一种起重机制造技术

本发明专利技术属于起重技术领域,具体涉及一种起重机，包括底座、主梁，主梁上设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上滑动设有用于起吊工件的第一行走小车，第二滑轨上设有用于起吊工件的第二行走小车，主梁上还设有用于连通第一滑轨、第二滑轨的圆弧过渡轨道，主梁上于圆弧过渡轨道的位置处设有旋转辅助组件，在使用时，第一行走小车和第二行走小车可以分别进行物料起吊，也可以在旋转辅助组件的辅助作用下，第一行走小车和第二行走小车可以行走至同一滑轨上协同作业，以实现对细长件进行垂直升吊作业。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机
本专利技术属于起重
，具体涉及一种起重机。
技术介绍
目前，起重机广泛应用于航空、航天、核电等领域，能够在设置范围内进行垂直提升、水平搬运，随着基建工程的不断扩展，起重机在工程施工中的应用越来越广泛，为了提高起重效率，现有技术中授权公告号为CN100460305C的专利文献公开了轨道式双小车龙门型集装箱起重机，并具体公开了主梁上设有二部起重小车，双小车分别设有各自独立的轨道，并且分别连接各自的起升驱动机构、小车运行机构、起升钢丝绳缠绕系统以及吊具悬挂系统。然而，在吊装细长件时，需要在细长件的两端进行钩挂以保证在钩挂过程中的工件能够实现稳定搬运，然而上述技术方案中的起重小车分别在独立的轨道上行走，若想要协同作业，则需要将细长件倾斜摆放，在上升过程中超出主梁的前后两侧，存在与上升路径中的其他装置或建筑物干扰的风险。
技术实现思路
本专利技术提供一种起重机，以解决现有技术中两个起重小车协同作业存在干扰风险的问题。本专利技术的一种起重机采用如下技术方案：一种起重机，包括设置在底面上的底座，所述底座上设有沿左右方向间隔设置的两个立柱，两个立柱的上端通过沿左右方向延伸的主梁连接，所述主梁上设有沿左右方向间隔设置的第一滑轨、第二滑轨，所述第一滑轨上滑动设有用于起吊工件的第一行走小车，所述第二滑轨上设有用于起吊工件的第二行走小车，所述主梁上还设有用于连通所述第一滑轨、第二滑轨的圆弧过渡轨道，所述主梁上靠近所述圆弧过渡轨道内圈的位置处设有旋转辅助组件，所述旋转辅助组件包括转动设置在主梁上的旋转机构、设置在旋转机构的旋转轴上的夹持爪，所述夹持爪朝向靠近圆弧过渡轨道的内侧悬伸，所述第一行走小车、第二行走小车上靠近夹持爪的一侧均设有沿上下方向导向滑动的夹持块，所述夹持块具有位于夹持爪上侧或下侧的避让状态，所述夹持块还具有沿上下方向导向移动至所述夹持爪中的旋转辅助状态，当夹持块落入夹持爪中后，所述旋转机构带动夹持爪旋转进而实现相应行走小车在两个滑轨上的转换。进一步地，所述夹持爪具有沿旋转轴径向方向伸缩调节的伸缩部、设置在伸缩部上的夹持部，所述伸缩部具有与旋转轴连接的套筒、装配在所述套筒中的伸缩杆，所述伸缩杆位于套筒中的一端与所述套筒内部通过弹性件连接。进一步地，所述伸缩杆位于套筒中位于套筒中的一端设有限位部，所述套筒上可拆设有与所述限位部挡止配合的挡止部。进一步地，所述挡止部为与所述套筒螺纹连接的环状结构。进一步地，所述弹性件为弹簧。进一步地，所述夹持部设有具有沿上下方向延伸的、用于使夹持块落入的夹持槽，该夹持槽的槽口为尺寸逐渐减小的缩口结构，所述夹持块的两侧具有与所述缩口结构挡止配合的配合斜面。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种起重机，包括底座、主梁，主梁上设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上滑动设有用于起吊工件的第一行走小车，第二滑轨上设有用于起吊工件的第二行走小车，主梁上还设有用于连通第一滑轨、第二滑轨的圆弧过渡轨道，主梁上于圆弧过渡轨道的位置处设有旋转辅助组件，在使用时，第一行走小车和第二行走小车可以分别进行物料起吊，也可以在旋转辅助组件的辅助作用下，第一行走小车和第二行走小车可以行走至同一滑轨上协同作业，以实现对细长件进行垂直升吊作业。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的起重机的具体实施例的结构示意图；图2为本专利技术的起重机的第一滑轨、第二滑轨和圆弧过渡轨道的结构示意图；图3为本专利技术的起重机的旋转辅助组件的结构示意图；图4为本专利技术的起重机的夹持块伸入至夹持槽最小深度的示意图；图5为本专利技术的起重机的夹持块伸入至夹持槽最大深度的示意图；附图标记：1、底座，11、立柱，12、主梁，2、夹持槽，21、缩口结构，22、平行段，3、夹持块，31、配合斜面，32、滑动部，33、限位锥部，4、第一滑轨，5、第二滑轨，6、第一行走小车，7、第二行走小车，8、旋转机构,81、旋转轴，9、夹持爪，91、套筒，92、伸缩杆，93、挡止部，94、限位部，10、圆弧过渡轨道。