用于蠕行扭矩和踩加速踏板控制的方法和系统技术方案

本公开提供了“用于蠕行扭矩和踩加速踏板控制的方法和系统”。提供了用于响应于发动机起动请求而控制以蠕行操作模式操作的混合动力电动车辆的在发动机扭矩与马达扭矩之间的分配的方法和系统。在一个示例中，响应于在车辆在经由定位在变速器和变矩器下游的电动马达以预定车轮蠕行扭矩推进时起动发动机的请求，基于所述电动马达是否能够继续提供所述预定车轮蠕行扭矩来以第一模式、第二模式或第三模式中的一者协调电动马达扭矩和发动机扭矩。以此方式，取决于车辆工况，可最小化发动机怠速转速，这可提高燃料经济性。

【技术实现步骤摘要】
用于蠕行扭矩和踩加速踏板控制的方法和系统
本说明书总体上涉及用于管理包括在变速器和变矩器下游的电动马达的混合动力电动车辆中的蠕行行为的方法和系统。
技术介绍
具有自动变速器的车辆在未施加加速踏板的状况下以低车辆速度提供少量的正推进。这种行为被称为“蠕行”，并且可在具有变矩器的车辆中基于变矩器的操作特性来自动地实现。例如，当具有变矩器的车辆在发动机燃烧并连接到传动系的情况下静止时，变矩器可传输足够的扭矩以产生车辆运动，除非这种运动被车轮制动器所制止。在制动器被释放并且车辆运动开始时，通过变矩器传输的扭矩快速地增加，直到车辆到达均衡点为止，在该均衡点处，道路载荷由变矩器的输出平衡。混合动力电动车辆(HEV)利用内燃发动机和一个或多个电动马达的组合来提供为推进车辆而请求的动力。与仅经由内燃发动机操作的车辆相比较，包括电动马达可提供提高的燃料经济性。例如，在发动机操作被推断为低效和/或原本未被请求来推进车辆时，可关闭发动机。在发动机关闭的情况下，某些车辆工况，包括但不限于驾驶员需求大于可经由马达提供的那些、电池SOC低于阈值、电动马达劣化、请求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，所述方法包括：/n优先于发动机使用电动马达来以预定车轮蠕行扭矩推进车辆；以及响应于在所述车辆在仅经由所述电动马达推进时的发动机起动请求，基于所述电动马达是否能够继续提供所述预定车轮蠕行扭矩来以第一模式、第二模式或第三模式协调电动马达扭矩和发动机扭矩。/n

【技术特征摘要】
20190913 US 16/570,8161.一种方法，所述方法包括：
优先于发动机使用电动马达来以预定车轮蠕行扭矩推进车辆；以及响应于在所述车辆在仅经由所述电动马达推进时的发动机起动请求，基于所述电动马达是否能够继续提供所述预定车轮蠕行扭矩来以第一模式、第二模式或第三模式协调电动马达扭矩和发动机扭矩。


2.如权利要求1所述的方法，其中起动所述发动机的所述请求涉及将所述发动机用于除推进所述车辆来在所述第一模式中协调所述电动马达扭矩和所述发动机扭矩之外的目的。


3.如权利要求1所述的方法，其中定位在变速器下游的所述电动马达包括集成到所述车辆的后差速器单元中的电机。


4.如权利要求1所述的方法，其中定位在所述变速器下游的所述电动马达包括第一电动马达和第二电动马达，所述第一电动马达和所述第二电动马达各自驱动所述车辆的前车桥或后车桥。


5.如权利要求1所述的方法，其中所述第一模式包括所述电动马达可在没有来自所述发动机的辅助的情况下继续提供全部所述预定车轮蠕行扭矩的指示，并且所述方法还包括：
将所述发动机与所述变速器分离，并且将所述发动机的转速控制到比第一发动机怠速转速低的第二发动机怠速转速，其中所述第一发动机怠速转速对应于用于在不存在来自所述电动马达的任何贡献的情况下以所述预定车轮蠕行扭矩推进所述车辆的所期望的发动机怠速转速。


6.如权利要求5所述的方法，其中所述第二模式包括起动所述发动机的所述请求是由于所述电动马达无法继续提供任何扭矩来推进所述车辆的指示，并且所述方法还包括：
将所述发动机机械地联接到所述变速器，并且将所述发动机的所述转速控制到所述第一发动机怠速转速。


7.如权利要求1所述的方法，其中所述第三模式包括所述电动马达能够继续提供所述预定车轮蠕行扭矩的至少一部分的指示，并且所述方法还包括：
获得基于在可经由所述电动马达贡献的最大车轮扭矩与所述预定车轮蠕行扭矩之间的差值的第一泵轮转速，并且获得对应于最小泵轮转速的第二泵轮转速；以及
将所述发动机控制到第三发动机怠速转速，所述第三发动机怠速转速是在所述第一泵轮转速与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹森·迈耶，赵亚楠，拉吉特·约里，杰弗里·艾伦·多林，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US