一种斑马线自动涂设机器人制造技术

本发明专利技术公开一种斑马线自动涂设机器人，包括走行装置、走行小车、调整装置、涂设装置、避障传感器。通过走行装置为整个走行小车提供走行动力，其中走行装置中包括走行轮和辅助轮，辅助轮可以起到导向和稳定的作用，保证机器人在马路上工作时不会发生侧滚和倾覆。走行小车为整个装置提供了安装空间和安装位置，调整装置和涂设装置均安装在走行小车上。调整装置是通过回转轴安装在走行小车上，可以进行整体的回转调整，并且以摆动臂为连接机构，加以电动推杆和调整油缸的角度调整，使得喷涂工作顺利进行。通过涂设装置可以将油漆安装指定的路径喷涂在马路上形成斑马线。由于在喷涂过程中考虑到周围复杂的路况，所以在机器人上安装了两个避障传感器，保障了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种斑马线自动涂设机器人
本专利技术涉工程机械领域，尤其涉及一种斑马线自动涂设机器人。
技术介绍
在日常的马路斑马线的喷涂中，经常看到是由人工来完成喷涂的，这样不仅使得工作量大大增加，工作效率也不高，并且人工在马路上操作具有一定的危险性。为了解决这一问题，申请号：CN206543660U公布了一种超高速微量喷涂装置，该专利技术在一定程度上解决了喷涂质量的问题，但是其喷涂的范围有限，不能用于斑马线的喷涂。
技术实现思路
针对上述技术问题本专利技术提供了一种斑马线自动涂设机器人，包括走行装置、走行小车、调整装置、涂设装置、避障传感器，所述走行装置固定安装在走行小车上，走行小车是整个装置的支撑安装架，调整装置固定安装在走行小车上，涂设装置固定安装在调整装置上，避障传感器固定安装在走行小车上。所述走行装置包括：走行轮、减速器、电动马达、马达座、下部插销、下部U型槽、转向杆、上部插销、上部U型槽、转向连接板、转向轴、转向轴承、转向轴承座、转向座、辅助轮安装座、辅助轮连接体、辅助轮连接板、辅助轮安装轴、辅助轮，走行轮转动安装在减速器上，减速器固定安装在马达座上，电动马达固定安装在马达座上，马达座固定安装在转向座上，下部插销转动安装在下部U型槽上，转向杆转动安装在下部插销上，上部插销转动安装在转向杆上，上部U型槽固定安装在转向连接板上，转向连接板固定安装在横隔梁上，转向轴转动安装在转向轴承上，转向轴承固定安装在转向轴承座上，转向轴承座固定安装在转向座上，辅助轮安装座固定安装在下端梁上，辅助轮连接体转动安装在辅助轮安装座上，辅助轮连接板固定安装在辅助轮连接体上，辅助轮安装轴转动安装在辅助轮连接板上，辅助轮转动安装在辅助轮安装轴上。所述走行小车包括：下端梁、立柱、上端梁、边梁、横隔梁、蓄电池箱、蓄电池，下端梁固定安装在辅助轮安装座上，立柱固定安装在下端梁上，上端梁固定安装在立柱上，边梁固定安装在立柱之间，横隔梁固定安装在边梁之，蓄电池箱固定安装在边梁上，蓄电池固定安装在蓄电池箱内。所调整装置包括：调整装置座、回转轴、挡圈、三角板、耳板、顶罩、一级摆动轴、指示灯、按钮开关、电气柜、下连接臂、电动推杆座、上连接臂、电机、电动推杆、电动推杆连接座、二级摆动轴、二级摆臂、三级摆臂、执行臂、调整油缸、调整油缸座、调整轴、调整槽、横杆、定位挡板、托板、底部轴，调整装置座固定安装在边梁上，回转轴转动安装在调整装置座上，挡圈转动安装在回转轴上，三角板转动安装在回转轴上，耳板固定安装在三角板上，顶罩转动安装在回转轴的顶部，一级摆动轴转动安装在耳板上，指示灯固定安装在电气柜上，按钮开关固定安装在电气柜上，电气柜固定安装在上连接臂上，下连接臂转动安装在一级摆动轴上，电动推杆座固定安装在下连接臂上，上连接臂转动安装在一级摆动轴和二级摆动轴上，电机固定安装在电动推杆上，电动推杆的一端转动安装在电动推杆座上，另一端转动安装在电动推杆连接座上，电动推杆连接座固定安装在二级摆臂上，二级摆动轴转动安装在二级摆臂上，三级摆臂固定安装在二级摆臂上，执行臂固定安装在托板上，调整油缸转动安装在执行臂和调整油缸座上，调整油缸座固定安装在执行臂上，调整轴转动安装在调整槽上，调整槽固定安装在横杆上，横杆固定安装在定位挡板之间，两个定位挡板固定安装在横杆的两端，托板转动安装在底部轴上，底部轴转动安装在三级摆臂上。