二轮式移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种二轮式移动装置，是一种在陆地和水上移动的二轮式移动装置，其包括：车厢，其具有可打开和可关闭的入口，一直到比该二轮式移动装置的水上移动时的吃水线更高的位置具有水密构造，可将乘员与外部隔离地收容在其内部；推进装置，其具有被旋转驱动的叶轮，可让该二轮式移动装置在水上移动；姿态检测装置，其用于检测该二轮式移动装置的姿态；倾斜校正装置，其用于校正该二轮式移动装置在陆地上的倾斜；防晃动装置，其用于减少该二轮式移动装置在水上的晃动；姿态控制装置，其基于姿态检测装置的检测值对倾斜校正装置的操作和防晃动装置的操作进行切换。根据本发明专利技术的二轮式移动装置，可以将乘员以与外界水密地分离的状态在陆地和水上移动。

【技术实现步骤摘要】
二轮式移动装置
本专利技术与二轮式移动装置有关。
技术介绍
专利文献1公开了一种二轮电动车，其包括框架，连接至框架的壳体，连接至框架的一个前轮和一个后轮以及连接至框架的陀螺仪装置，该陀螺仪装置包括飞轮和控制系统。该控制系统是在二轮电动车辆启动后但尚未行驶期间、正常行驶期间或转弯期间，通过对飞轮的进动角速度进行控制，来保持二轮电动车辆的车身平衡。专利文献2公开了一种电动汽车，其包括车厢形成部和金属框架，该车厢形成部包含前轮，驱动前轮的电动机，为电动机供电的电池，后轮，具有车厢地板表面的地板壁以及与地板壁的外围边缘连接、从地板壁向上延伸并沿地板壁的周缘围绕地板壁的周壁，该金属框架用于支撑前轮，后轮和车厢形成部。周壁形成有目标开口，该目标开口至少是用于上下车的开口的下部。电动汽车还配备有能够打开和关闭目标开口的门构件。当在与电动汽车左右方向平行的方向上投影前轮、电动机、后轮和电池时，电动机被布置为使得电动机的至少一部分与前轮重叠，电池被布置为使得电池的至少一部分与后轮重叠。在轻载状态和满载状态下，电动汽车的重心均低于吃水线，并且电动汽车前后方向的重心位置配置在前轮与后轮之间。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特表2017-5345008号公报专利文献2：日本特许第6019337号公报。
技术实现思路
本专利技术提供一种能将乘员以与外界水密地分离的状态在陆地和水上移动的二轮式移动装置。本专利技术提供的第一种二轮式移动装置，是一种在陆地和水上移动的二轮式移动装置，其特征在于，包括：车厢，其具有可打开和可关闭的入口，一直到比该二轮式移动装置的水上移动时的吃水线更高的位置具有水密构造，可将乘员与外部隔离地收容在其内部；推进装置，其具有被旋转驱动的叶轮，可让该二轮式移动装置在水上移动；姿态检测装置，其用于检测该二轮式移动装置的姿态；倾斜校正装置，其用于校正该二轮式移动装置在陆地上的倾斜；防晃动装置，其用于减少该二轮式移动装置在水上的晃动；姿态控制装置，其基于姿态检测装置的检测值对倾斜校正装置的操作和防晃动装置的操作进行切换。根据第一种二轮式移动装置，可以将乘员以与外界水密地分离的状态在陆地和水上移动。本专利技术提供的第二种二轮式移动装置，是在第一种二轮式移动装置的基础上，所述倾斜校正装置和防晃动装置均是连接在二轮式移动装置的框架上的陀螺仪装置，该陀螺仪装置包括：可旋转的飞轮，该飞轮的旋转轴平行于二轮式移动装置的重心方向；和可倾斜的万向节，该万向节围绕着飞轮，并且支撑所述旋转轴的两端，可以绕与旋转轴相交的一对万向轴倾斜，所述万向轴与旋转轴交叉，其构成为可在与二轮式移动装置的移动方向平行和交叉的方向上切换。根据第二种二轮式移动装置，可以让二轮式移动装置在陆地上维持不倒，可以防止二轮式移动装置在水上发生倾覆。本专利技术提供的第三种二轮式移动装置，是在第二种二轮式移动装置的基础上，所述姿态控制装置，其基于由姿态检测装置检测到的二轮式移动装置的侧倾角位移量来使所述万向节倾斜，以启动倾斜校正装置开始工作。根据第三种二轮式移动装置，可以让二轮式移动装置在陆地上维持不倒，可以防止二轮式移动装置在水上发生倾覆。本专利技术提供的第四种二轮式移动装置，是在第二种二轮式移动装置的基础上，所述姿态控制装置，其基于由姿态检测装置检测到的二轮式移动装置的侧倾角位移量来使所述万向节倾斜，以启动防晃动装置开始工作。根据第四种二轮式移动装置，可以防止二轮式移动装置在水上发生倾覆。本专利技术提供的第五种二轮式移动装置，是在第二种二轮式移动装置的基础上，所述姿态控制装置，其基于由姿态检测装置检测到的二轮式移动装置的俯仰角位移量和侧倾角位移量来使所述万向节旋转的同时使所述万向节倾斜，以启动防晃动装置开始工作。根据第五种二轮式移动装置，可以防止二轮式移动装置在水上发生倾覆。本专利技术提供的第六种二轮式移动装置，是在第二种二轮式移动装置的基础上，所述防晃动装置，当二轮式移动装置停在水上且乘员进入车厢时，使所述飞轮以高于预定转速的转速旋转，抑制二轮式移动装置的倾斜，以使所述入口不低于吃水线。根据第六种二轮式移动装置，可以让乘员在水上能容易地上下二轮式移动装置。本专利技术提供的第七种二轮式移动装置，是在第二种二轮式移动装置的基础上，至少一个所述陀螺仪装置，绕所述万向轴旋转，使得所述旋转轴平行于二轮式移动装置的移动方向，所述飞轮的所述旋转轴连接在所述推进装置的所述叶轮的旋转轴上。根据第七种二轮式移动装置，可以让二轮式移动装置的推进装置更加小型和低价。本专利技术提供的第八种二轮式移动装置，是在第一至第七的任一种二轮式移动装置的基础上，本二轮移动装置还包括遥控操纵装置，其根据用户的遥控操纵指令控制将二轮移动装置自动移动到指定位置。根据第八种二轮式移动装置，可以通过远程遥控让二轮式移动装置移动到指定位置。本专利技术提供的第九种二轮式移动装置，是在第八种二轮式移动装置的基础上，所述遥控操纵装置包括：GPS信号接收/发送装置；和遥控操纵指令接收/响应装置；和移动路径决定装置，其基于GPS位置信息和遥控操纵指令计算出本二轮式移动装置的多个移动路径后，从中选择出最佳移动路径；以及自动操纵装置，其基于目的地得GPS位置信息和所选择的移动路径来对本二轮式移动装置进行自动操纵。根据第九种二轮式移动装置，可以基于GPS位置信息和遥控操纵指令通过自动操纵装置将二轮式移动装置移动到指定位置。本专利技术提供的第十种二轮式移动装置，是在第九种二轮式移动装置的基础上，所述GPS位置信息，包括二轮移动装置的所在位置信息和由所述GPS接收/发送装置接收的目的地的位置信息，所述用户为二轮式移动装置的所有者或预先注册的用户或远程控制中心。根据第十种二轮式移动装置，二轮式移动装置的所有者或预先注册的用户或远程控制中心可以基于GPS位置信息和遥控操纵指令通过自动操纵装置将二轮式移动装置移动到指定位置。附图说明图1是本实施例的二轮式移动装置的侧面模式图；图2是未示出左门和右门的车厢构造的侧面模式图；图3是说明后轮驱动的截面模式图；图4是示出喷射装置的构造的截面模式图；图5是示出变形例的喷射装置的构造的截面模式图；图6是表示陀螺仪装置的结构的图；图7是示出作为陆上的倾斜校正装置的陀螺仪装置的配置图；图8是示出作为水上的防晃动装置的陀螺仪装置的配置图；图9是示出移动装置的功能配置的示例的框图；图10是示出陆地上的倾斜校正操作的框图；图11是说明陆地上的移动装置的停止状态的图；图12是说明移动装置在陆地上的左转或右转行驶的图；图13是说明在水上的防晃动操作的框图；图14是说明抑制移动装置在水上的侧倾的图；图15是说明抑制移动装置在水上的俯仰的图；图16是说明在水上如何上下移动装置的图；图17是示出当沿着设置的目标路径在水上移动时由控制装置执行的处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二轮式移动装置，其可以在陆地和水上移动，其特征在于，包括：/n车厢，其具有可打开和可关闭的入口，一直到比该二轮式移动装置的水上移动时的吃水线更高的位置具有水密构造，可将乘员与外部隔离地收容在其内部；/n推进装置，其具有被旋转驱动的叶轮，可让该二轮式移动装置在水上移动；/n姿态检测装置，其用于检测该二轮式移动装置的姿态；/n倾斜校正装置，其用于校正该二轮式移动装置在陆地上的倾斜；/n防晃动装置，其用于减少该二轮式移动装置在水上的晃动；/n姿态控制装置，其基于姿态检测装置的检测值对倾斜校正装置的操作和防晃动装置的操作进行切换。/n

