一种基于垃圾收运车的易腐垃圾图像识别与考核管理方法技术

本发明专利技术公开了一种基于垃圾收运车的易腐垃圾图像识别与考核管理方法，包括：S1.获取村庄各住户的易腐垃圾桶和其他垃圾桶中垃圾的图像信息，并接收垃圾清运员判定的垃圾分类是否正确的信息；S2.将获取到的垃圾的图像信息输入至垃圾图像分类模型中进行处理，得到垃圾的分类结果；并判断垃圾分类结果与垃圾清运员判定信息是否一致，若否，则执行步骤S3；S3.对获取到的垃圾的图像信息进行审核，并根据审核结果分别与垃圾分类结果、垃圾清运员的判定信息进行比较，若审核结果分别与垃圾分类结果一致，则将垃圾清运员的判定信息存储于误报数据集中；若审核结果分别与垃圾清运员的判定信息一致，则将垃圾分类结果存储于算法迭代更新数据集中。

【技术实现步骤摘要】
一种基于垃圾收运车的易腐垃圾图像识别与考核管理方法
本专利技术涉及垃圾分类、清运员管理
，尤其涉及一种基于垃圾收运车的易腐垃圾图像识别与考核管理方法。
技术介绍
我国的环保建设正在快步进行，农村的日常生活中垃圾收运车是环保建设的一大帮手。快速有效的分类不同垃圾，是我国环保建设的一个必要模块。利用垃圾收运车拍摄所到的图像进行垃圾的称重分类处理并根据GPS定位技术进行监督作业，是中国环保建设所需要的。目前识别技术在学术研究领域突飞猛进，但目前大多数识别系统在实际生活中广泛应用在人脸识别，卫星图像和医疗等方面。对现实生活中的垃圾处理方面，并未广泛深入的应用。同时，不同垃圾的识别是具有挑战性的，因为垃圾的颜色及形状等种类万千，有时会与其他物品(非垃圾)十分相似，这会导致了误报率的上升。如公开号为CN108182455A的专利公开了一种垃圾图像智能分类的方法、装置及智能垃圾桶，首先通过包括摄像头的高清采集设备采集垃圾图像；将采集的垃圾图像进行预处理；对预处理后的垃圾图像进行卷积和池化处理，进行特征图像提取，然后对特征图像进行识别；根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于垃圾收运车的易腐垃圾图像识别与考核管理方法，其特征在于，包括：/nS1.获取村庄各住户的易腐垃圾桶和其他垃圾桶中垃圾的图像信息，并接收垃圾清运员判定的垃圾分类是否正确的信息；/nS2.将获取到的垃圾的图像信息输入至垃圾图像分类模型中进行处理，得到垃圾的分类结果；并判断得到的垃圾分类结果与接收到的垃圾清运员判定信息是否一致，若是，则将获取到的垃圾图像与垃圾清运员的判定信息存储于数据库中；若否，则执行步骤S3；/nS3.对获取到的垃圾的图像信息进行审核，并根据审核结果分别与垃圾分类结果、垃圾清运员的判定信息进行比较，若审核结果分别与垃圾分类结果一致，则将垃圾清运员的判定信息存储于误报数...

【技术特征摘要】
1.一种基于垃圾收运车的易腐垃圾图像识别与考核管理方法，其特征在于，包括：
S1.获取村庄各住户的易腐垃圾桶和其他垃圾桶中垃圾的图像信息，并接收垃圾清运员判定的垃圾分类是否正确的信息；
S2.将获取到的垃圾的图像信息输入至垃圾图像分类模型中进行处理，得到垃圾的分类结果；并判断得到的垃圾分类结果与接收到的垃圾清运员判定信息是否一致，若是，则将获取到的垃圾图像与垃圾清运员的判定信息存储于数据库中；若否，则执行步骤S3；
S3.对获取到的垃圾的图像信息进行审核，并根据审核结果分别与垃圾分类结果、垃圾清运员的判定信息进行比较，若审核结果分别与垃圾分类结果一致，则将垃圾清运员的判定信息存储于误报数据集中，根据误报数据集中的数据对垃圾清运员进行工作质量评价；若审核结果分别与垃圾清运员的判定信息一致，则将垃圾分类结果存储于算法迭代更新数据集中。


2.根据权利要求1所述的一种基于垃圾收运车的易腐垃圾图像识别与考核管理方法，其特征在于，所述步骤S2中将获取到的垃圾的图像信息输入至垃圾图像分类模型中进行处理之前还包括：对垃圾图像分类模型进行训练，具体包括：
A1.设置垃圾图像分类网络中参数的初始化数值，并设置垃圾图像分类网络的最大迭代次数m；
A2.将样本数据集输入垃圾图像分类网络中进行训练；其中训练方式具体为垃圾图像分类网络中的移动翻转瓶颈卷积模块对样本数据中的特征图进行压缩处理，在通道维度方向上进行全局平均池化操作，得到特征图通道维度方向的全局特征；使用垃圾图像分类网络中的卷积层对得到的全局特征进行卷积，并通过激活函数得到全局特征不同通道的权重值，将得到的权重值与特征图相乘得到最终特征；
A3.判断步骤A2中进行训练时的损失值是否一直下降，若是，则继续训练，直到迭代m次后，得到垃圾图像分类模型；若损失值在训练过程中趋于稳定，则停止迭代，得到垃圾图像分类模型。


3.根据权利要求2所述的一种基于垃圾收运车的易腐垃圾图像识别与考核管理方法，其特征在于，所述步骤S2中将获取到的垃圾的图像信息输入至垃圾图像分类模型中进行处理，具体为：
将获取到的垃圾的图像信息输入至垃圾图像分类模型中，首先经过垃圾图像分类模型中的移动翻转瓶颈卷积模块、卷积层进行处理，得到特征图；然后将得到的特征图经过垃圾图像分类模型中的全局平均池化层进行处理，接着进入全连接层和分类层输出9个类别的概率；其中9个类别的概率包括0类空称、1类其他垃圾不合格、2类其他垃圾合格、3类其他垃圾空桶、4类其他垃圾桶未打开、5类易腐垃圾不合格、6类易腐垃圾合格、7类易腐垃圾空桶、8类易腐垃圾桶未打开。


4.根据权利要求1所述的一种基于垃圾收运车的易腐垃圾图像识别与考核管理方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括获取村庄各住户的易腐垃圾桶和其他垃圾桶中垃圾的重量信息、垃圾图像上传的时间信息以及当前的位置信息。


5.根据权利要求4所述的一种基于垃圾收运车的易腐垃圾图像识别与考核管理方法，其特征在于，所述步骤S3之后还包括：
S4.接收垃圾清运员连续两次上传的数据信息；并判断垃圾清运员连续两次上传的数据信息是否为同一户的数据信息，若是，则记录垃圾清运员当前上传的数据信息，根据所述数据信息对垃圾清运员进行工作质量评价；其中数据信息包括垃圾的重量信息、垃圾图像上传的时间信息以及当前的位置信息。


6.根据权利要求5所述的一种基于垃圾收运车的易腐垃圾图像识别与考核管理方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：
S41.接收垃圾清运员连续两次上传的时间信息以及当前的位置信息，并判断连续两次上传的时间信息是否小于等于预设时间间隔阈值，且判断连续...

【专利技术属性】
技术研发人员：于广建，章东平，张文治，
申请(专利权)人：浙江金实乐环境工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33