所述涂设装置括：涂设底座、侧板、调整阀、止挡、接收头、调整螺母、启动器、连接座、连接底座、过度阀、过度器、过度器底座、旋转按钮、喷涂缸、喷涂头，涂设底座固定安装在托板上，侧板固定安装在涂设底座上，调整阀固定安装在侧板上，止挡固定安装在侧板上，接收头转动安装在启动器上，调整螺母转动安装在接收头上，启动器固定安装在涂设底座上，连接座固定安装在连接底座上，过度阀转动安装在过度器上，过度器底座固定安装在涂设底座上，旋转按钮转动安装在喷涂缸上，喷涂缸转动安装在连接座上，喷涂头转动安装在喷涂缸上。进一步的，所述的转向轴与转向轴承通过轴孔形成转动配合。进一步的，所述的辅助轮安装座与辅助轮连接体通过轴孔形成转动配合。进一步的，所述的辅助轮安装轴与辅助轮通过轴孔形成转动配合。进一步的，所述的回转轴与调整装置座通过轴孔形成转动配合。进一步的，所述的上连接臂与二级摆动轴通过轴孔形成转动配合。进一步的，所述的二级摆动轴与二级摆臂通过轴孔形成转动配合。进一步的，所述的旋转按钮与喷涂缸通过轴孔形成转动配合。进一步的，所述的喷涂缸与喷涂头通过轴孔形成转动配合。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）通过辅助轮为走行装置提供了稳定性和导向性能，大大提高了机器人走行的稳定性；（2）通过在机器人的头部安装避障传感器，使得机器人在走行和作业的过程中，能够有效的避开障碍物，避免发生危险；（3）通过使用多级摆臂作为调整装置，实现各个方向的角度调整，使得斑马线的喷涂工作能够有效的进行，大大提高了工作效率；（3）本专利技术自动化程度高，工作质量高，节省了人力物力。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2为本专利技术走行装置示意图。图3为本专利技术走行小车示意图。图4为本专利技术调整装置示意图。图5为本专利技术涂设装置示意图。图中：1-走行装置；2-走行小车；3-调整装置；4-涂设装置；5-避障传感器；101-走行轮；102-减速器；103-电动马达；104-马达座；105-下部插销；106-下部U型槽；107-转向杆；108-上部插销；109-上部U型槽；110-转向连接板；111-转向轴；112-转向轴承；113-转向轴承座；114-转向座；115-辅助轮安装座；116-辅助轮连接体；117-辅助轮连接板；118-辅助轮安装轴；119-辅助轮；201-下端梁；202-立柱；203-上端梁；204-边梁；205-横隔梁；206-蓄电池箱；207-蓄电池；301-调整装置座；302-回转轴；303-挡圈；304-三角板；305-耳板；306-顶罩；307-一级摆动轴；308-指示灯；309-按钮开关；310-电气柜；311-下连接臂；312-电动推杆座；313-上连接臂；314-电机；315-电动推杆；316-电动推杆连接座；317-二级摆动轴；318-二级摆臂；319-三级摆臂；320-执行臂；321-调整油缸；322-调整油缸座；323-调整轴；324-调整槽；325-横杆；326-定位挡板；327-托板；328-底部轴；401-涂设底座；402-侧板；403-调整阀；404-止挡；405-接收头；406-调整螺母；407-启动器；408-连接座；409-连接底座；410-过度阀；411-过度器；412-过度器底座；413-旋转按钮；414-喷涂缸；415-喷涂头。具体实施方式结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种斑马线自动涂设机器人。一种斑马线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斑马线自动涂设机器人，包括走行装置（1）、走行小车（2）、调整装置3、涂设装置（4）、避障传感器（5），其特征在于：/n所述走行装置（1）包括：转向连接板（110）；/n所述走行小车（2）包括：下端梁（201）、上端梁（203）、边梁（204）、横隔梁（205）；/n所述调整装置（3）包括：调整装置座（301）、托板（327）；/n所述涂设装置（4）包括：涂设底座（401）；/n走行装置（1）的转向连接板（110）固定安装在横隔梁（205）上，走行小车（2）是整个装置的支撑安装架，调整装置座（301）固定安装在走行小车（2）的边梁（204）上，涂设装置（4）的涂设底座（401）固定安装在调整装置（3）的托板（327）上，避障传感器（5）固定安装在上端梁（203）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种斑马线自动涂设机器人，包括走行装置（1）、走行小车（2）、调整装置3、涂设装置（4）、避障传感器（5），其特征在于：
