平面旋转变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平面旋转变位机，它包括机座、旋转座、旋转驱动装置和至少两个变位装置；所述机座的一侧设有安装工位，所述机座的另一侧设有加工工位；所述旋转座旋转连接在所述机座上；所述变位装置连接在所述旋转座上，所述变位装置上用于安装工件；所述旋转驱动装置与所述旋转座相连，并用于驱动所述旋转座在所述机座上旋转，进而带动所述变位装置移动以使所述变位装置依次经过所述安装工位和所述加工工位，以便当所述变位装置移动至所述安装工位时在该变位装置上安装工件，当所述变位装置移动至所述加工工位时对该变位装置上的工件进行加工。本实用新型专利技术能够节省安装和拆卸工件的时间，提高焊接加工的效率，进而提高产量和企业的效益。

【技术实现步骤摘要】
平面旋转变位机
本技术涉及一种平面旋转变位机。
技术介绍
目前，变位机是一种焊接辅助设备，它适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。在实际使用过程中，需要将待焊接的工件安装在变位机上，然后对工件进行焊接，再将焊接完成的工件取下并安装新的工件，对于复杂的工件来说，安装和拆卸工件需要消耗较长的时间，严重影响了焊接的效率，进而影响了产量和企业的效益。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种平面旋转变位机，它能够节省安装和拆卸工件的时间，提高焊接加工的效率，进而提高产量和企业的效益。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种平面旋转变位机，它包括机座、旋转座、旋转驱动装置和至少两个变位装置；其中，所述机座的一侧设有安装工位，所述机座的另一侧设有加工工位；所述旋转座旋转连接在所述机座上；所述变位装置连接在所述旋转座上，所述变位装置上用于安装工件；所述旋转驱动装置与所述旋转座相连，所述旋转驱动装置用于动作以驱动所述旋转座在所述机座上旋转，进而带动所述变位装置移动以使所述变位装置依次经过所述安装工位和所述加工工位，以便当所述变位装置移动至所述安装工位时在该变位装置上安装工件，当所述变位装置移动至所述加工工位时对该变位装置上的工件进行加工。进一步，所述变位装置分布在以所述旋转座相对所述机座旋转的旋转轴为圆心的圆周上。进一步为了对工件进行加工，所述平面旋转变位机还包括至少一个用于对所述加工工位中的变位装置上的工件进行加工的加工装置。进一步提供一种所述加工装置的具体安装方式，所述加工装置安装在所述旋转座上。进一步提供一种所述旋转驱动装置的具体结构，所述旋转驱动装置包括：连接在所述机座上的旋转电机；连接在所述旋转电机的输出轴上的主动齿轮；连接在所述旋转座上并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，以便所述旋转电机动作以驱动所述主动齿轮旋转，进而带动所述从动齿轮和所述旋转座旋转。进一步提供一种所述变位装置的具体结构，所述变位装置包括：旋转连接在所述旋转座上的安装座；与所述安装座相连并用于动作以驱动所述安装座旋转的动力源。进一步提供一种所述旋转座的具体结构，所述旋转座包括旋转主体以及与所述变位装置对应的连接机构，所述连接机构包括主连接臂和辅连接臂；其中，所述旋转主体旋转连接在所述机座上；所述主连接臂和所述辅连接臂均连接在所述旋转主体上；所述安装座的一端部旋转连接在对应的主连接臂上，所述安装座的另一端部旋转连接在对应的辅连接臂上；所述动力源安装在对应的主连接臂上并与所述安装座相连，以便所述动力源驱动所述安装座旋转。进一步提供一种所述安装座的具体结构，所述安装座包括主连接板、辅连接板和用于安装工件的安装板；其中，所述主连接板的一端部旋转连接在所述主连接臂上并与所述动力源相连；所述辅连接板的一端部旋转连接在所述辅连接臂上；所述安装板的一端部连接在所述主连接板的另一端部；所述安装板的另一端部连接在所述辅连接板的另一端部，以便所述动力源动作以驱动所述主连接板旋转，进而带动所述安装板和所述安装板上的工件旋转至合适角度。进一步为了防止人员受伤，所述旋转座上安装有至少一个用于防止人员靠近所述旋转座的防撞栏杆。进一步提供一种所述防撞栏杆的具体结构，所述防撞栏杆为圆弧状结构，所述防撞栏杆的圆心与所述旋转座的旋转中心重合。采用了上述技术方案后，当其中一个所述变位装置移动至所述加工工位时，另一个变位装置移动至所述安装工位，此时所述加工装置对所述加工工位中的变位装置上的工件进行加工，同时工作人员在所述安装工位中的变位装置上安装工件，节省了安装和拆卸工件的时间，大大提高了焊接加工的效率，进而提高了企业的产量和企业的经济效益。所述动力源驱动所述主连接板旋转，进而带动所述安装板和所述安装板上的工件旋转至合适角度，以便得到理想的加工位置；并且将所述加工装置安装在所述旋转座上能够节约占地位置，进而能够节约场地成本。附图说明图1为本技术的平面旋转变位机的结构示意图；图2为本技术的旋转驱动装置的结构示意图；图3为本技术的平面旋转变位机的俯视图。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。如图1~3所示，一种平面旋转变位机，它包括机座100、旋转座200、旋转驱动装置和至少两个变位装置300；其中，所述机座100的一侧设有安装工位，所述机座100的另一侧设有加工工位；所述旋转座200旋转连接在所述机座100上；所述变位装置300连接在所述旋转座200上，所述变位装置300上用于安装工件；所述旋转驱动装置与所述旋转座200相连，所述旋转驱动装置用于动作以驱动所述旋转座200在所述机座100上旋转，进而带动所述变位装置300移动以使所述变位装置300依次经过所述安装工位和所述加工工位，以便当所述变位装置300移动至所述安装工位时在该变位装置300上安装工件，当所述变位装置300移动至所述加工工位时对该变位装置300上的工件进行加工。具体的，所述旋转座200相对所述机座100旋转的旋转轴沿竖直方向设置；在本实施例中，所述变位装置300设有两个，当其中一个变位装置300移动至所述加工工位时，另一个变位装置300移动至所述安装工位，此时加工装置对所述加工工位中的变位装置300上的工件进行加工，同时工作人员在所述安装工位中的变位装置300上安装工件，节省了安装和拆卸工件的时间，大大提高了焊接加工的效率，进而提高了企业的产量和企业的经济效益。如图1~3所示，所述变位装置300可以分布在以所述旋转座200相对所述机座100旋转的旋转轴为圆心的圆周上。在本实施例中，所述平面旋转变位机还包括至少一个用于对所述加工工位中的变位装置300上的工件进行加工的加工装置；具体的，所述加工装置可以安装在所述旋转座200上。在本实施例中，所述旋转座200上可以设有用于安装所述加工装置的安装位置1，将所述加工装置安装在所述旋转座200上能够节约占地位置，进而能够节约场地成本；在本实施例中，所述加工装置可以设有两个，所述加工装置可以为工业机器人，具体的可以是焊接机器人。如图2所示，所述旋转驱动装置例如但不限于以下结构，它包括：连接在所述机座100上的旋转电机2；连接在所述旋转电机2的输出轴上的主动齿轮3；连接在所述旋转座200上并与所述主动齿轮3啮合的从动齿轮4，以便所述旋转电机2动作以驱动所述主动齿轮3旋转，进而带动所述从动齿轮4和所述旋转座200旋转。如图1、3所示，所述变位装置300例如但不限于以下结构，它包括：旋转连接在所述旋转座200上的安装座5；与所述安装座5相连并用于动作以驱动所述安装座5旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平面旋转变位机，其特征在于，它包括机座（100）、旋转座（200）、旋转驱动装置和至少两个变位装置（300）；其中，/n所述机座（100）的一侧设有安装工位，所述机座（100）的另一侧设有加工工位；/n所述旋转座（200）旋转连接在所述机座（100）上；/n所述变位装置（300）连接在所述旋转座（200）上，所述变位装置（300）上用于安装工件；/n所述旋转驱动装置与所述旋转座（200）相连，所述旋转驱动装置用于动作以驱动所述旋转座（200）在所述机座（100）上旋转，进而带动所述变位装置（300）移动以使所述变位装置（300）依次经过所述安装工位和所述加工工位，以便当所述变位装置（300）移动至所述安装工位时在该变位装置（300）上安装工件，当所述变位装置（300）移动至所述加工工位时对该变位装置（300）上的工件进行加工。/n

