一种智能垃圾处理系统、识别方法及处理方法技术方案

本发明专利技术公开涉及一种智能垃圾处理系统、识别方法及处理方法，该系统包括：控制器、垃圾分类箱、旋转设备、摄像头和语音识别模块；该旋转设备包括至少一个分支机构，每个分支机构的一端固定一个垃圾分类箱；摄像头和语音识别模块分别固定在旋转设备的上方；每个垃圾分类箱包括外壳和内箱体，外壳和内箱体之间设置有升降平台；该旋转设备上设置有伸缩机构；该旋转设备、摄像头、语音识别模块、升降平台和伸缩机构分别与该控制器通信连接。能够通过图像识别和语音识别相结合的方式，对待投掷垃圾的类型进行确认，提高了垃圾分类处理的准确性，以及通过伸缩机构和升降平台在垃圾堆积较满时进行压缩和倾倒，节省了人力，提高了垃圾处理的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾处理系统、识别方法及处理方法
本专利技术公开涉及智能垃圾桶
，具体地，涉及一种智能垃圾处理系统、识别方法及处理方法。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，城市化进程逐步加快，人民的生活水平显著提升，人民从对温饱问题的关注转移到对美好生活的向往上。目前，我国也正式推进了从源头治理的治理模式，各个城市都在施行垃圾分类的实施方案。目前，市面上使用的垃圾桶或垃圾箱多为用户手动开盖或者脚踏式开盖的结构，并通过不同的颜色区分有害垃圾的垃圾桶、可回收垃圾的垃圾桶、厨余垃圾的垃圾桶和其他垃圾的垃圾桶。但是，由于人们的垃圾分类意识薄弱，对于垃圾到底该分到哪一类不是很清楚，无法确保所投放的垃圾是否正确，给用户造成了不便，实用性较差。而且垃圾桶自身没有消毒杀菌等功能，导致病菌滋生昆虫乱爬，增加了对垃圾桶内的垃圾进行压缩、倾倒等工作时细菌感染的风险，对个人卫生和居住环境增加了安全隐患。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本专利技术公开提供一种智能垃圾处理系统、识别方法及处理方法。根据专利技术本公开实施例的第一方面，提供一种智能垃圾处理系统，所述系统包括：控制器、放置不同垃圾类型的至少一个垃圾分类箱、固定所述至少一个垃圾分类箱并根据所述控制器的指令将所述垃圾分类箱旋转至指定区域的旋转设备、采集待投掷垃圾图像的摄像头、根据用户输出的语音确定所述待投掷垃圾所在垃圾类型的语音识别模块；所述旋转设备包括至少一个分支机构，所述每个分支机构的一端分别固定一个垃圾分类箱，所述每个垃圾分类箱底部设置有滚轮；所述摄像头和所述语音识别模块分别固定在所述旋转设备的上方；每个所述垃圾分类箱包括外壳和内箱体，所述外壳和内箱体之间设置有控制所述内箱体升起和降落的升降平台；所述旋转设备上设置有压缩所述垃圾分类箱内垃圾的伸缩机构；所述旋转设备、摄像头、语音识别模块、升降平台和伸缩机构分别与所述控制器通信连接。可选的，所述每个垃圾分类箱的上方设置有检测所述垃圾分类箱内垃圾存放量的超声波传感器；所述超声波传感器分别与所述控制器和伸缩机构通信连接，以在检测到所述垃圾分类箱内垃圾存放量高于预设的存放量阈值时，通过所述控制器向所述伸缩机构发送用于指示所述伸缩机构对所述垃圾分类箱内的垃圾进行压缩的压缩指令；所述超声波传感器分别与所述控制器和升降平台通信连接，以在所述伸缩机构对所述垃圾分类箱内的垃圾进行压缩后检测到所述垃圾分类箱内垃圾存放量仍高于预设的存放量阈值时，通过所述控制器向所述升降平台发送用于指示所述升降平台控制所述垃圾分类箱的内箱体升起并完成垃圾倾倒的垃圾倾倒指令。可选的，所述智能垃圾处理系统还包括显示单元，所述显示单元固定在所述旋转设备的上方。可选的，所述旋转设备的上方设置有为所述智能垃圾处理系统供电的太阳能板。可选的，所述旋转设备的上方设置有检测周围环境亮度的光敏电阻模块和照明单元；所述光敏电阻模块和所述照明单元分别与所述控制器通信连接，以在所述光敏电阻模块检测到周围环境的亮度低于预设的亮度阈值时，通过所述控制器向所述照明单元发送用于指示所述照明单元为周围环境进行照明的照明指令。可选的，所述每个垃圾分类箱的外壳和内箱体之间设置有紫外线消毒灯。根据专利技术本公开实施例的第二方面，提供一种智能垃圾识别方法，应用于智能垃圾处理系统，所述系统至少包括：控制器、垃圾分类箱、旋转设备、显示单元、摄像头和语音识别模块，所述方法包括：若检测到目标区域内出现待投掷垃圾，通过所述摄像头采集所述待投掷垃圾的图像，其中，所述目标区域为所述摄像头能够拍摄到的区域范围；若预先存储的图像数据库中存在与所述待投掷垃圾的图像相似度高于预设的相似度阈值的目标图像，将所述目标图像所在的垃圾类型确定为所述待投掷垃圾的所在的目标类型，其中，所述数据库中包含每种垃圾类型的图像集合；若预先存储的图像数据库中不存在与所述待投掷垃圾的图像相似度高于预设的相似度阈值的目标图像，通过显示单元提示用户输出所述待投掷垃圾的垃圾类型的语音信息；接收到所述用户输出的语音信息后，通过语音识别模块确定所述待投掷垃圾所在的目标类型；根据所述目标类型确定与所述目标类型相对应的第一目标垃圾分类箱，通过所述旋转设备将所述第一目标垃圾分类箱旋转至指定区域，以便于用户将所述待投掷垃圾投掷进入指定区域内的所述第一目标垃圾分类箱内。