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的基体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术的一种起重机的实施例，如图1至图5所示，一种起重机，包括设置在底面上的底座1，其特征在于，底座1上设有沿左右方向间隔设置的两个立柱11，两个立柱11的上端通过沿左右方向延伸的主梁12连接，主梁12上设有沿左右方向间隔设置的第一滑轨4、第二滑轨5，第一滑轨4上滑动设有用于起吊工件的第一行走小车6，第二滑轨5上设有用于起吊工件的第二行走小车7，主梁12上还设有用于连通所述第一滑轨4、第二滑轨5的圆弧过渡轨道10，主梁12上靠近圆弧过渡轨道10内圈的位置处设有旋转辅助组件，请参阅图2，旋转辅助组件包括转动设置在主梁12上的旋转机构8、设置在旋转机构8的旋转轴上的夹持爪9，夹持爪9朝向靠近圆弧过渡轨道10的内侧悬伸，第一行走小车6、第二行走小车7上靠近夹持爪9的一侧均设有沿上下方向导向滑动的夹持块3。夹持爪9与夹持块3的配合原理：夹持块3具有位于夹持爪9上侧或下侧的避让状态，夹持块3还具有沿上下方向导向移动至夹持爪9中的旋转辅助状态，第一行走小车6移动至第一滑轨4与圆弧过渡轨道10衔接的位置处时，此时夹持块3与夹持爪9在上下方向上向对应，夹持块3向上或向下移动直至落入夹持爪9中，然后，旋转机构8带动夹持爪9旋转进而实现相应行走小车在两个滑轨上的转换。相应行走小车在第一滑轨4、第二滑轨5上行走时由动力装置驱动，在圆弧过渡轨道10上行走时，可由动力装置和旋转辅助组件共同驱动，也可由旋转辅助组件单独驱动。在本实施例中，第一滑轨4、第二滑轨5均为直线轨道，圆弧过渡轨道10为设置在第一滑轨4、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机，包括设置在底面上的底座，其特征在于，所述底座上设有沿左右方向间隔设置的两个立柱，两个立柱的上端通过沿左右方向延伸的主梁连接，所述主梁上设有沿左右方向间隔设置的第一滑轨、第二滑轨，所述第一滑轨上滑动设有用于起吊工件的第一行走小车，所述第二滑轨上设有用于起吊工件的第二行走小车，所述主梁上还设有用于连通所述第一滑轨、第二滑轨的圆弧过渡轨道，所述主梁上靠近所述圆弧过渡轨道内圈的位置处设有旋转辅助组件，所述旋转辅助组件包括转动设置在主梁上的旋转机构、设置在旋转机构的旋转轴上的夹持爪，所述夹持爪朝向靠近圆弧过渡轨道的内侧悬伸，所述第一行走小车、第二行走小车上靠近夹持爪的一侧均设有沿上下方向导向滑动的夹持块，所述夹持块具有位于夹持爪上侧或下侧的避让状态，所述夹持块还具有沿上下方向导向移动至所述夹持爪中的旋转辅助状态，当夹持块落入夹持爪中后，所述旋转机构带动夹持爪旋转进而实现相应行走小车在两个滑轨上的转换。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机，包括设置在底面上的底座，其特征在于，所述底座上设有沿左右方向间隔设置的两个立柱，两个立柱的上端通过沿左右方向延伸的主梁连接，所述主梁上设有沿左右方向间隔设置的第一滑轨、第二滑轨，所述第一滑轨上滑动设有用于起吊工件的第一行走小车，所述第二滑轨上设有用于起吊工件的第二行走小车，所述主梁上还设有用于连通所述第一滑轨、第二滑轨的圆弧过渡轨道，所述主梁上靠近所述圆弧过渡轨道内圈的位置处设有旋转辅助组件，所述旋转辅助组件包括转动设置在主梁上的旋转机构、设置在旋转机构的旋转轴上的夹持爪，所述夹持爪朝向靠近圆弧过渡轨道的内侧悬伸，所述第一行走小车、第二行走小车上靠近夹持爪的一侧均设有沿上下方向导向滑动的夹持块，所述夹持块具有位于夹持爪上侧或下侧的避让状态，所述夹持块还具有沿上下方向导向移动至所述夹持爪中的旋转辅助状态，当夹持块落入夹持爪中后，所述旋转机构带动夹持爪旋转进而实现相应行走小车在两个滑轨上的转换。


2....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉堂，杨晓航，贾丰春，周利利，刘涛，
申请(专利权)人：河南工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41