一种基于智慧灯杆的无人机剩余电量实时状态信息监控方法技术

本发明专利技术涉及一种基于智慧灯杆的无人机剩余电量实时状态信息监控方法，包括：中控处理器与无人机进行数据交互；计算无人机的飞行总距离；获取无人机的耗电比并根据飞行总距离推算出耗电总量；从云端获取天气状况以对耗电总量进行修正；判定能否在起飞时间前将无人机的电量充电至指定值。本发明专利技术通过实时确定无人机内现有的电量，并根据下次飞行计划的飞行路线确定飞行距离以确定无人机在执行飞行计划时的耗电量，通过实时检测无人机耗电比和实际天气情况对耗电量进行修正，能够保证无人机具备充足的电量以完成飞行计划，有效避免了无人机在执行飞行计划过程中由于电量不足导致的坠落的情况发生，有效提高了针对无人机电量的监控效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧灯杆的无人机剩余电量实时状态信息监控方法
本专利技术涉及电量监控
，尤其涉及一种基于智慧灯杆的无人机剩余电量实时状态信息监控方法。
技术介绍
目前无人机发展迅速，在很多领域都有应用，但是无人机存在最大的缺陷是飞行时间很短，主要原因是电池储能达不到要求，而解决这个问题的一般方案有三种，一是研发出轻质高储量电池，二是对于无人机进行更换电池，三是对无人机进行快速充电。现有技术中，公开了专利名称为“一种结合照明灯杆的普适性全天候无人机充电平台”，授权公告号为CN208393634U，授权公告日为2019.01.18的中国技术专利，此充电平台安装在灯杆上，可根据交通流量需求选择不同的安装数量，充电平台包括抱箍、连接杆、底座和无线充电板，抱箍表面安装有连接杆，连接杆远离连接抱箍一端安装有遮阳板，底座固定安装于连接杆中间位置，底座上表面固定安装有无线充电板，无人机需要充电时，根据需要选择充电平台，选择好充电平台后，无人机停在对应充电平台的无线充电板上。然而，现有技术中仅能够单独针对无人机进行充电，无法根据无人机的电池情况、部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智慧灯杆的无人机剩余电量实时状态信息监控方法，其特征在于，包括：/n步骤a，当无人机降落至智慧灯杆上的停机坪时，智慧灯杆内的中控处理器控制停机坪上的充电器与无人机连接，在对无人机进行充电的同时，与无人机进行数据交互以确定无人机下次的飞行计划；/n步骤b，中控处理器获取无人机下次的飞行计划后，根据该飞行计划的种类对无人机的飞行路线进行规划并计算无人机下次飞行的总距离；/n步骤c，所述中控处理器获取所述无人机的耗电比并根据所述步骤b中计算出的飞行总距离推算出无人机在进行该次飞行计划时的耗电总量；/n步骤d，所述中控处理器从云端获取无人机起飞时的天气状况并根据实际天气对无人机进行该次飞行...

