一种管件焊缝打磨工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管件焊缝打磨工装,本实用新型专利技术通过电控箱控制管件横移系统、管件升降旋转系统、管件支撑旋转系统和管件打磨系统互相配合，达到移动管件、使其旋转并进行焊缝打磨的目的，自动化程度高，无须人工打磨，劳动强度低，生产效率高，明显降低因焊缝打磨不均匀而造成的返工率，提高产品质量，有利于企业的健康有序发展。

【技术实现步骤摘要】
一种管件焊缝打磨工装
本技术属于阀门管件加工
，具体说是一种管件焊缝打磨工装。
技术介绍
在阀门管件生产过程中，管件一般分为一体成型和焊接成型两种加工方式，对于焊接成型的管件，其管件外壁存在多处焊缝，而焊缝表面几乎均存在凹凸点，需要对其进行打磨后，才能符合生产标准。现有的管件焊缝的打磨方式一般采用人工利用砂纸打磨的方式，上述方式不仅生产效率低，打磨程度不一，造成打磨质量不统一，影响最终产品质量，另外，上述方式的返工率高，而且工人的劳动强度大，不利于企业的健康有序发展。
技术实现思路
本技术的目的便是提供一种管件焊缝打磨工装。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种管件焊缝打磨工装，包括操作平台、立柱、管件横移系统、管件升降旋转系统、管件支撑旋转系统、管件焊缝打磨系统以及管件和电控箱，所述操作平台底部四角内侧各焊接有一根共计四根立柱，所述四根立柱中分为靠左的两根左立柱和靠右的两根右立柱，所述管件横移系统一部分安装在操作平台的下方，另一部分安装在操作平台的左侧，所述管件升降旋转系统安装在操作平台与靠近操作平台前端面的左立柱之间，所述管件支撑旋转系统安装在操作平台的顶部，所述管件焊缝打磨系统安装在两根右立柱的右侧面靠近中间位置，所述管件左端与管件横移系统相接，并放置在管件支撑旋转系统上，所述电控箱通过安装在管件横移系统、管件升降旋转系统、管件支撑旋转系统和管件焊缝打磨系统的传感器进而控制管件横移系统、管件升降旋转系统、管件支撑旋转系统和管件焊缝打磨系统的动作。作为优选的技术方案，所述管件横移系统包括横移气缸、横移滑轨、横移滑块、横移支撑座和管件夹持机构，所述横移气缸头部朝左安装在操作平台的下方，在横移气缸的左端通过横移气缸轴焊接有横移支撑座，所述横移支撑座底部通过中间连接板焊接有横移滑块，在左立柱左侧底部安装有横移滑轨，所述横移滑轨内设有横移滑槽，所述横移滑块卡合安装在横移滑槽内，并可自由滑动；所述横移支撑座顶部安装有管件夹持机构，所述管件夹持机构可将管件暂时夹持固定。作为优选的技术方案，所述管件升降旋转系统包括底架、升降支架、升降气缸、升降支座、旋转电机、旋转电机支座和驱动滚轮，所述底架焊接在左立柱和右立柱的前端面上，在底架顶部靠左位置安装有与操作平台前端面相接的升降支架，在升降支架上设有升降滑槽，所述升降支座的后端面中央位置安装有升降滑块，所述升降滑块能卡合在升降滑槽内，并可上下移动，在升降支座顶部通过固定螺栓安装有旋转电机支座，在旋转电机支座顶部安装有头部朝右的旋转电机，在旋转电机右端通过旋转电机轴安装有驱动滚轮，在升降支架的中间位置位于底架的顶部安装有头部朝上的升降气缸，所述升降气缸的头部与升降支座的底部之间通过升降气缸轴连接在一起；所述驱动滚轮由弹性材料制成，不会对管件的管壁造成划伤。作为优选的技术方案，所述管件支撑旋转系统包括支撑滚轮和中间支撑板，所述支撑滚轮共有四组，安装在操作平台顶部靠右位置，在支撑滚轮左侧安装有纵向的中间支撑板，在中间支撑板的中央位置设有管件插槽，在管件插槽的靠近顶部和靠近底部位置各安装有两组共计四组传动滚轮。