根据专利技术本公开实施例的第三方面，提供一种智能垃圾处理方法，应用于智能垃圾处理系统，所述系统至少包括：控制器、垃圾分类箱、伸缩机构、旋转设备和超声波传感器，每个所述垃圾分类箱包括外壳和内箱体，所述外壳和内箱体之间设置有控制所述内箱体升起和降落的升降平台，所述方法包括：若所述超声波传感器在所述至少一个垃圾分类箱中检测到第二目标垃圾分类箱内的垃圾存放量高于预设的存放量阈值，通过所述伸缩机构对所述第二目标垃圾分类箱内的垃圾进行压缩；若所述伸缩机构对所述第二目标垃圾分类箱内的垃圾进行压缩后，所述超声波传感器检测到所述第二目标垃圾分类箱内的垃圾存放量仍高于预设的存放量阈值，通过所述升降平台控制所述第二目标垃圾分类箱的内箱体升起并完成垃圾倾倒。可选的，所述若所述超声波传感器在所述至少一个垃圾分类箱中检测到第二目标垃圾分类箱内的垃圾存放量高于预设的存放量阈值，通过所述伸缩机构对所述第二目标垃圾分类箱内的垃圾进行压缩，包括：若所述超声波传感器在所述至少一个垃圾分类箱中检测到第二目标垃圾分类箱内的垃圾存放量高于预设的存放量阈值，通过所述旋转设备将所述第二目标垃圾分类箱旋转至所述伸缩机构下方；通过所述控制器控制所述伸缩机构对所述第二目标垃圾分类箱内的垃圾进行压缩。可选的，所述通过所述升降平台控制所述第二目标垃圾分类箱的内箱体升起并完成垃圾倾倒，包括：通过所述升降平台控制所述第二目标垃圾分类箱的内箱体升起并进行垃圾倾倒；若所述第二目标垃圾分类箱的内箱体进行垃圾倾倒的时间段高于预设的倾倒时间阈值，通过所述控制器控制所述第二目标垃圾分类箱的内箱体降落至所述外壳内部。综上所述，本专利技术提供一种智能垃圾处理系统、识别方法及处理方法，该系统包括：控制器、垃圾分类箱、旋转设备、摄像头和语音识别模块；该旋转设备包括至少一个分支机构，每个分支机构的一端分别固定一个垃圾分类箱，每个垃圾分类箱底部设置有滚轮；摄像头和该语音识别模块分别固定在该旋转设备的上方；每个垃圾分类箱包括外壳和内箱体，该外壳和内箱体之间设置有控制内箱体升起和降落的升降平台；该旋转设备上设置有压缩该垃圾分类箱内垃圾的伸缩机构；该旋转设备、摄像头、语音识别模块、升降平台和伸缩机构分别与该控制器通信连接。能够通过图像识别和语音识别相结合的方式，对待投掷垃圾的类型进行确认，以将该待投掷垃圾投掷进入正确的垃圾分类箱中，提高了垃圾分类处理的准确性，以及通过伸缩机构和升降平台在垃圾堆积较满时进行压缩和倾倒，节省了人力，提高了垃圾处理的自动化程度。本专利技术公开的其他特征和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾处理系统，其特征在于，所述系统包括：控制器、放置不同垃圾类型的至少一个垃圾分类箱、固定所述至少一个垃圾分类箱并根据所述控制器的指令将所述垃圾分类箱旋转至指定区域的旋转设备、采集待投掷垃圾图像的摄像头、根据用户输出的语音确定所述待投掷垃圾所在垃圾类型的语音识别模块；/n所述旋转设备包括至少一个分支机构，所述每个分支机构的一端分别固定一个垃圾分类箱，所述每个垃圾分类箱底部设置有滚轮；/n所述摄像头和所述语音识别模块分别固定在所述旋转设备的上方；/n每个所述垃圾分类箱包括外壳和内箱体，所述外壳和内箱体之间设置有控制所述内箱体升起和降落的升降平台；/n所述旋转设备上设置有压缩所述垃圾分类箱内垃圾的伸缩机构；/n所述旋转设备、摄像头、语音识别模块、升降平台和伸缩机构分别与所述控制器通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾处理系统，其特征在于，所述系统包括：控制器、放置不同垃圾类型的至少一个垃圾分类箱、固定所述至少一个垃圾分类箱并根据所述控制器的指令将所述垃圾分类箱旋转至指定区域的旋转设备、采集待投掷垃圾图像的摄像头、根据用户输出的语音确定所述待投掷垃圾所在垃圾类型的语音识别模块；
所述旋转设备包括至少一个分支机构，所述每个分支机构的一端分别固定一个垃圾分类箱，所述每个垃圾分类箱底部设置有滚轮；
所述摄像头和所述语音识别模块分别固定在所述旋转设备的上方；
每个所述垃圾分类箱包括外壳和内箱体，所述外壳和内箱体之间设置有控制所述内箱体升起和降落的升降平台；
所述旋转设备上设置有压缩所述垃圾分类箱内垃圾的伸缩机构；
所述旋转设备、摄像头、语音识别模块、升降平台和伸缩机构分别与所述控制器通信连接。