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧灯杆的无人机剩余电量实时状态信息监控方法，其特征在于，包括：
步骤a，当无人机降落至智慧灯杆上的停机坪时，智慧灯杆内的中控处理器控制停机坪上的充电器与无人机连接，在对无人机进行充电的同时，与无人机进行数据交互以确定无人机下次的飞行计划；
步骤b，中控处理器获取无人机下次的飞行计划后，根据该飞行计划的种类对无人机的飞行路线进行规划并计算无人机下次飞行的总距离；
步骤c，所述中控处理器获取所述无人机的耗电比并根据所述步骤b中计算出的飞行总距离推算出无人机在进行该次飞行计划时的耗电总量；
步骤d，所述中控处理器从云端获取无人机起飞时的天气状况并根据实际天气对无人机进行该次飞行计划时的耗电总量进行修正；
步骤e，中控处理器在对无人机充电时检测无人机在单位时间内的有效充入电量并判定无人机是否能在所述飞行计划内的预计起飞时间前将无人机的电量充电至指定值；若中控处理器判定无法在无人机起飞时将无人机的电量充电至指定值，中控处理器向云端发送飞行时间变更申请；
步骤f，当飞行计划变更申请驳回时，中控处理器对无人机的飞行路线进行变更，在无人机飞行路线周边搜寻智慧灯杆，根据无人机在飞行过程中的电量情况选取指定智慧灯杆作为中继点以为无人机补充电量；
所述中控处理器中设有预设距离矩阵D0和预设耗电量矩阵E0；对于所述预设距离矩阵D0，D0（D1，D2，D3，D4），其中，D1为第一预设距离，D2为第二预设距离，D3为第三预设距离，D4为第四预设距离，各预设距离按照顺序逐渐增加；对于所述预设耗电量矩阵E0，E0（E1，E2，E3，E4），其中，E1为第一预设耗电量，E2为第二预设耗电量，E3为第三预设耗电量，E4为第四预设耗电量，各预设耗电量按照顺序逐渐增加；
在所述步骤c中，所述中控处理器计算无人机下次飞行的总距离D时，中控处理器将D与D0矩阵中的参数进行比对以初步拟定无人机飞行时所需消耗的电量：
当D≤D1时，中控处理器将所述无人机执行下次飞行计划后的耗电量初拟为E1；
当D1＜D≤D2时，中控处理器将所述无人机执行下次飞行计划后的耗电量初拟为E2；
当D2＜D≤D3时，中控处理器将所述无人机执行下次飞行计划后的耗电量初拟为E3；
当D3＜D≤D4时，中控处理器将所述无人机执行下次飞行计划后的耗电量初拟为E4；
所述中控处理器中还设有预设耗电比矩阵B0和预设耗电修正系数矩阵b0；对于所述预设耗电比矩阵B0，B0（B1，B2，B3，B4），其中，B1为第一预设耗电比，B2为第二预设耗电比，B3为第三预设耗电比，B4为第四预设耗电比，各预设耗电比按照顺序逐渐增加；对于所述预设耗电修正系数矩阵b0，b0（b1，b2，b3，b4），其中，b1为第一预设耗电修正系数，b2为第二预设耗电修正系数，b3为第三预设耗电修正系数，b4为第四预设耗电修正系数，1＜b1＜b2＜b3＜b4＜2；
当中控处理器将所述无人机执行下次飞行计划后的耗电量初拟为Ei且中控处理器控制所述充电器对无人机进行充电时，i=1，2，3，4，中控处理器获取无人机内部的耗电比标记B、将B与B0矩阵中的参数进行比对并根据比对结果对初拟的耗电量Ei进行修正：
当B≤B1时，中控处理器选用b1对Ei进行修正；
当B1＜B≤B2时，中控处理器选用b2对Ei进行修正；
当B2＜B≤B3时，中控处理器选用b3对Ei进行修正；
当B3＜B≤B4时，中控处理器选用b4对Ei进行修正；
当B＞B4时，中控处理器判定无人机电源寿命达到临界值，无法继续工作；
当所述中控处理器选用bj对Ei进行修正时，j=1，2，3，4，修正后的耗电量为Ei’，。


2.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的无人机剩余电量实时状态信息监控方法，其特征在于，在所述步骤b中，当无人机下次的飞行计划为直线飞行时，中控处理器获取无人机下次飞行计划的起飞时间以及飞行终点并对无人机的飞行路线进行规划；当无人机下次的飞行计划为按照预定轨迹时，中控处理器获取无人机下次飞行计划的起飞时间、轨迹路程和飞行终点并计算无人机该次飞行的实际飞行距离。


3.根据权利要求2所述的基于智慧灯杆的无人机剩余电量实时状态信息监控方法，其特征在于，当无人机内部不存在耗电比标记且中控处理器控制充电器对无人机进行充电时，所述中控处理器会根据无人机前次的飞行记录计算无人机的耗电比B并在计算完成时将耗电比B标记在无人机内，当无人机完成飞行时，无人机停靠的智慧灯杆中的中控处理器会在与无人机进行数据交互时获取无人机的耗电比B。


4.根据权利要求3所述的基于智慧灯杆的无人机剩余电量实时状态信息监控方法，其特征在于，所述中控处理器中还设有预设环境参数矩阵U0（W0，T0，S0），其中，W0为预设风速，T0为预设温度，S0为预设湿度；
当所述中控处理器控制所述充电器对无人机进行充电时，中控处理器检测无...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁展，
申请(专利权)人：山东道永盛信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37