一种适用于起重机的平衡式高度限位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种适用于起重机的平衡式高度限位装置，属于起重机械的技术领域。所述装置包括两根铰接在起重臂头部吊挂件上的吊框绳，通过吊框绳吊挂在起重臂头部定滑轮组下方、始终保持水平状态的四方体撞框，安装在起重臂头部吊挂件上、与吊框绳上端相连的限位开关；四方体撞框是内腔为上下通腔的空心四棱柱结构，在四方体撞框的前后壁上均设置有两个用于固定吊框绳的吊环，在四方体撞框的右侧壁开设有钢丝绳入口通槽，在四方体撞框的右侧壁外表面安装有封口板。利用本发明专利技术能够准确可靠地限定吊钩的极限起吊高度，能够有效避免与钢丝绳的碰撞和摩擦，大大减少了钢丝绳的磨损，准确、灵敏、安全、经济、适用、通用性强、方便安装。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于起重机的平衡式高度限位装置
本专利技术属于起重机械的
，更具体讲涉及一种适用于起重机的平衡式高度限位装置。
技术介绍
在各种起重机中起升机构、钢丝绳及吊钩均需要进行高度限位，因为高度限位直接影响到重物的起升状态、停车就位和安全，尤其是对吊钩的高度限位更是至关重要。而高度限位需要借助一定的高度限位装置。传统第一种吊钩高度限位装置是固定在起升卷筒轴端部的螺杆式限位开关，螺杆式限位开关随着卷筒一起转动，当吊钩到达确定高度时螺杆端部触动限位开关，起升机构断电，进而达到限制吊钩起升的目的。但是由于起重臂和重物所处幅度在不断变化，限位开关断电的位置也不固定，造成了高度限位装置动作的不准确——即吊钩停止位置不在最佳位置处，忽高忽低，甚至发生冒顶危险。传统第二种吊钩高度限位装置是倾斜式悬挂重锤吊钩高度限位装置（详见图7、图8、图9），由于这种高度限位装置安装在起重臂头部，因此无论起重臂在什么幅度，当吊钩8上升至规定高度时触动限位开关，起升机构断电，吊钩8停止上升。但是这种倾斜式悬挂重锤1’太小，并且通过单侧吊挂绳2’倾斜式悬挂，对于运动的钢丝绳磨损严重。
技术实现思路
本专利技术的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提出一种适用于起重机的平衡式高度限位装置。利用本专利技术能够准确可靠地限定吊钩的极限起吊高度，避免发生冒顶危险、保证起吊安全，具有准确、灵敏、安全的优点；而且本专利技术是以始终保持水平状态的平衡式四方体撞框代替了传统倾斜式悬挂重锤，能够有效避免与钢丝绳的碰撞和摩擦，大大减少了钢丝绳的磨损，提高钢丝绳的使用寿命，具有经济适用的优点；此外，本专利技术还具有适用范围广、通用性强、方便安装、便于制造的优点。本专利技术的目的可通过下述技术措施来实现：本专利技术的一种适用于起重机的平衡式高度限位装置包括两根中部铰接在起重臂头部吊挂件上的吊框绳（便于保持四方体撞框的水平状态），通过吊框绳吊挂在起重臂头部定滑轮组下方、且始终保持水平状态的四方体撞框，安装在起重臂头部吊挂件上、且与吊框绳中部柔性相连的限位开关（吊框绳的中部与限位开关之间通过柔性绳索9相连来控制限位开关的通断电，当吊钩随着钢丝绳上升到规定高度时，顶起四方体撞框，柔性绳索9不再受四方体撞框的拉力而回弹，限位开关断电，继而发出信号使得起升机构断电，吊钩停止动作，从而达到高度限位的目的）；所述四方体撞框是内腔为上下通腔的空心四棱柱结构（便于钢丝绳上下贯穿），在四方体撞框的前后壁上均设置有两个用于固定吊框绳的吊环（用于固定吊框绳的端头），在四方体撞框的右侧壁开设有自上而下贯通的钢丝绳入口通槽（便于钢丝绳快速横向进入四方体撞框的内腔中），在四方体撞框的右侧壁外表面通过螺栓结合方式安装有封口板（防止钢丝绳从钢丝绳入口通槽中滑脱）。本专利技术中两个所述吊框绳（2）的长度相同。本专利技术中两根所述吊框绳分布在单倍率起重机起重臂头部定滑轮的两侧。本专利技术中两根所述吊框绳分布在多倍率起重机起重臂头部定滑轮组的同一侧。本专利技术的原理如下：利用本专利技术能够灵敏准确可靠地限定吊钩的极限起吊高度，避免发生冒顶危险、保证起吊安全；而且本专利技术是以始终保持水平状态的平衡式四方体撞框代替了传统倾斜式悬挂重锤，能够有效避免与钢丝绳的碰撞和摩擦，大大减少了钢丝绳的磨损，提高钢丝绳的使用寿命，具有经济适用的优点。更具体讲，在起重臂头部吊挂件上铰接相连有两根吊框绳、且吊框绳的中部与限位开关之间通过柔性绳索9柔性相连，两根吊框绳的两个端头分别与四方体撞框前后壁上的两个吊环相连，两根吊框绳的中部铰接在起重臂头部的吊挂件上，四方体撞框就会以始终保持水平状态吊挂在起重臂头部定滑轮组的下方。这样当最末端一段钢丝绳从钢丝绳入口通槽横向进入四方体撞框内腔并贯穿四方体撞框的高度方向时，钢丝绳不与四方体撞框发生碰撞和摩擦，大大减少了钢丝绳的磨损，提高钢丝绳的使用寿命，具有经济适用的优点。