本发明专利技术公开了一种双结构三层停车装置及其方法，停车架从下至上依次设置有一层车位、二层车位和三层整体停车结构，三层整体停车结构与停车架连接，三层整体停车结构上搭载有三层车库升降传动装置，三层整体停车结构包括三层车位和停车桥，三层车位底部连接有旋转装置，停车桥设置在三层车位的前侧，旋转后一端能够移动与对应的三层车位连接，并能够调整停车桥的角度使停车桥的另一端与地面连接，停车架的一侧设置有智能车位管理系统，通过控制器分别与一层车位、二层车位和三层整体停车结构连接实现停车取车功能。本发明专利技术空间利用率高、安全、便捷，适应小区和马路空间有限的特点，在原有车位基础上进行改进，且节能环保。
【技术实现步骤摘要】
一种双结构三层停车装置及其方法
本专利技术属于停车
，具体涉及一种双结构三层停车装置及其方法。
技术介绍
目前，智慧城市、智慧社会是目前发展的主旋律，而服务则是其核心。居民小区作为城市生活中的一个单元，停车是其重要的功能之一，而现在随着城市的发展，寸土寸金成为了一个鲜明的特色，停车难的问题也就随之而来，开展小型停车装置的机械创新，设计一种节约场地、节约能源、低成本、免维护等科学的停车方案与机械装置迫在眉睫。停放位置可以是驾驶员自有场地，也可以是小区公共场所。市面上现有的成熟大型停车系统，占地面积大，建设周期长，工程建设所需的投资太大，不满足小区的实际情况且建成后对小区的采光，交通等都有一定的影响；同时，小型停车装置结构单一，智能化程度低，其所承担的任务仅为停车，且停车装置在一二层同时停放车辆之后，二层车辆无法下放取车，在解决停车难的问题之后又引来了新的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种双结构三层停车装置及其方法，空间利用率高、安全、便捷。本专利技术采用以下技术方案：一种双结构三层停车装置，包括停车架，停车架从下至上依次设置有一层车位、二层车位和三层整体停车结构，三层整体停车结构与停车架连接，三层整体停车结构上搭载有三层车库升降传动装置，三层整体停车结构包括三层车位和停车桥，三层车位底部连接有旋转装置，停车桥设置在三层车位的前侧，旋转后一端能够移动与对应的三层车位连接，并能够调整停车桥的角度使停车桥的另一端与地面连接，停车架的一侧设置有智能车位管理系统，通过控制器分别与一层车位、二层车位和三层整体停车结构连接实现停车取车功能。具体的，三层车库升降传动装置包括电机，电机通过减速器与第二齿轮连接，第二齿轮经第三齿轮与停车桥的底部连接用于实现停车桥的旋转。进一步的，停车桥的两端分别设置有第五齿轮和第六齿轮，第五齿轮和第六齿轮之间平行设置有两个第五杆，两个第五杆之间平行设置有第一螺旋杆，停车桥设置在两个第五杆和第一螺旋杆上，通过第一螺旋杆驱动停车桥沿第五杆移动，通过第五齿轮和第六齿轮实现停车桥与地面的角度调节。具体的，三层整体停车结构与停车架的第二螺旋杆连接实现升降调节，停车桥与地面的夹角为0°～45°。具体的，一层车位为普通地面规划车位，二层车位设置在一层车位的上方，二层车位通过二层车库升降传动装置与地面连接，通过二层车库升降传动装置驱动二层车位运动至一层车位前侧的停车通道处。进一步的，二层车库升降传动装置包括第二杆，第三杆和第四杆，一层车位两侧的前端分别通过第一杆与二层车位的前端两侧连接，一层车位两侧的中部分别设置有第一齿轮，第一齿轮经第二杆与第三杆的一端铰接连接，第三杆的另一端与二层车位后端的两侧连接，第二杆和第三杆之间还连接有用于限位的第四杆。更进一步的，当二层车位完成下放动作时，第二杆与水平面的倾角为54.22°，第三杆与水平面的倾角为55.35°，第四杆与水平面的倾角为34.75°。具体的，停车架的顶部设置有遮雨棚，遮雨棚上设置有自主供电系统；停车架的另一侧设置有电梯，电梯的顶部一侧与三层车位连接，一层车位、二层车位和三层整体停车结构处对应设置有照明和监控系统。进一步的，自主供电系统包括风力发电机模块和太阳能发电模块，风力发电机模块和太阳能发电模块分别经电能转换控制模块与能源储备模块连接。本专利技术的另一个技术方案是，一种三层停车装置的使用方法，二层车位工作流程如下：二层车库升降传动装置将二层车位下放到一层车位的正前方，车辆进入或离开二层车位，二层车库升降传动装置将二层车位恢复到原位，完成存取车操作；三层车位工作流程如下：停车桥下放角度调节齿轮驱动停车桥沿第六杆旋转设定角度β，控制器控制停车桥顺时针旋转90°，停车桥伸出，伸出的停车桥一端移动至对应的三层车位处并与三层车位完成对接，通过停车桥下放角度调节齿轮调整停车桥另一端与地面的连接角度，三层整体停车结构整体沿停车架向下移动使停车桥的另一端与地面连接，车辆进入或者驶出三层车位，通过三层停车升降电机带动三层整体停车结构上升，停车桥下放角度调节齿轮驱动停车桥沿第六杆旋转设定角度γ，存车时通过旋转装置控制三层车位旋转180度，停车桥左移至安全位置，控制器控制停车桥逆时针旋转90°，通过停车桥下放角度调节齿轮使停车桥复位，完成存取车。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术一种双结构三层停车装置，占用空间最小化，可收纳停车桥的应用使得整套停车装置在保证停车顺利完成的同时也能够尽可能地减小占用空间，从而使空间利用率最大化；道路功能分布化，充分考虑到多层立体停车装置是为了增大空间利用率，双结构三层停车装置中的任意一层在停车过程中都不会发生干涉，也就是说虽然三层多车位使紧密联系在一起的，但是停取车过程中不会发生相互干涉。