刹车信号检测方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种刹车信号检测方法及装置，该方法包括：获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号；根据目标车辆的行驶速度、目标车辆的加速度以及目标车辆的喷油量，检测刹车信号的准确性；根据刹车信号的准确性的检测结果控制目标车辆。与现有技术相比，本申请通过速度、加速度以及喷油量检测刹车信号的准确性，避免了由于刹车开关的线路故障造成的刹车信号检测不准确的问题，从而提高了刹车开关信号检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
刹车信号检测方法及装置
本专利技术涉及刹车
，尤其涉及一种刹车信号检测方法及装置。
技术介绍
刹车,也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。刹车开关的作用是将刹车信号传给电子控制器单元(ElectronicControlUnit，ECU)，ECU根据刹车信号进行扭矩控制，同时还有一路信号用于判断刹车开关本身是否正常。目前，现有的方法为使用一路刹车信号判断刹车信号的准确性，以及使用主刹及副刹两路刹车信号进行互相校验，并判断最终刹车信号的准确性。但是，使用两路刹车信号进行互相校验的方式会增加线束及部件成本，而且大部分车型仅配置一路刹车信号。然而，目前单刹车开关信号存在开路及短路的可能线路故障。当线路故障出现时，无法给ECU提供一个准确的刹车开关信号，不利于ECU进行整车功能控制。因此，现有方案中存在刹车开关信号检测不准确的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种刹车信号检测方法及装置，以解决现有技术刹车开关信号检测不准确的问题。本申请的第一方面提供一种刹车信号检测方法，所述方法包括：获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号；根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车信号的准确性；根据所述刹车信号的准确性的检测结果控制所述目标车辆。在一种可选的实施方式中，所述刹车信号包括刹车启动信号，所述根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车信号的准确性，包括：若所述目标车辆的行驶速度不超过速度阈值且所述目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为准确；若所述目标车辆的行驶速度超过速度阈值或所述目标车辆的加速度超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为不准确。在一种可选的实施方式中，所述刹车信号包括刹车停止信号，所述根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车信号的准确性，包括：若所述目标车辆的喷油量为零且所述目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为不准确；若所述目标车辆的喷油量为零且所述目标车辆的加速度超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为准确。在一种可选的实施方式中，所述获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号，包括：若检测到所述目标车辆行驶路段的路面坡度不超过坡度阈值，则获取所述刹车信号。在一种可选的实施方式中，在所述获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号之前，包括：获取所述目标车辆的角度传感器的测量数据；根据所述角度传感器的测量数据，确定所述目标车辆行驶路段的路面坡度。本申请的第二方面提供一种刹车信号检测装置，所述装置包括：获取模块，用于获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号；检测模块，用于根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车信号的准确性；控制模块，用于根据所述刹车信号的准确性的检测结果控制所述目标车辆。在一种可选的实施方式中，所述刹车信号包括刹车启动信号，所述检测模块，还用于若所述目标车辆的行驶速度不超过速度阈值且所述目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为准确；若所述目标车辆的行驶速度超过速度阈值或所述目标车辆的加速度超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为不准确。在一种可选的实施方式中，所述刹车信号包括刹车停止信号，所述检测模块，还用于若所述目标车辆的喷油量为零且所述目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为不准确；若所述目标车辆的喷油量为零且所述目标车辆的加速度超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为准确。在一种可选的实施方式中，所述检测模块，还用于若检测到所述目标车辆行驶路段的路面坡度不超过坡度阈值，则获取所述刹车信号。在一种可选的实施方式中，所述获取模块，还用于获取所述目标车辆的角度传感器的测量数据；所述检测模块，还用于根据所述角度传感器的测量数据，确定所述目标车辆行驶路段的路面坡度。本申请的第三方面提供一种电子设备，包括：处理器与存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如第一方面所述的方法。本申请的第四方面提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面所述的方法。本申请的第五方面提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。本申请的第六方面一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。本申请实施例提供的刹车信号检测方法及装置，首先获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号，然后根据目标车辆的行驶速度、目标车辆的加速度以及目标车辆的喷油量，检测刹车信号的准确性，最后根据刹车信号的准确性的检测结果控制目标车辆。与现有技术相比，本申请通过速度、加速度以及喷油量检测刹车信号的准确性，避免了由于刹车开关的线路故障造成的刹车信号检测不准确的问题，从而提高了刹车开关信号检测结果的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种刹车信号检测方法的应用场景示意图；图2为本申请实施例提供的一种刹车信号检测方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的另一种刹车信号检测方法的流程示意图；图4为本申请实施例提供的再一种刹车信号检测方法的流程示意图；图5为本申请实施例提供的又一种刹车信号检测方法的流程示意图；图6为本申请实施例提供的一种刹车信号检测装置的结构示意图；图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。刹车,也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。刹车开关的作用是将刹车信号传给电子控制器单元(ElectronicControlUnit，ECU)，ECU根据刹车信号进行扭矩控制，同时还有一路信号用于判断刹车开关本身是否正常。目前，现有的方法为使用一路刹车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刹车信号检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号；/n根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车信号的准确性；/n根据所述刹车信号的准确性的检测结果控制所述目标车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种刹车信号检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号；
根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车信号的准确性；
根据所述刹车信号的准确性的检测结果控制所述目标车辆。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刹车信号包括刹车启动信号，所述根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车信号的准确性，包括：
若所述目标车辆的行驶速度不超过速度阈值且所述目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为准确；
若所述目标车辆的行驶速度超过速度阈值或所述目标车辆的加速度超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为不准确。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刹车信号包括刹车停止信号，所述根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车信号的准确性，包括：
若所述目标车辆的喷油量为零且所述目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为不准确；
若所述目标车辆的喷油量为零且所述目标车辆的加速度超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为准确。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号，包括：
若检测到所述目标车辆行驶路段的路面坡度不超过坡度阈值，则获取所述刹车信号。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号之前，包括：
获取所述目标车辆的角度传感器的测量数据；
根据所述角度传感器的测量数据，确定所述目标车辆行驶路段的路面坡度。


6.一种刹车信号检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号；
检测模块，用于根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，李萍，孙晓晶，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37