一种作业设备制造技术

本发明专利技术涉及农业作业技术领域，公开了一种作业设备，包括：设备本体；图像采集模块，其与所述设备本体可拆卸连接；驱动组件，其用于驱使所述图像采集模块与所述设备本体固定连接，和/或驱使所述图像采集模块解除与所述设备本体的连接。在作业设备不需要图像采集模块作业，且在作业过程中存在污染或损坏图像采集模块的风险，又或者需要更换图像采集模块时，驱动组件可以驱使图像采集模块解除与设备本体的连接，以便拆除图像采集模块。自动拆卸的方式保证每次都是按照预定的拆卸工序进行拆卸，避免操作不当引起的磨损或损坏图像采集模块，而且自动拆卸的方式的拆卸效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种作业设备
本专利技术涉及农业作业
，尤其涉及一种作业设备。
技术介绍
为了监控农业作业设备的工作情况及控制其运行，通常在作业设备上搭载有图像采集模块。对于搭载有图像采集模块的作业设备，有时候会因为维修、保养或其他因素等需要将其拆卸下来。目前图像采集模块多是采用螺钉固定在作业设备上，且仅能通过人工的方式拆卸，这种拆卸方式效率较低，而且图像采集模块与作业设备之间的连接部位很有可能会因拆卸操作不当而磨损甚至损坏。因此，亟需一种作业设备，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种作业设备，其可以自动完成图像采集模块的拆卸，避免了操作不当引起的磨损或损坏图像采集模块，且提高了拆卸效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种作业设备，包括：设备本体；图像采集模块，其与所述设备本体可拆卸连接；驱动组件，其用于驱使所述图像采集模块与所述设备本体固定连接，和/或驱使所述图像采集模块解除与所述设备本体的连接。作为一种作业设备的优选技术方案，所述驱动组件包括第一驱动件；所述设备本体上设置有第一连接件，所述图像采集模块上设置有第二连接件；所述第一驱动件能够驱使所述第一连接件和所述第二连接件相互配合，以使所述图像采集模块固定在所述设备本体上；和/或所述第一驱动件能够驱使所述第一连接件解除与所述第二连接件的配合，以解除所述图像采集模块与所述设备本体的连接。作为一种作业设备的优选技术方案，所述第一连接件和所述第二连接件能够相互卡接、插接或螺接配合。作为一种作业设备的优选技术方案，所述驱动组件还包括第二驱动件，其用于在所述图像采集模块解除与所述设备本体的连接后，驱使所述图像采集模块脱离所述设备本体。作为一种作业设备的优选技术方案，还包括控制模块，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述控制模块电连接；所述控制模块能够根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述第一驱动件驱使所述第一连接件和所述第二连接件相互配合，以使所述图像采集模块固定在所述设备本体上；所述控制模块还能够根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述第一驱动件驱使所述第一连接件解除与所述第二连接件的配合，以解除所述图像采集模块与所述设备本体的连接，并控制所述第一驱动件驱动所述图像采集模块脱离所述设备本体。作为一种作业设备的优选技术方案，所述第一连接件和所述第二连接件其中一个为卡槽，另一个为卡块，所述卡槽和所述卡块相配合能够使图像采集模块固定于所述设备本体上。作为一种作业设备的优选技术方案，所述第一驱动件设置在所述设备本体上，所述第一驱动件用于驱使所述卡块脱离所述卡槽，以解除所述图像采集模块与所述设备本体的连接。作为一种作业设备的优选技术方案，所述第一连接件和所述第二连接件其中一个为插销，另一个为插接孔，所述插销与所述插接孔插接配合能够使所述图像采集模块固定在所述设备本体上。作为一种作业设备的优选技术方案，所述第一驱动件传动连接于所述插销，用于驱使所述插销插于所述插接孔内，或驱使所述插销脱离所述插接孔。作为一种作业设备的优选技术方案，所述第一连接件和所述第二连接件其中一个为螺钉，另一个为螺纹孔，所述螺钉和所述螺纹孔相配合能够使所述图像采集模块固定在所述设备本体上。作为一种作业设备的优选技术方案，所述第一驱动件传动连接于所述螺钉，所述第一驱动件用于驱使螺钉螺接于螺纹孔内，或驱使所述螺钉脱离所述螺纹孔。本专利技术的有益效果：图像采集模块与设备本体可拆卸连接，驱动组件能够驱使图像采集模块与设备本体固定连接，和/或驱使图像采集模块解除与设备本体的连接。在作业设备不需要图像采集模块作业，且在作业过程中存在污染或损坏图像采集模块的风险，又或者需要更换图像采集模块时，驱动组件可以驱使图像采集模块解除与设备本体的连接，以便拆除图像采集模块。自动拆卸的方式保证每次都是按照预定的拆卸工序进行拆卸，避免操作不当引起的磨损或损坏图像采集模块，而且自动拆卸的方式的拆卸效率较高。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的作业设备的结构示意图一；图2是本专利技术实施例一提供的作业设备的结构示意图二；图3是本专利技术实施例二提供的作业设备的结构示意图；图4是本专利技术实施例三提供的作业设备的结构示意图一；图5是本专利技术实施例三提供的作业设备的结构示意图二；图6是本专利技术实施例四提供的作业设备的结构示意图。图中：1、设备本体；11、卡槽；12、插销；13、螺钉；2、图像采集模块；21、卡块；22、插接孔；23、螺纹孔；31、第一驱动件；32、第二驱动件；33、凸轮；34、驱动轮。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业设备，其特征在于，包括：/n设备本体(1)；/n图像采集模块(2)，其与所述设备本体(1)可拆卸连接；/n驱动组件，其用于驱使所述图像采集模块(2)与所述设备本体(1)固定连接，和/或驱使所述图像采集模块(2)解除与所述设备本体(1)的连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种作业设备，其特征在于，包括：
设备本体(1)；
图像采集模块(2)，其与所述设备本体(1)可拆卸连接；
驱动组件，其用于驱使所述图像采集模块(2)与所述设备本体(1)固定连接，和/或驱使所述图像采集模块(2)解除与所述设备本体(1)的连接。


2.根据权利要求1所述的作业设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件(31)；
所述设备本体(1)上设置有第一连接件，所述图像采集模块(2)上设置有第二连接件；
所述第一驱动件(31)能够驱使所述第一连接件和所述第二连接件相互配合，以使所述图像采集模块(2)固定在所述设备本体(1)上；和/或
所述第一驱动件(31)能够驱使所述第一连接件解除与所述第二连接件的配合，以解除所述图像采集模块(2)与所述设备本体(1)的连接。


3.根据权利要求2所述的作业设备，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件能够相互卡接、插接或螺接配合。


4.根据权利要求2所述的作业设备，其特征在于，所述驱动组件还包括第二驱动件(32)，其用于在所述图像采集模块(2)解除与所述设备本体(1)的连接后，驱使所述图像采集模块(2)脱离所述设备本体(1)。


5.根据权利要求4所述的作业设备，其特征在于，还包括控制模块，所述第一驱动件(31)和所述第二驱动件(32)均与所述控制模块电连接；
所述控制模块能够根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述第一驱动件(31)驱使所述第一连接件和所述第二连接件相互配合，以使所述图像采集模块(2)固定在所述设备本体(1)上；
所述控制模块还能够根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述第一驱动件(31)驱使所述第一连接件解除与所述第二连接件的配合，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄蓉，吴尧晓，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44