【技术特征摘要】
1.一种平面旋转变位机，其特征在于，它包括机座（100）、旋转座（200）、旋转驱动装置和至少两个变位装置（300）；其中，
所述机座（100）的一侧设有安装工位，所述机座（100）的另一侧设有加工工位；
所述旋转座（200）旋转连接在所述机座（100）上；
所述变位装置（300）连接在所述旋转座（200）上，所述变位装置（300）上用于安装工件；
所述旋转驱动装置与所述旋转座（200）相连，所述旋转驱动装置用于动作以驱动所述旋转座（200）在所述机座（100）上旋转，进而带动所述变位装置（300）移动以使所述变位装置（300）依次经过所述安装工位和所述加工工位，以便当所述变位装置（300）移动至所述安装工位时在该变位装置（300）上安装工件，当所述变位装置（300）移动至所述加工工位时对该变位装置（300）上的工件进行加工。


2.根据权利要求1所述的平面旋转变位机，其特征在于，所述变位装置（300）分布在以所述旋转座（200）相对所述机座（100）旋转的旋转轴为圆心的圆周上。


3.根据权利要求1所述的平面旋转变位机，其特征在于，它还包括至少一个用于对所述加工工位中的变位装置（300）上的工件进行加工的加工装置。


4.根据权利要求3所述的平面旋转变位机，其特征在于，所述加工装置安装在所述旋转座（200）上。


5.根据权利要求1所述的平面旋转变位机，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：
连接在所述机座（100）上的旋转电机（2）；
连接在所述旋转电机（2）的输出轴上的主动齿轮（3）；
连接在所述旋转座（200）上并与所述主动齿轮（3）啮合的从动齿轮（4），以便所述旋转电机（2）动作以驱动所述主动齿轮（3）旋转，进而带动所述从动齿轮（4）和所述旋转座（200）旋转。


6.根据权利要求1所述的平面旋转变位机，其特征在于，所述变位...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢凯，
申请(专利权)人：常州凯特工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32