而且当吊钩随着钢丝绳上升到规定高度时，顶起四方体撞框，柔性绳索9不再受四方体撞框的拉力而回弹，限位开关断电，继而发出信号使得起升机构断电，吊钩停止动作，从而达到高度限位的目的。由于本专利技术不受起重机臂架的仰俯或起重小车位置的限制，与传统第一种在起重卷筒上安装螺旋式限位装置相比，具有准确、灵敏、安全的优点。此外，本专利技术适用于各种倍率的起重机，具有适用范围广、通用性强的优点。本专利技术在四方体撞框的右侧壁开设有钢丝绳入口通槽，便于钢丝绳快速横向进入四方体撞框的内腔中，避免了传统撞块需要钢丝绳从头纵向穿入的麻烦，具有方便安装的优点。本专利技术的有益技术效果如下：利用本专利技术能够准确可靠地限定吊钩的极限起吊高度，避免发生冒顶危险、保证起吊安全，具有准确、灵敏、安全的优点；而且本专利技术是以始终保持水平状态的平衡式四方体撞框代替了传统倾斜式悬挂重锤，能够有效避免与钢丝绳的碰撞和摩擦，大大减少了钢丝绳的磨损，提高钢丝绳的使用寿命，具有经济适用的优点；此外，本专利技术还具有适用范围广、通用性强、方便安装、便于制造的优点。将本专利技术广泛应用于起重机上效果明显，具体体现如下：1、构造简单、限位精确：根据设定高度，断电时吊钩行程误差不超过60mm,而布置在卷筒上的螺旋式限位开关随着起重臂的幅度不同，断电时吊钩行程误差在300～600mm。2、适应性强：适合于各种倍率的起重机，特别是对于倍率为1或者倍率1与倍率N反复转换的起重机，彻底避免了运动钢丝绳与重锤的摩擦，延长钢丝绳寿命2倍以上。3、安装方便：四方体撞框一边有开口、封口装置，避免了传统撞块需要钢丝绳从头穿入的麻烦。4、安全可靠、制造简便、效率提高，推广应用起重机意义重大，社会效益和经济效益显著。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1的左视图。图4是本专利技术在单倍率起重机上的安装状态示意图。图5是图4的A向视图。图6是本专利技术在多倍率起重机上的安装状态示意图。图7是传统倾斜式悬挂重锤吊钩高度限位装置的结构示意图。图8是传统倾斜式悬挂重锤吊钩高度限位装置在单倍率起重机上的安装状态示意图。图9是传统倾斜式悬挂重锤吊钩高度限位装置在多倍率起重机上的安装状态示意图。图中的零件序号：1、四方体撞框，1-1、吊环，1-2、钢丝绳入口通槽，1-3、封口板；2、吊框绳，3、限位开关，4、起重臂头部吊挂件，5、单倍率起重机起重臂头部定滑轮，6多倍率起重机起重臂头部定滑轮组，7、钢丝绳，8、吊钩，9、柔性绳索；1’、倾斜式悬挂重锤，2’单侧吊挂绳。具体实施方式本专利技术以下将结合附图作进一步描述：如图1～图6所示，本专利技术的一种适用于起重机的平衡式高度限位装置包括两根中部铰接在起重臂头部吊挂件4上的吊框绳2（便于保持四方体撞框1的水平状态），通过吊框绳2吊挂在起重臂头部定滑轮组下方、且始终保持水平状态的四方体撞框1，安装在起重臂头部吊挂件4上、且与吊框绳2中部柔性相连的限位开关3（吊框绳2的中部与限位开关3之间通过柔性绳索本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于起重机的平衡式高度限位装置，其特征在于：所述装置包括两根中部铰接在起重臂头部吊挂件（4）上的吊框绳（2），通过吊框绳（2）吊挂在起重臂头部定滑轮组下方、且始终保持水平状态的四方体撞框（1），安装在起重臂头部吊挂件（4）上、且与吊框绳（2）中部柔性相连的限位开关（3）；所述四方体撞框（1）是内腔为上下通腔的空心四棱柱结构，在四方体撞框（1）的前后壁上均设置有两个用于固定吊框绳的吊环（1-1），在四方体撞框（1）的右侧壁开设有自上而下贯通的钢丝绳入口通槽（1-2），在四方体撞框（1）的右侧壁外表面通过螺栓结合方式安装有封口板（1-3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于起重机的平衡式高度限位装置，其特征在于：所述装置包括两根中部铰接在起重臂头部吊挂件（4）上的吊框绳（2），通过吊框绳（2）吊挂在起重臂头部定滑轮组下方、且始终保持水平状态的四方体撞框（1），安装在起重臂头部吊挂件（4）上、且与吊框绳（2）中部柔性相连的限位开关（3）；所述四方体撞框（1）是内腔为上下通腔的空心四棱柱结构，在四方体撞框（1）的前后壁上均设置有两个用于固定吊框绳的吊环（1-1），在四方体撞框（1）的右侧壁开设有自上而下贯通的钢丝绳入口通槽（1-2），在四方体撞框（1）的右侧壁外...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志康，石小飞，王鹏阁，谢海建，池大光，
申请(专利权)人：郑州科润机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41