2.根据权利要求1所述的智能垃圾处理系统，其特征在于，所述每个垃圾分类箱的上方设置有检测所述垃圾分类箱内垃圾存放量的超声波传感器；
所述超声波传感器分别与所述控制器和伸缩机构通信连接，以在检测到所述垃圾分类箱内垃圾存放量高于预设的存放量阈值时，通过所述控制器向所述伸缩机构发送用于指示所述伸缩机构对所述垃圾分类箱内的垃圾进行压缩的压缩指令；
所述超声波传感器分别与所述控制器和升降平台通信连接，以在所述伸缩机构对所述垃圾分类箱内的垃圾进行压缩后检测到所述垃圾分类箱内垃圾存放量仍高于预设的存放量阈值时，通过所述控制器向所述升降平台发送用于指示所述升降平台控制所述垃圾分类箱的内箱体升起并完成垃圾倾倒的垃圾倾倒指令。


3.根据权利要求1所述的智能垃圾处理系统，其特征在于，所述智能垃圾处理系统还包括显示单元，所述显示单元固定在所述旋转设备的上方。


4.根据权利要求1所述的智能垃圾处理系统，其特征在于，所述旋转设备的上方设置有为所述智能垃圾处理系统供电的太阳能板。


5.根据权利要求1所述的智能垃圾处理系统，其特征在于，所述旋转设备的上方设置有检测周围环境亮度的光敏电阻模块和照明单元；
所述光敏电阻模块和所述照明单元分别与所述控制器通信连接，以在所述光敏电阻模块检测到周围环境的亮度低于预设的亮度阈值时，通过所述控制器向所述照明单元发送用于指示所述照明单元为周围环境进行照明的照明指令。


6.根据权利要求1所述的智能垃圾处理系统，其特征在于，所述每个垃圾分类箱的外壳和内箱体之间设置有紫外线消毒灯。


7.一种智能垃圾识别方法，其特征在于，应用于智能垃圾处理系统，所述系统至少包括：控制器、垃圾分类箱、旋转设备、显示单元、摄像头和语音识别模块，所述方法包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：袁娜，董翠英，马壮，张晶震，王梦泽，
申请(专利权)人：唐山学院，
类型：发明
国别省市：河北;13