【技术实现步骤摘要】
一种库位确定方法、装置及电子设备
本专利技术涉及泊车领域，更具体的说，涉及一种库位确定方法、装置及电子设备。
技术介绍
目前，智能重卡在泊车过程中，自动泊车处理器需要识别出可通行车位，然后通过自动泊车功能进行自动泊车。在自动泊车处理器识别可通行车位时，通常使用自动泊车处理器中存储的地图信息定位到可停车区域，可停车区域内设置有多个库位，然后在处理器的显示界面显示相应的库位信息，人工通过界面操作的方式选择需要泊车的车位，处理器响应该库位选择指令，并自动泊车至用户选择的库位。但是上述这种库位选择方式，需要人工参与，并且还需要处理器响应用户的库位选择指令，人机交互操作复杂。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种库位确定方法、装置及电子设备，以解决现有的库位选择方式，人机交互操作复杂的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：一种库位确定方法，应用于处理器，所述库位确定方法包括：响应于用户输入的泊车指令，获取车辆的周边图像集合以及通过地图信息确定出的可停车...
【技术保护点】
1.一种库位确定方法，其特征在于，应用于处理器，所述库位确定方法包括：/n响应于用户输入的泊车指令，获取车辆的周边图像集合以及通过地图信息确定出的可停车区域；所述周边图像集合包括车辆周围不同参考区域的图像；/n对所述图像进行边缘检测，得到所述图像的边缘检测结果；/n依据预设可通行检测规则以及所述图像的边缘检测结果，确定所述车辆周围各个所述参考区域的可通行检测结果；/n将所述可停车区域中可通行检测结果为可通行的所述参考区域所在的库位确定为目标库位。/n
【技术特征摘要】
1.一种库位确定方法，其特征在于，应用于处理器，所述库位确定方法包括：
响应于用户输入的泊车指令，获取车辆的周边图像集合以及通过地图信息确定出的可停车区域；所述周边图像集合包括车辆周围不同参考区域的图像；
对所述图像进行边缘检测，得到所述图像的边缘检测结果；
依据预设可通行检测规则以及所述图像的边缘检测结果，确定所述车辆周围各个所述参考区域的可通行检测结果；
将所述可停车区域中可通行检测结果为可通行的所述参考区域所在的库位确定为目标库位。
2.根据权利要求1所述的库位确定方法，其特征在于，对所述图像进行边缘检测，得到所述图像的边缘检测结果，包括：
调用预设边缘检测模型对所述图像进行处理，以得到所述图像的边缘检测结果；所述边缘检测结果包括各个边缘的边缘类型和边缘坐标信息。
3.根据权利要求2所述的库位确定方法，其特征在于，依据预设可通行检测规则以及所述图像的边缘检测结果，确定所述车辆周围各个所述参考区域的可通行检测结果，包括：
对所有的所述图像进行融合操作，得到以车辆后轴中心为坐标系原点的目标图像；
依据图像选择规则，从所述目标图像中选择出待处理图像，并删除所述待处理图像中的边缘类型为目标边缘类型的边缘，得到中间图像；
对所述中间图像中的各个所述参考区域进行可通行检测，得到所述车辆周围各个所述参考区域的可通行检测结果。
4.根据权利要求3所述的库位确定方法，其特征在于，对所述中间图像中的各个所述参考区域进行可通行检测，得到所述车辆周围各个所述参考区域的可通行检测结果，包括：
依据各个所述边缘的边缘坐标信息，确定所述中间图像中的各个所述边缘的极坐标参数；
依据各个所述边缘的极坐标参数，确定出车辆与所有的所述边缘之间的最大夹角和最小夹角；
对所述最大夹角和所述最小夹角之间的边缘进行等间隔取点操作，得到不同的边缘段；
依据每一所述边缘段的边界点对应的边缘类型，确定所述边缘段对应的参考区域的可通行检测结果。
5.根据权利要求1所述的库位确定方法，其特征在于，将所述可停车区域中的可通行检测结果为可通行的所述参考区域所在的库位确定为目标库位，包括：
将所述可停车区域以及所述车辆周围各个所述参考区域的可通行检测结果，依据对应的坐标系原点进行整合操作，得到整合结果；
确定所述整合结果中的可通行检测结果为可通行的目标区域，并将所述可停车区域中包括所述目标区域的库位确定为目标库位。
6.一种库位确定装置，其特征在于，应用于处理器，所述库...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦丙乐，唐云，冷宏祥，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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