进一步的，通过齿轮传动实现停车桥旋转，实现了停车桥的收纳，大大节省了空间。进一步的，通过螺旋杆实现停车桥移动，方便驾驶员自由选择三层的任意车位。通过齿轮和螺旋杆实现停车桥倾角调节设置使得停车桥与地面行车合适的角度α。进一步的，停车桥与地面夹角设置使得汽车可以安全、平稳地驶入驶出三层车位。进一步的，装置安装最简化，利用现有的车位进行改进，在原有小区停车位的基础上进行了改进，没有大规模的地下工程，只需要在车位上方安装就可以。进一步的，二层车库升降传动装置实现二层车位的升降控制。进一步的，遮雨棚可以避免日晒雨淋等自然环境对车辆造成的损害，同时，遮雨棚为太阳能电池板提供了搭载条件。供电系统中的风力发电机模块、太阳能发电模块使风能、太阳能两种清洁能源转换成电能，能源储备模块对转换后的电能进行存储。电梯为二层车位、三层车位的驾驶员的出行提供了便利。进一步的，自主供电系统能够很好地解决停车场供电，可以实现市电和自发电的切换防止意外停电。一种三层停车装置的使用方法，整个停车方法在原有的一层车位所在的空间得以实现，驾驶员方便快捷，存取方便，大大节省了人力和空间。综上所述，本专利技术空间利用率高、安全、便捷，适应小区和马路空间有限的特点，可以在原有车位基础上进行改进，由储能系统的电能进行照明，节能环保。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术一二层平面四连杆结构侧视图；图2为本专利技术三层旋转机构俯视图；图3为本专利技术三层旋转机构主视图；图4为本专利技术三层车位装置结构示意图；图5为本专利技术整体结构主视图；图6为本专利技术整体结构侧视图；图7为本专利技术存车流程示意图；图8为本专利技术取车流程示意图；图9为二层车位展开示意图图；图10为车辆的最大爬坡极限示意图。其中：1.二层车位；2.一层车位；3.第一杆；4.第一齿轮；5.第二杆；6.第三杆；7.第四杆；9.电机；10.第二齿轮；11.第五杆；12.减速器；13.本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双结构三层停车装置，其特征在于，包括停车架，停车架从下至上依次设置有一层车位(2)、二层车位(1)和三层整体停车结构(30)，三层整体停车结构(30)与停车架连接，三层整体停车结构(30)上搭载有三层车库升降传动装置，三层整体停车结构(30)包括三层车位(18)和停车桥(14)，三层车位(18)底部连接有旋转装置，停车桥(14)设置在三层车位(18)的前侧，旋转后一端能够移动与对应的三层车位(18)连接，并能够调整停车桥(14)的角度使停车桥(14)的另一端与地面连接，停车架的一侧设置有智能车位管理系统，通过控制器分别与一层车位(2)、二层车位(1)和三层整体停车结构(30)连接实现停车取车功能。/n
【技术特征摘要】
1.一种双结构三层停车装置，其特征在于，包括停车架，停车架从下至上依次设置有一层车位(2)、二层车位(1)和三层整体停车结构(30)，三层整体停车结构(30)与停车架连接，三层整体停车结构(30)上搭载有三层车库升降传动装置，三层整体停车结构(30)包括三层车位(18)和停车桥(14)，三层车位(18)底部连接有旋转装置，停车桥(14)设置在三层车位(18)的前侧，旋转后一端能够移动与对应的三层车位(18)连接，并能够调整停车桥(14)的角度使停车桥(14)的另一端与地面连接，停车架的一侧设置有智能车位管理系统，通过控制器分别与一层车位(2)、二层车位(1)和三层整体停车结构(30)连接实现停车取车功能。
2.根据权利要求1所述的双结构三层停车装置，其特征在于，三层车库升降传动装置包括电机(9)，电机(9)通过减速器(12)与第二齿轮(10)连接，第二齿轮(10)经第三齿轮(13)与停车桥(14)的底部连接用于实现停车桥(14)的旋转。
3.根据权利要求2所述的双结构三层停车装置，其特征在于，停车桥(14)的两端分别设置有第五齿轮(25)和第六齿轮(26)，第五齿轮(25)和第六齿轮(26)之间平行设置有两个第五杆(11)，两个第五杆(11)之间平行设置有第一螺旋杆(15)，停车桥(14)设置在两个第五杆(11)和第一螺旋杆(15)上，通过第一螺旋杆(15)驱动停车桥(14)沿第五杆(11)移动，通过第五齿轮(25)和第六齿轮(26)实现停车桥(14)与地面的角度调节。
4.根据权利要求1所述的双结构三层停车装置，其特征在于，三层整体停车结构(30)与停车架的第二螺旋杆(21)连接实现升降调节，停车桥(14)与地面的夹角为0°～45°。
5.根据权利要求1所述的双结构三层停车装置，其特征在于，一层车位(2)为普通地面规划车位，二层车位(1)设置在一层车位(2)的上方，二层车位(1)通过二层车库升降传动装置与地面连接，通过二层车库升降传动装置驱动二层车位(1)运动至一层车位(2)前侧的停车通道(24)处。
6.根据权利要求5所述的双结构三层停车装置，其特征在于，二层车库升降传动装置包括第二杆(5)，第三杆(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：石青芸，李泽华，石松儒，王双，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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