作为优选的技术方案，所述管件焊缝打磨系统包括打磨电机支架、打磨电机和打磨头，所述打磨电机支架安装在两根右立柱的右端面中间位置，在打磨电机支架顶部安装有头部朝上的打磨电机，在打磨电机顶部通过打磨电机轴安装有打磨头，所述打磨头的底部与打磨电机轴的顶部之间通过螺纹配合安装在一起。作为优选的技术方案，所述管件夹持机构包括固定臂、活动臂和两组管件卡爪，所述固定臂焊接在横移支撑座顶部中央位置，在固定臂的顶部通过活动螺栓安装有活动臂，所述管件卡爪包括底座、中间座和管件卡块，所述底座焊接在活动臂上，在底座右端焊接有中间座，在中间座的右端靠上和靠下位置各通过紧固螺栓安装有一组共计两组管件卡块，所述两组管件卡块之间留有一定的空隙，该空隙与管件管壁的厚度相同，因此，上述两组管件卡块刚好可以卡住管件。作为优选的技术方案，所述支撑滚轮与传动滚轮结构相同，但尺寸不一，均包括滚轮支架、滚轮轴承和滚轮轴以及滚轮，所述滚轮支架左右两端面靠上位置各安装有一组共计两组滚轮轴承，在两组滚轮轴承之间安装有滚轮轴，在滚轮轴上安装有滚轮；所述滚轮由弹性材料制成，不会对管件的管壁造成划伤。由于采用上述技术方案，本技术的有益效果为：本技术通过电控箱控制管件横移系统、管件升降旋转系统、管件支撑旋转系统和管件打磨系统互相配合，达到移动管件、使其旋转并进行焊缝打磨的目的，自动化程度高，无须人工打磨，劳动强度低，生产效率高，明显降低因焊缝打磨不均匀而造成的返工率，提高产品质量，有利于企业的健康有序发展。附图说明现结合附图对本技术做进一步说明。图1为本技术主视图。图2为本技术中管件横移系统结构示意图。图3为本技术中管件升降旋转系统结构示意图。图中：1、操作平台，2、立柱，21、左立柱，22、右立柱，3、管件横移系统，31、横移气缸，32、横移滑轨，33、横移滑块，34、横移支撑座，35、管件夹持机构，351、固定臂，352、活动臂，353、管件卡爪，3531、底座，3532、中间座，3533、管件卡块，3534、紧固螺栓，354、活动螺栓，36、横移气缸轴，37、中间连接板，38、横移滑槽，4、管件升降旋转系统，41、底架，42、升降支架，43、升降气缸，44、升降支座，45、旋转电机，46、旋转电机支座，47、驱动滚轮，48、升降滑槽，49、升降滑块，410、固定螺栓，411、旋转电机轴，412、升降气缸轴，5、管件支撑旋转系统，51、支撑滚轮，511、滚轮支架，512、滚轮轴承，513、滚轮轴，514、滚轮，52、中间支撑板，53、管件插槽，54、传动滚轮，6、管件焊缝打磨系统，61、打磨电机支架，62、打磨电机，63、打磨头，64、打磨电机轴，7、管件，8、电控箱。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件焊缝打磨工装，其特征在于：包括操作平台(1)、立柱(2)、管件横移系统(3)、管件升降旋转系统(4)、管件支撑旋转系统(5)、管件焊缝打磨系统(6)以及管件(7)和电控箱(8)，所述操作平台(1)底部四角内侧各焊接有一根共计四根立柱(2)，所述四根立柱(2)中分为靠左的两根左立柱(21)和靠右的两根右立柱(22)，所述管件横移系统(3)一部分安装在操作平台(1)的下方，另一部分安装在操作平台(1)的左侧，所述管件升降旋转系统(4)安装在操作平台(1)与靠近操作平台(1)前端面的左立柱(21)之间，所述管件支撑旋转系统(5)安装在操作平台(1)的顶