【技术特征摘要】
20191213 JP 2019-2249601.一种二轮式移动装置，其可以在陆地和水上移动，其特征在于，包括：
车厢，其具有可打开和可关闭的入口，一直到比该二轮式移动装置的水上移动时的吃水线更高的位置具有水密构造，可将乘员与外部隔离地收容在其内部；
推进装置，其具有被旋转驱动的叶轮，可让该二轮式移动装置在水上移动；
姿态检测装置，其用于检测该二轮式移动装置的姿态；
倾斜校正装置，其用于校正该二轮式移动装置在陆地上的倾斜；
防晃动装置，其用于减少该二轮式移动装置在水上的晃动；
姿态控制装置，其基于姿态检测装置的检测值对倾斜校正装置的操作和防晃动装置的操作进行切换。


2.根据权利要求1所述的二轮式移动装置，其特征在于，
所述倾斜校正装置和防晃动装置均是连接在二轮式移动装置的框架上的陀螺仪装置，
该陀螺仪装置包括：
可旋转的飞轮，该飞轮的旋转轴平行于二轮式移动装置的重心方向；和
可倾斜的万向节，该万向节围绕着飞轮，并且支撑所述旋转轴的两端，可以绕与旋转轴相交的一对万向轴倾斜，
所述万向轴与旋转轴交叉，其构成为可在与二轮式移动装置的移动方向平行和交叉的方向上切换。


3.根据权利要求2所述的二轮式移动装置，其特征在于，
所述姿态控制装置，其基于由姿态检测装置检测到的二轮式移动装置的侧倾角位移量来使所述万向节倾斜，以启动倾斜校正装置开始工作。


4.根据权利要求2所述的二轮式移动装置，其特征在于，
所述姿态控制装置，其基于由姿态检测装置检测到的二轮式移动装置的侧倾角位移量来使所述万向节倾斜，以启动防晃动装置开始工作。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：上冈齐，
申请(专利权)人：合同会社高德欧，
类型：发明
国别省市：日本;JP