【技术实现步骤摘要】
一种切割与冲击破岩组合的海底矿体破碎装备
本专利技术属于海底采矿设备
，尤其是涉及一种切割与冲击破岩功能组合的海底矿体破碎装备。
技术介绍
地球表面将近71％的面积被海洋覆盖，总面积大约为3.62亿km2，其中除了丰富的生物资源外，海底里还储藏着极为丰富的矿产资源。至今已发现海底蕴藏的多金属结核矿、磷矿、贵金属和稀有元素砂矿、硫化矿等矿产资源达6000亿吨。若把太平洋底蕴藏的一百六十多亿吨多金属结核矿开采出来，其镍可供全世界使用两万年；钴使用34万年；锰使用18万年；铜使用1000年。随着《深海海底区域资源勘探开发法》的出台，深海矿区开采已成为社会关注的焦点。世界各个国家都开始将视野面向海洋这个聚宝盆，争相投入人力、物力将海底矿产资源作为未来的储备资源，把海洋矿产资源的开采技术作为未来的战略目标。深海采矿主要工作就要将深海矿产资源从海底采集，并运输到采矿平台。在这过程中，需要保证其高效率以及高可靠、高经济性。深海采矿系统主要方案有：连续绳斗式开采系统、自动穿梭式采矿车和集矿机-管道输送深海采矿系统等三种。目前通...
【技术保护点】
1.一种切割与冲击破岩组合的海底矿体破碎装备，其特征是：包括切割装置、液压冲击装置、行走装置及海底中继器；行走装置能在海底进行行走，切割装置和液压冲击装置分别安装在行走装置的前端和后端；/n所述的切割装置包括多个支撑臂Ⅰ、液压马达Ⅰ、切割刀盘、液压缸Ⅰ和传动轴；所述的支撑臂Ⅰ的一端与行走装置铰接，另一端固定安装有液压马达Ⅰ，各支撑臂Ⅰ的中部通过连接梁Ⅰ连接，多个支撑臂Ⅰ平行设置；液压马达Ⅰ连接传动轴，传动轴上固定安装有若干切割刀盘；连接梁Ⅰ与液压缸I的一端铰接，液压缸I的另一端与行走装置铰接；/n所述的液压冲击装置包括多个支撑臂Ⅱ、液压缸Ⅱ及液压冲击器；所述的支撑臂Ⅱ的一端...
【技术特征摘要】
1.一种切割与冲击破岩组合的海底矿体破碎装备，其特征是：包括切割装置、液压冲击装置、行走装置及海底中继器；行走装置能在海底进行行走，切割装置和液压冲击装置分别安装在行走装置的前端和后端；
所述的切割装置包括多个支撑臂Ⅰ、液压马达Ⅰ、切割刀盘、液压缸Ⅰ和传动轴；所述的支撑臂Ⅰ的一端与行走装置铰接，另一端固定安装有液压马达Ⅰ，各支撑臂Ⅰ的中部通过连接梁Ⅰ连接，多个支撑臂Ⅰ平行设置；液压马达Ⅰ连接传动轴，传动轴上固定安装有若干切割刀盘；连接梁Ⅰ与液压缸I的一端铰接，液压缸I的另一端与行走装置铰接；
所述的液压冲击装置包括多个支撑臂Ⅱ、液压缸Ⅱ及液压冲击器；所述的支撑臂Ⅱ的一端与行走装置铰接；多个支撑臂Ⅱ平行设置，各支撑臂Ⅱ的中部通过若干连接梁Ⅱ固定连接；若干连接梁Ⅱ中的一个与液压缸Ⅲ的一端铰接，液压缸Ⅲ的另一端与行走装置铰接；连接梁Ⅲ通过轴承安装在支撑臂Ⅱ的另一端，连接梁Ⅲ能够转动，连接梁Ⅲ平行于传动轴设置；若干连接梁Ⅱ中的一个与液压缸Ⅱ的一端铰接，液压缸Ⅱ的另一端与连接梁Ⅲ铰接；若干液压冲击器固定安装在连接梁Ⅲ上，液压冲击器垂直于连接梁Ⅲ设置，液压冲击器位于最外侧的两切割刀盘所在的平面之间；
所述的行走装置通过供电和通讯缆与海底中继器连接，海底中继器设有供缆绞车，供电和通讯缆绕在供缆绞车上。
2.根据权利要求1所述的切割与冲击破岩组合的海底矿体破碎装备，其特征是：行走装置包括支撑与控制平台、车架底盘及履带，支撑与控制平台可枢转的安装在车架底盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜健，彭佑多，金永平，何术东，何瑜浩，宁宇，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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