部，所述管件焊缝打磨系统(6)安装在两根右立柱(22)的右侧面靠近中间位置，所述管件(7)左端与管件横移系统(3)相接，并放置在管件支撑旋转系统(5)上，所述电控箱(8)通过安装在管件横移系统(3)、管件升降旋转系统(4)、管件支撑旋转系统(5)和管件焊缝打磨系统(6)的传感器进而控制管件横移系统(3)、管件升降旋转系统(4)、管件支撑旋转系统(5)和管件焊缝打磨系统(6)的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种管件焊缝打磨工装，其特征在于：包括操作平台(1)、立柱(2)、管件横移系统(3)、管件升降旋转系统(4)、管件支撑旋转系统(5)、管件焊缝打磨系统(6)以及管件(7)和电控箱(8)，所述操作平台(1)底部四角内侧各焊接有一根共计四根立柱(2)，所述四根立柱(2)中分为靠左的两根左立柱(21)和靠右的两根右立柱(22)，所述管件横移系统(3)一部分安装在操作平台(1)的下方，另一部分安装在操作平台(1)的左侧，所述管件升降旋转系统(4)安装在操作平台(1)与靠近操作平台(1)前端面的左立柱(21)之间，所述管件支撑旋转系统(5)安装在操作平台(1)的顶部，所述管件焊缝打磨系统(6)安装在两根右立柱(22)的右侧面靠近中间位置，所述管件(7)左端与管件横移系统(3)相接，并放置在管件支撑旋转系统(5)上，所述电控箱(8)通过安装在管件横移系统(3)、管件升降旋转系统(4)、管件支撑旋转系统(5)和管件焊缝打磨系统(6)的传感器进而控制管件横移系统(3)、管件升降旋转系统(4)、管件支撑旋转系统(5)和管件焊缝打磨系统(6)的动作。


2.根据权利要求1所述的一种管件焊缝打磨工装，其特征在于：所述管件横移系统(3)包括横移气缸(31)、横移滑轨(32)、横移滑块(33)、横移支撑座(34)和管件夹持机构(35)，所述横移气缸(31)头部朝左安装在操作平台(1)的下方，在横移气缸(31)的左端通过横移气缸轴(36)焊接有横移支撑座(34)，所述横移支撑座(34)底部通过中间连接板(37)焊接有横移滑块(33)，在左立柱(21)左侧底部安装有横移滑轨(32)，所述横移滑轨(32)内设有横移滑槽(38)，所述横移滑块(33)卡合安装在横移滑槽(38)内，并可自由滑动；
所述横移支撑座(34)顶部安装有管件夹持机构(35)，所述管件夹持机构(35)可将管件暂时夹持固定。


3.根据权利要求1所述的一种管件焊缝打磨工装，其特征在于：所述管件升降旋转系统(4)包括底架(41)、升降支架(42)、升降气缸(43)、升降支座(44)、旋转电机(45)、旋转电机支座(46)和驱动滚轮(47)，所述底架(41)焊接在左立柱(21)和右立柱(22)的前端面上，在底架(41)顶部靠左位置安装有与操作平台(1)前端面相接的升降支架(42)，在升降支架(42)上设有升降滑槽(48)，所述升降支座(44)的后端面中央位置安装有升降滑块(49)，所述升降滑块(49)能卡合在升降滑槽(48)内，并可上下移动，在升降支座(44)顶部通过固定螺栓(410)安装有旋转电机支座(46)，在旋转电机支座(46)顶部安装有头部朝右的旋转电机(45)，在旋转电机(45)右端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华梅，
申请(专利权)人：山东建华阀门制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37