所述走行装置（1）包括：转向连接板（110）；
所述走行小车（2）包括：下端梁（201）、上端梁（203）、边梁（204）、横隔梁（205）；
所述调整装置（3）包括：调整装置座（301）、托板（327）；
所述涂设装置（4）包括：涂设底座（401）；
走行装置（1）的转向连接板（110）固定安装在横隔梁（205）上，走行小车（2）是整个装置的支撑安装架，调整装置座（301）固定安装在走行小车（2）的边梁（204）上，涂设装置（4）的涂设底座（401）固定安装在调整装置（3）的托板（327）上，避障传感器（5）固定安装在上端梁（203）上。


2.根据权利要求1所述的一种斑马线自动涂设机器人，其特征在于：所述走行装置1还包括：走行轮（101）、减速器（102）、电动马达（103）、马达座（104）、下部插销（105）、下部U型槽（106）、转向杆（107）、上部插销（108）、上部U型槽（109）、转向轴（111）、转向轴承（112）、转向轴承座（113）、转向座（114）、辅助轮安装座（115）、辅助轮连接体（116）、辅助轮连接板（117）、辅助轮安装轴（118）、辅助轮（119），走行轮（101）转动安装在减速器（102）上，减速器（102）固定安装在马达座（104）上，电动马达（103）固定安装在马达座（104）上，马达座（104）固定安装在转向座（114）上，下部插销（105）转动安装在下部U型槽（106）上，转向杆（107）转动安装在下部插销（105）上，上部插销（108）转动安装在转向杆（107）上，上部U型槽（109）固定安装在转向连接板（110）上，转向轴（111）转动安装在转向轴承（112）上，转向轴承（112）固定安装在转向轴承座（113）上，转向轴承座（113）固定安装在转向座（114）上，辅助轮安装座（115）固定安装在下端梁（201）上，辅助轮连接体（116）转动安装在辅助轮安装座（115）上，辅助轮连接板（117）固定安装在辅助轮连接体（116）上，辅助轮安装轴（118）转动安装在辅助轮连接板（117）上，辅助轮（119）转动安装在辅助轮安装轴（118）上。


3.根据权利要求1所述的一种斑马线自动涂设机器人，其特征在于：所述走行小车（2）还包括：立柱（202）、横隔梁（205）、蓄电池箱（206）、蓄电池（207），下端梁（201）固定安装在辅助轮安装座（115）上，立柱（202）固定安装在下端梁（201）上，上端梁（203）固定安装在立柱（202）上，边梁（204）固定安装在立柱（202）之间，横隔梁（205）固定安装在边梁（204）之，蓄电池箱（206）固定安装在边梁（204）上，蓄电池（207）固定安装在蓄电池箱（206）内。


4.根据权利要求1所述的一种斑马线自动涂设机器人，其特征在于：所调整装置（3）还包括：回转轴（302）、挡圈（303）、三角板（304）、耳板（305）、顶罩（306）、一级摆动轴（307）、指示灯（308）、按钮开关（309）、电气柜（310）、下连接臂（311）、电动推杆座（312）、上连接臂（313）、电机（314）、电动推杆（315）、电动推杆连接座（316）、二级摆动轴（317）、二级摆臂（318）、三级摆臂（319）、执行臂（320）、调整油缸（321）、调整油缸座（322）、调整轴（323）、调整槽（324）、横杆（325）、定位挡板（326）、底部轴（328），调整装置座（301）固定安装在边梁（204）上，回转轴（302）转动安装在调整装置座（301）上，挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：田亮，
申请(专利权)人：田亮，
类型：发明
国别省市：宁夏;64