在上横杆(41)的第二安装架(51)、安装在第二安装架(51)上的竖直轴向伺服电机(52)和两个分别安装在上横杆(41)、下横杆(43)上的夹持盘(53)，位于上方的所述夹持盘(53)与竖直轴向伺服电机(52)的轴端连接，位于下方的所述夹持盘(53)转动连接在下横杆(43)上，两个所述夹持盘(53)之间夹持需要加工的工件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械制造夹具，其特征在于：包括固定底座(1)，所述固定底座(1)上连接有主体支撑杆(2)，所述主体支撑杆(2)上设置有水平轴向旋转装置(3)，所述水平轴向旋转装置(3)包括连接在主体支撑杆(2)上的第一安装架(31)以及转动连接在主体支撑杆(2)中部的水平转动轴(36)，所述第一安装架(31)上安装有卧式伺服电机(32)，所述卧式伺服电机(32)的轴端连接有主动轮(33)，所述水平转动轴(36)上设置有从动轮(35)，所述主动轮(33)和从动轮(35)之间通过皮带(34)连接，所述水平转动轴(36)的端部固接有夹持架(4)，所述夹持架(4)由相互平行的上横杆(41)、下横杆(43)和连接在两者之间的竖杆(42)组成，所述上横杆(41)、下横杆(43)上均安装有夹持头(5)，所述夹持头(5)包括固设在上横杆(41)的第二安装架(51)、安装在第二安装架(51)上的竖直轴向伺服电机(52)和两个分别安装在上横杆(41)、下横杆(43)上的夹持盘(53)，位于上方的所述夹持盘(53)与竖直轴向伺服电机(52)的轴端连接，位于下方的所述夹持盘(53)转动连接在下横杆(43)上，两个所述夹持盘(53)之间夹持需要加工的工件。


2.根据权利要求1所述的一种自动化机械制造夹具，其特征在于：所述夹持盘(53)包括盘面(531)、连接在盘面(531)正面上的多个夹持组件(533)和连接在盘面(531)背面中心处的连接轴(532)，位于上方的所述夹持盘(53)的连接轴(532)与竖直轴向伺服电机(52)的轴端连接，位于下方的所述夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫冬文，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37